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第1章　绪论 1

1.1 引言 1

1.2　信号的概念 1

1.3　系统的概念 10

1.4　信号与系统分析方法概述 14

习题 15

第2章　连续时间系统的时域分析 18

2.1　引言 18

2.2　连续时间系统的算子表示方法 24

2.3　连续时间系统的零输入响应 27

2.4　连续时间系统的零状态响应 30

2.5　卷积积分 37

2.6　线性系统零输入响应、零状态响应的时域求解 44

小结 48

习题 49

第3章　连续时间信号的频谱与傅里叶变换 52

3.1 引言 52

3.2　信号表示为正交函数集 52

3.3　连续周期信号的频谱分析 60

3.4　常用周期信号的频谱 65

3.5　非周期信号的频谱分析——傅里叶变换 71

3.6　常用非周期信号的频谱 76

3.7　傅里叶变换的性质 83

3.8　信号的功率频谱与能量频谱 96

小结 100

习题 103

第4章　连续时间系统的频域分析 107

4.1 引言 107

4.2　有始信号通过线性电路的瞬态分析 108

4.3　阶跃信号通过理想低通滤波器的分析 111

4.4　信号通过线性系统不产生失真的条件 114

小结 116

习题 117

第5章　拉普拉斯变换与连续时间系统的复频域分析 119

5.1　引言 119

5.2　拉普拉斯变换 120

5.3　拉普拉斯变换的收敛域 126

5.4　常用函数的拉普拉斯变换 128

5.5　拉普拉斯变换的基本性质 132

5.6　拉普拉斯反变换 145

5.7　拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 157

5.8　线性系统的拉普拉斯变换分析法 160

5.9　线性系统的模拟 176

5.10　信号流图 191

小结 203

习题 204

第6章　连续时间系统的系统函数 208

6.1　引言 208

6.2　系统函数与系统时域特性 208

6.3　系统函数零、极点与频率特性的关系 211

6.4　系统频率特性的表示法 219

6.5　系统的稳定性 240

6.6　奈奎斯特判据 252

6.7　根轨迹 264

小结 280

习题 281

第7章　离散时间系统的时域分析 285

7.1　引言 285

7.2　离散时间信号与线性非时变离散时间系统 287

7.3　抽样信号与抽样定理 293

7.4　离散时间系统的数学描述和模拟 299

7.5　离散时间系统的零输入响应 305

7.6　卷积和算法 310

7.7　离散时间系统的零状态响应 315

小结 322

习题 326

第8章　Z变换与离散时间系统的z域分析 329

8.1　引言 329

8.2　Z变换及其收敛域 331

8.3　Z变换的基本性质 339

8.4　反Z变换 345

8.5　Z变换与拉普拉斯变换的关系 352

8.6　离散时间系统的系统函数和z域模拟 354

8.7　离散时间系统的零输入、零状态分析法 358

8.8　带初始条件的差分方程Z变换分析法 360

8.9　系统函数H（z）的零、极点分布与系统特性 363

8.10　离散时间系统的频率响应特性 367

小结 372

习题 376

第9章　离散傅里叶变换与快速傅里叶变换 380

9.1　引言 380

9.2　离散傅里叶变换及性质 382

9.3　离散傅里叶变换与Z变换的关系 396

9.4　快速傅里叶变换 398

9.5　离散傅里叶变换的应用 407

小结 412

习题 415

第10章　线性系统的状态变量分析 418

10.1 引言 418

10.2　系统的状态方程 422

10.3　连续时间系统状态方程的复频域解 439

10.4　连续时间系统状态方程的时域解 444

10.5　离散时间系统状态方程的解 452

10.6　状态方程描述的系统模拟 457

10.7　线性系统的可控制性与可观测性 459

小结 462

习题 464

参考文献 468