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目录 1

第1章自动控制基本理论知识 1

1.1微机自动控制系统的基本概念 1

1.2连续控制系统的数学模型 9

1.3用拉普拉斯变换求解线性微分方程 17

1.4典型一阶和二阶闭环系统的结构与原理 24

练习题 33

第2章微机控制系统概述 35

2.1微机控制系统 35

2.2微机控制系统发展趋势 40

练习题 43

第3章微机接口技术 44

3.1 A/D转换器接口技术 44

3.2 D/A转换器接口技术 49

3.3模拟输入通道和输出通道 51

3.4常用输出驱动电路 56

练习题 59

第4章数字PID控制技术 61

4.1 数字PID控制规律 61

4.2大林算法 77

4.3 PID控制系统实例 83

练习题 90

第5章开环控制 91

5.1微机顺序控制器 91

5.2开环数值控制器 98

5.3步进电机控制 106

练习题 120

第6章模糊控制 121

6.1模糊数学的基本概念和常用术语 122

6.2模糊决策 127

6.3模糊推理 129

6.4模糊控制器设计 133

练习题 148

第7章数字控制器的直接设计方法 150

7.1 参数优化的低阶控制算法 150

7.2最少拍控制系统的设计 152

7.3最少拍无纹波控制系统的设计 158

练习题 159

第8章微机控制系统应用程序设计 161

8.1 应用程序设计原则与方法 161

8.2判断程序设计 163

8.3巡回检测程序 166

8.4数字滤波程序 168

8.5标度变换和漂移误差的自校准 176

8.6上下限报警处理程序 182

8.7 LED数码管显示程序设计 184

8.8定时程序 187

8.9键盘程序 189

8.10抗干扰程序设计 195

练习题 205

第9章微机控制系统设计与实践 206

9.1 微机控制系统设计的基本要求和特点 206

9.2微机控制系统设计的一般步骤 209

9.3微机控制系统设计应考虑的重要问题 212

9.4微机控制系统设计举例 218

练习题 226

附录A采样系统的Z变换 227

附录B模糊集合的运算 233

参考文献 236