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绪论 1

第一章 基本电气控制线路 5

第一节 逻辑代数与继电接触控制线路 5

一、用继电接触控制线路表示逻辑代数的基本运算和基本公式 5

二、逻辑表达式与继电接触控制线路图 10

第二节 三相异步电动机的起动控制线路 11

一、全电压直接起动控制线路 11

二、查线读图法 12

三、时间继电器 13

四、三相鼠笼式异步电动机降压起动线路 14

五、绕线式异步电动机起动控制线路 19

第三节三相异步电动机的正反转控制线路 20

一、继电接触线路控制过程图示法 20

二、电动机可逆运行的手动控制线路 21

三、电动机可逆运行的自动控制线路 22

第四节 三相异步电动机的制动控制线路 24

一、电磁机械制动控制线路 25

二、速度继电器 26

三、电气制动控制线路 27

第五节 双速和三速鼠笼式异步电动机的变速控制线路 32

一、变更极对数原理 32

二、逻辑代数读图法 33

三、双速异步电动机的典型控制线路 34

四、三速异步电动机的典型控制线路 36

五、变极调速与再生发电制动状态 39

第六节 其它典型控制线路 40

一、多点控制线路 40

二、电动机顺序起停控制线路 40

三、步进控制线路 41

四、组合机床的基本控制线路 41

本章小结 43

思考题与习题 45

附录1．1 电气控制线路原理图的绘制原则 46

附录1．2 常用的电气控制线路图图形符号 47

附录1．3 常用的电气控制线路图文字符号 51

第二章 典型电气控制系统 55

第一节 镗床的电气控制系统 55

一、T68卧式镗床电气控制线路原理 56

二、T68镗床电气控制线路的特点 62

第二节 组合机床的电气控制系统 62

一、组合机床通用部件的控制线路 63

二、组合机床单机的电气控制线路 71

第三节 起重机的电气控制系统 72

一、概述 72

二、15/3吨桥式起重机的控制线路 75

一、机械手的电气控制概述 81

第四节 工业机械手的电气控制系统 81

二、镗深孔专用机床上、下料机械手电气控制线路 82

本章小结 87

思考题与习题 87

第三章 电气控制线路设计基础 90

第一节 机械设备电气设计的一般原则 90

一、电气设计的内容 90

二、电气设计的技术条件 90

三、电气传动形式的选择 91

四、控制方案的选择 92

第二节 电动机容量的选择 93

一、恒定负载长期工作制电动机容量的选择 94

二、变动负载长期工作制电动机容量的选择 94

三、短时工作制电动机容量的选择 95

四、重复短时工作制电动机容量的选择 96

一、经验设计法 98

第三节 电气控制线路的设计 98

二、逻辑设计法 103

三、电气接线图的绘制 104

第四节 电气控制线路设计的主要计算及常用控制电器选择 107

一、鼠笼式异步电动机有关电阻的计算 107

二、鼠笼式异步电动机能耗制动的计算 108

三、控制变压器容量的计算 109

四、常用控制电器的选择 110

本章小结 114

思考题与习题 115

第四章 顺序控制器 116

第一节 基本逻辑型顺序控制器 116

一、基本结构 117

二、基本原理 118

一、基本概念 123

二、基本原理 123

第二节 条件步进型顺序控制器 123

三、应用举例 123

三、应用举例 126

第三节 时间步进型顺序控制器 127

一、作用及组成 127

二、基本原理 127

三、应用举例 129

第四节 微型计算机顺序控制器 131

一、硬件 131

二、软件设计 133

本章小结 139

思考题与习题 140

第五章 数控技术基础 141

第一节 数控系统的构成及分类 141

一、数控系统的组成 141

二、数控系统的分类 143

三、数控机床的特点 144

第二节 数控系统的基本工作原 145

一、数字脉冲相乘法插补器 145

二、逐点比较法插补原理 149

三、数字积分法插补原理 159

第三节 数控机床的伺服系统 164

一、开环伺服系统 164

二、闭环和半闭环伺服系统 174

第四节 数控系统的程序编制 177

一、人工编制程序的一般步骤 178

二、程序编制的有关规定 178

三、程序编制中的工艺规划 181

四、程序编制中的坐标计算 182

五、程序编制举例 183

第五节 数控系统的发展趋势 184

本章小结 187

思考题与习题 187

第六章 可控硅技术在调速系统中的应用 189

第一节 调速系统概述 189

第二节 直流调速系统 190

一、可控硅直流调速电路 190

二、可控硅供电时电动机的机械特性 193

三、各种反馈在自动调速系统中的应用 194

四、可控硅——电动机直流调速系统举例 198

第三节 交流调速系统 202

一、绕线式异步电动机串级调速系统 203

二、变频调速 205

本章小结 217

思考题与习题 218

主要参考文献 218