机电一体化设备结构与维修PDF电子书下载

第一章 概述 1

第一节 机电一体化设备的组成 1

一 机电一体化的由来与发展 1

二 机电一体化设备的组成 3

第二节 机电一体化设备维修的基本知识 6

一 机电一体化设备维修 6

二 机电一体化设备故障诊断方法 10

第二章 机械部分 13

第一节 机械传动机构 13

一 传动机构性能要求 13

二 滚珠丝杠副传动机构 13

三 无侧隙齿轮传动机构 21

四 其他传动机构 24

第二节 导向及支承机构 30

一 导轨的分类和基本要求 30

二 塑料导轨 31

三 滚动导轨 34

四 支承装置 37

第三节 机械执行机构 43

一 微动机构 43

二 定位机构 46

三 数控机床动力卡盘与回转刀架 47

一 由单片机组成控制器的结构和特点 50

第三章 控制部分 50

第一节 单片机控制装置 50

二 单片机控制器在全自动洗衣机中的应用与维修 55

第二节 可编程控制装置 62

一 可编程控制器的结构、工作原理和工作过程 62

二 PLC选购、安装与维护 68

三 PLC在工业控制中的应用 77

第三节 计算机数控装置 85

一 计算机数控装置的组成和特点 85

二 GNC装置故障 96

一 检测系统的组成 101

第一节 传感器应用 101

第四章 检测部分 101

二 传感器的选用 103

第二节 检测应用实例 108

一 位置检测 108

二 速度检测 120

三 检测实例分析 125

第五章 执行部分 134

第一节 执行元件的种类、特点及基本要求 134

一 执行元件的种类及其特点 134

一 对控制用电机的基本要求 136

第二节 机电一体化系统常用的控制用电机 136

二 对执行元件的基本要求 136

二 控制用电机的种类、特点及选用 137

三 直流（DC）伺服电机与驱动 138

四 交流（AC）伺服电机与驱动 141

五 步进电机的种类及其工作原理 143

六 步进电机的驱动与控制 147

第三节 工业机器人末端执行器 153

一 机械夹持器 153

二 特种末端执行器 154

三 灵巧手 156

一 接口的定义 157

第六章 接口部分 157

第一节 接口及其类型 157

二 接口的类型 158

第二节 电气接口实例 162

一 继电器接口实例 162

二 光电耦合器驱动接口 165

第三节 机电接口实例 168

一 变频调速基本知识 168

二 就频调速器的工作原理和功率接口技术 174

三 变频调速实例 182

二 8279内部结构及引脚 184

一 8279的主要功能 184

第四节 键盘、显示器接口技术 184

三 8279的引脚功能 185

四 8279命令字 187

五 8279状态字 189

六 输入数据格式 189

七 8279与MCS-51的接口 190

第七章 机电一体化设备结构与维修实例 193

第一节 传真机结构原理与维修 193

一 传真机的结构原理 193

二 传真机故障诊断与维修 201

一 XQB38-92型洗及机的结构 207

第二节 XQB38-92型电脑控制波软弱式全乍动洗衣机的结构、原理及维修 207

二 XQB38-92型洗衣机制工作原理 208

三 XQB38-92型洗衣机故障分析 212

四 无水检测 215

五 XQB38-92型洗衣机程控器原理图 215

第三节 自动装配生产线的结构原理与维修 217

一 自动装配生产线的发展概况 217

二 自动装配生产线的结构 219

三 装配工作头 232

四 自动装配生产线的检测装置 242

五 自动装配生产线的故障诊断 244

参考文献 247