自动控制原理 上PDF电子书下载
- 电子书积分:17 积分如何计算积分?
- 作 者:黄家英编著
- 出 版 社:南京:东南大学出版社
- 出版年份:1991
- ISBN:7810234005
- 页数:596 页
第一章 绪论 1
§1.1 自动控制系统的组成与基本原理 1
1.1.1 开环控制系统 3
1.1.2 闭环控制系统 8
1.1.3 复合控制系统 13
§1.2 自动控制系统的主要类型 23
§1.3 自动控制理论的发展简史 34
习题 39
第二章 控制系统的数学描述 43
§2.1 引言 43
§2.2 状态空间描述法 45
2.2.1 状态和状态空间 49
2.2.2 状态空间表达式 50
§2.3 输入输出描述法 61
2.3.1 零点和极点 65
2.3.2 传递函数的基本性质 66
2.3.3 典型环节及其传递函数 70
2.3.4 多变量系统的传递函数阵 86
§2.4 数学模型图示法 91
2.4.1 结构图 91
2.4.2 信流图和梅森增益公式 106
2.4.3 状态图 120
§2.5 状态空间模型与输入输出模型之间的等价变换 128
2.5.1 由状态空间模型变换为输入输出模型 129
2.5.2 由输入输出模型变换为状态空间模型 130
§2.6 非线性数学模型的线性化 147
§2.7 控制系统建模举例 156
2.7.1 电气系统 157
2.7.2 机械系统 174
2.7.3 液压系统 182
小结 188
习题 190
第三章 控制系统的时域分析 205
§3.1 引言 205
§3.2 线性系统的时间响应 207
3.2.1 输入输出描述时 207
3.2.2 状态空间描述时 209
§3.3 零输入响应 211
3.3.1 输入输出描述时 211
3.3.2 状态空间描述时 216
3.3.3 状态转移矩阵 224
§3.4 零状态响应 235
3.4.1 输入输出描述时 236
3.4.2 状态空间描述时 241
§3.5 控制系统的稳定性 250
3.5.1 稳定性定义 251
3.5.2 稳定性条件与结论 254
§3.6 劳思-赫尔维茨判据 258
3.6.1 劳思判据 260
3.6.2 劳思判据的应用 266
3.6.3 赫尔维茨判据 268
§3.7 线性化系统的稳定性 270
小结 271
习题 272
§4.1 引言 282
第四章 控制系统的复域分析 282
4.1.1 典型输入信号 283
4.1.2 微分特性 286
§4.2 低价系统的暂态响应 288
4.2.1 一阶系统的暂态响应 288
4.2.2 二阶系统的暂态响应 291
§4.3 控制系统的暂态性能指标 302
4.3.1 暂态性能指标体系 303
4.3.2 典型二阶系统的暂态性能指标 304
4.2.3 具有零点的二阶系统的暂态性能指标 317
4.3.4 抗扰动性能指标 321
§4.4 高阶系统的暂态响应 328
§4.5 控制系统的稳态误差 340
4.5.1 跟踪稳态误差 341
4.5.2 扰动稳态误差 360
§4.6 根轨迹法 367
4.6.1 基本原理 371
4.6.2 绘制方法 373
4.6.3 补根轨迹 398
4.6.4 根轨迹族 407
4.6.5 时滞系统根轨迹 413
§4.7 根轨迹法在系统分析中的应用 423
4.7.1 系统特性分析 423
4.7.2 添加开环零、极点对根轨迹形状的影响 429
小结 433
习题 433
5.1.1 基本概念 451
§5.1 频率特性 451
5.1.2 表示方法 456
5.1.3 由零、极点分布确定系统的频率特性 460
§5.2 典型环节的频率特性 461
5.2.1 惯性和一阶微分环节 461
5.2.2 比例环节 468
5.2.3 积分和微分环节 469
5.2.4 振荡和二阶微分环节 472
5.2.5 时滞环节 478
§5.3 最小相位系统 481
§5.4 开环频率特性的绘制 483
5.4.1 开环幅相频率特性的绘制 484
5.4.2 开环对数频率特性的绘制 493
§5.5 奈奎斯特判据 501
5.5.1 幅角原理 501
5.5.2 奈奎斯特稳定判据 503
§5.6 根据开环频率特性分析闭环系统的特性 528
5.6.1 稳定裕量 528
5.6.2 开环对数频率特性的基本性质 534
5.6.3 闭环特性估算 534
§5.7 闭环频率特性 547
5.7.1 频域性能指标 548
5.7.2 闭环频率特性的绘制 551
5.7.3 闭环频率特性在系统分析中的应用 561
§5.8 传递函数实验测定法 571
小结 578
习题 579
第五章 控制系统的频域分析 4541
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《计算机组成原理解题参考 第7版》张基温 2017
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《高等院校保险学专业系列教材 保险学原理与实务》林佳依责任编辑;(中国)牟晓伟,李彤宇 2019
- 《刑法归责原理的规范化展开》陈璇著 2019
- 《教师教育系列教材 心理学原理与应用 第2版 视频版》郑红,倪嘉波,刘亨荣编;陈冬梅责编 2020
- 《单片机原理及应用》庄友谊 2020
- 《通信电子电路原理及仿真设计》叶建芳 2019
- 《计算机组成原理 第2版》任国林 2018
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019