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第四篇　机构的运动和动力分析 1

第十九章 机械的运动分析和组成原理 1

第一节 机构的平动和点的运动 1

第二节　构件的定轴转动 15

思考题 20

习题 21

第三节　构件的相对运动分析法 23

习题 30

第四节　构件的平面运动 32

习题 42

第五节　运动副与机构运动简图 44

习题 47

第六节　平面机构的活动度 47

习题 52

第二十章 机械构件的动力分析 53

第一节　动力学基本方程 53

第二节　转动惯量 57

第三节　动静法 62

第四节　功与动能 68

第五节　动能定理 73

第六节　位能，机械能守恒定理 76

第七节　动荷应力计算 78

思考题 87

习题 87

第二十一章　机械的振动与平衡 89

第一节　机械振动及转子平衡的概念 89

第二节　机械振动的基本理论 90

第三节　减振、消振和隔振 99

第四节　机械构件振动应力的计算 104

第五节　回转件的平衡 106

习题 111

第五篇　机构设计 114

第二十二章 平面连杆机构 114

第一节　连杆机构的类型、应用及演化 114

第二节　四杆机构的基本性质 123

第三节　四杆机构的设计概述 127

第四节　连杆机构设计中的其他问题 134

思考题 137

第一节　概述 138

习题 138

第二十三章 凸轮机构 138

第二节　从动杆的常用运动规律及选择 141

第三节　凸轮轮廓曲线的绘制 145

第四节　凸轮轮廓的检查 150

第五节　盘形凸轮机构基本尺寸的确定 154

第六节 凸轮机构中的结构设计问题 155

第七节 凸轮机构设计的其它有关问题 160

思考题 165

习题 165

第一节　轮系的功用及其分类 166

第二十四章 轮系 166

第二节　定轴轮系的传动比 168

第三节　周转轮系的传动比 170

第四节　轮系的应用及传动比计算举例 173

第五节　轮系设计中的主要问题 178

第六节　特殊行星减速器简介 186

思考题 194

习题 195

第一节　概述 197

第二十五章 间歇运动机构 197

第二节　棘轮机构 198

第三节　槽轮机构（马尔他机构） 209

第四节　分度回转工作台的定位机构 215

思考题 220

习题 220

第二十六章　组合机构 222

第一节　齿轮—连杆机构 222

第二节　凸轮—连杆机构 229

第三节　齿轮—凸轮机构 232

第二十七章　送料装置 235

第一节　条料和卷料送料装置 235

第二节　件料送料装置 244

第三节　机械手概述 251

第二十八章　机构组合设计 258

第一节　概述 258

第二节　运动方案的选择 259

第三节　循环图的绘制 261

第四节　机构选择 263