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第1章　绪论 1

1.1　材料力学的主要内容 1

1.2　材料力学的基本假定 3

1.2.1 关于材料性质的假定 3

1.2.2 关于构件变形的假定 4

1.3　杆件及其基本变形形式 4

1.4　材料力学的研究方法 6

第2章　杆件的内力 8

2.1 内力的定义及其符号规定 8

2.2　内力方程与内力图 10

2.3　梁的平衡微分方程及其应用 16

2.3.1 梁的平衡微分方程 16

2.3.2 梁承受集中荷载的情况 18

2.3.3　根据外荷载画剪力弯矩图 19

2.3.4　弯矩的峰值 21

2.4　简单刚架的内力图 24

2.5　用奇异函数求弯矩方程 26

思考题2 31

习题2（A） 32

习题2（B） 39

第3章　固体力学基本概念的初步知识 41

3.1　应力 41

3.1.1　应力矢量的一般概念 41

3.1.2　切应力互等定理 45

3.2　应变的基本概念 46

3.3　材料的力学性能 48

3.3.1 材料的力学性能的方向性 48

3.3.2　材料的变形能力 49

3.3.3　材料力学性能中的时间效应 51

3.4　材料的简单本构模型 53

3.4.1 线弹性体 53

3.4.2　弹塑性体 54

3.4.3　粘弹性体 55

3.5　材料的破坏及构件的失效 57

3.5.1　构件的强度、刚度和稳定性条件 57

3.5.2　构件的疲劳简介 58

思考题3 59

习题3（A） 61

习题3（B） 64

第4章　杆件的拉伸与压缩 66

4.1　杆件拉伸和压缩的应力 66

4.1.1　横截面上的应力 66

4.1.2　斜截面上的应力 69

4.2　拉伸和压缩的变形 70

4.2.1　拉压杆的变形 70

4.2.2 简单桁架的结点位移 72

4.3　拉压超静定问题 74

4.3.1　拉压超静定问题及其求解方法 74

4.3.2　装配应力 78

4.3.3 热应力 80

4.4　塑性结构的极限荷载 81

4.5　连接件中应力的实用计算 83

思考题4 86

习题4（A） 88

习题4（B） 96

第5章　轴的扭转 99

5.1　圆轴扭转的应力 99

5.2　圆轴扭转的变形 104

5.3　扭转超静定问题 106

5.4　圆轴扭转的极限荷载 107

5.5　矩形截面轴的扭转 109

5.6　薄壁杆件的自由扭转 111

5.6.1　开口薄壁杆件的扭转 111

5.6.2 闭口薄壁杆件的扭转 112

思考题5 114

习题5（A） 115

习题5（B） 121

第6章　梁的弯曲应力 123

6.1　梁的弯曲正应力 124

6.1.1 梁横截面上的正应力公式 124

6.1.2　梁的最大正应力 127

6.2　梁的弯曲切应力 131

6.3　梁的强度及梁的设计 136

6.4　梁弯曲的极限荷载 139

6.5　薄壁杆件的弯曲 141

6.5.1　薄壁杆件的弯曲切应力 141

6.5.2 弯曲中心 145

6.6　组合变形的应力分析 147

6.6.1　拉（压）弯组合 147

6.6.2　斜弯曲 151

6.6.3　截面核心的概念 154

6.6.4　弯扭组合 156

6.6.5 梁弯曲的一般情况 158

思考题6 159

习题6（A） 163

习题6（B） 176

第7章　梁的弯曲变形 182

7.1　挠度曲线微分方程 182

7.2　积分法求梁的变形 184

7.2.1　原理和方法 184

7.2.2　用奇异函数求梁的挠度 186

7.3　叠加法计算梁的挠度与转角 188

7.3.1　荷载的分解与重组 189

7.3.2　逐段刚化法 190

7.3.3　利用结构的对称性 192

7.4　简单超静定问题 194

7.5　提高梁的刚度的措施 200

思考题7 200

习题7（A） 202

习题7（B） 209

第8章　应力与应变状态分析 216

8.1　应力分析 217

8.1.1 应力状态矩阵 217

8.1.2　斜截面上的应力 220

8.1.3　主应力和主方向 224

8.1.4　最大切应力 227

8.1.5 应力圆 230

8.1.6 简单实验中材料破坏的力学机理 233

8.1.7　三向应力状态简介 234

8.2　应变分析 235

8.2.1　应变状态 235

8.2.2　应变的测量 236

8.2.3　三向应变简介 238

8.2.4　斜方向上应变公式的证明 239

8.3　广义胡克定律 241

8.4　应变比能 244

8.4.1　应变比能的概念 244

8.4.2　体积改变比能和形状改变比能 245

8.5　张量的初步概念 248

思考题8 252

习题8（A） 254

习题8（B） 258

第9章　强度理论 263

9.1　经典的强度准则 264

9.1.1 常用强度准则 264

9.1.2　第三、第四强度准则的几何表示 265

9.1.3　强度准则的应用 266

9.2　莫尔强度理论 274

9.3　薄壁容器中的应力 277

思考题9 280

习题9（A） 281

习题9（B） 285

第10章　弹性压杆稳定 290

10.1　压杆稳定的一般性概念 290

10.1.1　失稳与临界荷载 290

10.1.2　刚性杆的稳定 291

10.2　理想压杆 292

10.2.1　理想压杆的临界荷载 292

10.2.2　理想压杆的临界应力 295

10.2.3　稳定性设计 302

10.3　弹性失稳的一般性讨论 303

10.3.1　弹性屈曲的微分方程 303

10.3.2　理想压杆的临界荷载 304

10.3.3　非理想压杆简介 306

思考题10 308

习题10（A） 310

习题10（B） 315

第11章　能量法 319

11.1　杆件的应变能 319

11.1.1　杆件中外力的功 319

11.1.2　杆件中的应变能 320

11.1.3　应变能和外力的功 323

11.1.4　互等定理 324

11.2　卡氏第二定理 326

11.3　莫尔定理 329

11.4　图形相乘法 334

11.5　动荷载问题 337

11.5.1　动荷载问题的分类 337

11.5.2　冲击问题的能量法分析 339

思考题11 343

习题11（A） 345

习题11（B） 358

附录Ⅰ 截面图形的几何性质 363

Ⅰ.1　几何图形的一次矩 363

Ⅰ.2　几何图形的二次矩 365

Ⅰ.3　平行移轴定理 368

Ⅰ.4　转轴定理 370

Ⅰ.4.1　转轴定理 370

Ⅰ.4.2　惯性主矩和惯性主轴 372

附录思考题 375

附录习题（A） 376

附录习题（B） 379

附录Ⅱ 简单梁的挠度与转角 382

附录Ⅲ 型钢表 384

附录Ⅳ 习题参考答案 402

参考书目 429