拖动控制系统实验PDF电子书下载

绪论 1

目录 1

第一章 电力拖动控制系统实验方法概述 3

1-1 实验方案 3

1-2 实验的组成与实施 4

一、实验的准备 4

二、实验的进行 5

三、实验的总结 5

第二章 电力拖动基本实验原理 7

2-1 拖动电动机机械特性的测试原理 7

一、被测拖动电动机的负载 8

二、实验求取被测电动机机械特性的原理 9

三、电动机电磁转矩的测量与计算 12

一、直流电动机的电枢电阻测量 17

2-2 电力拖动系统中直流电机参数测试 17

二、直流电动机的电枢电感测量 18

三、直流电动机的电势系数测量 18

2-3 电力拖动系统各时间常数测试原理 19

一、电力拖动系统飞轮惯量GD2的测试 19

二、电力拖动系统机电时间常数Tm的测试 20

三、直流电动机电枢回路电磁时间常数Tt的测试 22

四、直流它激电动机激磁回路电磁时间常数Tf的测试 23

2-4 常用控制电器 23

一、接触器 24

二、继电器 24

三、行程开关 27

2-5 电器控制线路的基本组成 27

一、电动机的起动、停止控制线路 27

二、可逆运转控制线路 28

三、行程控制 30

四、联锁、联动及多地控制 31

2-6 电动机分级起动的控制线路 31

一、按时间原则起动的控制线路 33

二、按电流原则起动的控制线路 34

三、按反电势原则起动的控制线路 35

第三章 电力拖动自动控制系统实验原理 36

3-1 晶闸管的触发电路 37

一、单结晶体管触发电路 37

二、正弦波同步触发电路 40

三、锯齿波同步触发电路 42

3-2 可控整流电路的调试 44

一、交流三相电源相序的确定 44

二、整流变压器接线方式的选择 47

三、触发脉冲与主电路交流电压的同步问题 48

四、可控整流装置接负载的调试 50

3-3 电力拖动自动控制系统中典型环节特性测试 52

一、可控整流装置特性 52

二、反馈信号检测环节特性 53

3-4 不可逆直流电力拖动自动控制系统的调试 54

一、系统的静态调试 54

二、系统的动态调试 56

3-5 可逆直流电力拖动自动控制系统的调试 59

一、移相触发环节特性 59

二、系统的可逆运行试验 59

第四章 应用微机的电力拖动控制系统实验原理 61

4-1 微机在直流调速系统中的应用 61

一、微机控制直流调速系统的结构 61

二、用于直流数字调速系统的微机工作要求 62

4-2 转速给定和转速检测的原理及方法 63

一、转速给定方法 63

二、转速检测原理 64

4-3 晶闸管整流电路移相触发控制的原理及方法 66

一、同步电路 66

二、控制角的移相范围和触发脉冲的分配 67

三、触发脉冲的输出 68

4-4 用微机实现的控制算法 68

一、反电势跟踪算法 68

二、数字PI控制器 69

四、电阻箱 71

三、直流发电机组 71

二、交流线绕式异步电动机 71

一、直流它激电动机 71

5-1 主要实验设备简介 71

第五章 实验用仪器设备与专用实验装置 71

五、直流稳压电源 72

六、三相整流变压器 72

5-2 光线示波器的使用简介 72

一、SC16型光线示波器 72

二、SC10型光线示波器 79

5-3 双踪示波器使用简介 79

一、SBE7型双踪示波器 79

二、SR8型双踪示波器 80

三、SR54型超低频双踪示波器 80

四、双踪示波器的使用 80

5-4 KZS-1型晶闸管直流调速实验装置 81

一、总体结构 81

二、部分控制单元线路及工作原理 83

三、使用注意事项 93

5-5 KBS-1型晶闸管交流变频、串级调速实验装置 93

一、总体结构 93

二、部分控制单元线路及工作原理 95

三、使用方法与注意事项 98

四、主要元件参数 101

第六章 电力拖动与自动控制系统实验大纲 102

实验一 直流它激电动机机械特性的研究 102

实验二 交流线绕式异步电动机机械特性的研究 105

实验三 直流电力拖动系统时间常数的测定 107

实验四 直流发电机—电动机系统静特性和动特性的研究 108

实验五 电力拖动的继电—接触器控制线路的研究 110

实验六 单相桥式晶闸管半控整流电路的研究 112

实验七 晶闸管三相半波可控整流电路的研究 115

实验八 晶闸管三相桥式半控整流电路在反电势负载时的研究 117

实验九 晶闸管三相半波有源逆变电路的研究 120

实验十 不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究 123

实验十一 不可逆双闭环直流调速系统动特性的研究 126

实验十二 逻辑控制无环流可逆直流调速系统的研究 129

实验十三 错位选触无环流可逆直流调速系统的研究 133

实验十四 交流异步电动机调压调速系统的研究 134

实验十五 线绕式异步电动机静止串级调速系统的研究 136

实验十六 电流型逆变器供电的交流变频调速系统的研究 139

实验十七 PWM逆变器供电的变频调速系统的研究 142

实验十八 用微机实现的晶闸管数字触发器 143

实验十九 具有微机控制的转速数字检测和反电势跟踪算法实施的研究 150

实验二十 微机控制的单闭环不可逆直流数字调速系统的研究 157

参考文献 163