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目录 1

第一章 序论 1

1.1 序论 1

1.2 开-闭控制系统 1

1.3 步进式控制系统 2

1.4 连续控制 2

1.5 开与闭环路系统 3

1.6 方块图 3

1.7 术语 5

1.8 线性系统 8

1.9 行为特性 9

问题 10

第二章　拉氏变换 12

2.1 序论 12

2.2 电路元件 14

2.3 拉氏变换程序 16

2.4 拉氏变换的附加性质 20

2.5 转移函数 21

问题 25

第三章　机械网路 31

3.1 序论 31

3.2 线性机械元素 33

3.3 机械网路 36

3.4 机械系统-旋转运动 37

3.5 齿轮组 42

问题 47

第四章　方块图与信号流程图 53

4.1 序论 53

4.2 串联方块 53

4.3 反馈环路消去法 60

4.4 多重输入 62

4.5 讯号流程图 64

4.6 流程图诸定义 65

4.7 流程图代数 66

4.8 马生法则 69

问题 74

5.2 电位计 81

第五章　伺服机构元件 81

5.1 误差检出器 81

5.3 双端电位计 82

5.4 电位计的线性与解度 84

5.5 感应分解器 88

5.6 同步仪 89

5.7 发射机 89

5.8 同步控制接收机 91

5.9 同步变压器 92

5.10　同步差动发射机 94

5.11 同步差动接收机 95

5.12　磁阻式转换器 95

问题 97

第六章　马达与发电机 99

6.1 交流发电机 99

6.2 整流器 101

6.3 直流发电机的运行 102

6.4 自激直流发电机 104

6.5 发电机特性 106

6.6 直流发电机类型 107

6.7 马达 109

6.8 抗电动势 110

6.9 速率控制 111

6.10　串联马达 112

6.11　混合马达 113

6.12　分激直流马达 114

6.13　电极控制直流马达 116

6.14　交流伺服马达 117

6.15　速度计 121

问题 123

第七章　放大器、调变器与解调器 124

7.1 分相式放大器 124

7.2 差动放大器 125

7.3 调变器 129

7.4 环状调变器 130

7.5 斩波放大器 131

7.6 电晶体放大器 132

7.7 解调器 133

7.8 解调放大器 135

问题 137

第八章　频率响应分析 140

8.1 极座标分析 140

8.2 波德图形 143

8.3 稳定度 152

问题 156

第九章 时间响应分析 158

9.1 序论 158

9.2 控制系统对梯阶输入的响应 161

问题 170

10.1 序论 172

第十章　根植轨迹分析 172

10.2 鲁斯准则 173

10.3 根值的轨迹 177

问题 182

第十一章　补偿网路 185

11.1 序论 185

11.2 相位领先补偿 186

11.3 相位落后补偿 193

问题 198

附录a 名词语汇 199

附录b ωT与logωT表 202

参考书目 206

单数问题答案 207