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绪论 1

第一节　机器及其组成 1

第二节 本课程的任务、性质和内容 3

第一章　平面机构概述 4

第一节 平面运动副及其分类 4

第二节 平面机构运动简图 6

第三节 平面机构自由度计算 8

第四节 机械零件的强度、材料、结构工艺性 10

第五节　机械的摩擦、磨损和润滑 14

思考题 15

习题 16

第二章　联接 19

第一节 螺纹参数 19

第二节 螺旋副的受力分析、效率和自锁 20

第三节 螺纹联接和螺纹联接件 22

第四节 螺纹联接的预紧与防松 25

第五节 螺栓联接的强度计算 27

第六节　螺旋传动 34

第七节　键联接 37

第八节 花键联接、型面联接和销联接 43

思考题 46

习题 46

第三章　带传动与链传动 48

第一节　带传动概述 48

第二节 带传动的类型、结构和标准 49

第三节　带传动的基本理论 51

第四节　V带传动的设计计算 53

第五节　V带轮的材料和结构 58

第六节 带传动的张紧、安装和维护 60

第七节 链传动的应用与结构 64

第八节　链传动的运动特性 68

第九节 滚子链传动的设计 69

第十节 链传动的布置、润滑和张紧 73

思考题 76

习题 77

第四章　齿轮传动 78

第一节 齿廓啮合基本定律 79

第二节 渐开线齿廓 80

第三节 渐开线标准齿轮的基本参数、标准和几何尺寸 83

第四节 渐开线标准齿轮的啮合 86

第五节 渐开线齿轮的加工方法和根切现象 89

第六节 渐开线变位齿轮传动简介 92

第七节 齿轮的失效形式和计算准则 94

第八节 齿轮的材料 96

第九节 齿轮传动的精度 98

第十节 直齿圆柱齿轮传动的疲劳强度计算 99

第十一节 斜齿圆柱齿轮传动 108

第十二节 直齿圆锥齿轮传动 114

第十三节 齿轮的结构 120

思考题 122

习题 124

第五章　蜗杆传动 126

第一节 蜗杆传动的类型和特点 126

第二节 蜗杆传动的基本参数和几何尺寸 127

第三节 蜗杆传动的失效形式、设计准则和常用材料 130

第四节 蜗杆传动的强度计算 132

第五节 蜗杆传动的热平衡计算 134

第六节 蜗杆、蜗轮的结构 136

思考题 141

习题 141

第六章　轮系 142

第一节　定轴轮系 142

第二节　周转轮系 145

第三节　混合轮系 148

第四节 轮系的功用 149

思考题 150

习题 151

第七章　轴承 154

第一节 滑动轴承类型、结构及失效形式 154

第二节 轴瓦的结构和材料 156

第三节 非液体摩擦滑动轴承的计算 158

第四节 滚动轴承的结构、主要类型和特性 159

第五节 滚动轴承代号 163

第六节 滚动轴承的失效形式和寿命计算 166

思考题 176

习题 177

第八章　轴 178

第一节 轴的分类和材料 178

第二节 轴径的估算 180

第三节　轴的结构设计 181

第四节 轴的强度计算 184

第五节 轴的刚度计算 185

思考题 187

习题 187

第九章　平面连杆机构 188

第一节　铰链四杆机构 188

第二节 四杆机构的基本特性 192

第三节 铰链四杆机构的演化和应用 194

第四节 四杆机构的设计 198

思考题 202

习题 202

第十章　凸轮机构 204

第一节 凸轮机构的应用和基本类型 204

第二节 从动件常用运动规律 206

第三节 凸轮轮廓曲线的设计 209

第四节 设计凸轮机构应注意的问题 216

思考题 221

习题 221

第十一章　间歇运动机构 223

第一节　棘轮机构 223

第二节　槽轮机构 228

第三节 各种传动形式的比较 232

思考题 234

习题 234

第十二章　机械润滑和密封 235

第一节 机械的润滑 235

第二节 密封装置 246

思考题 248

第十三章　刚性回转件的平衡 250

第一节 回转件平衡的目的及分类 250

第二节 刚性回转构件的平衡计算 251

第三节 刚性回转构件的平衡试验 256

习题 258

第十四章　联轴器和离合器 260

第一节 概述 260

第二节　联轴器 261

第三节 离合器 270

思考题 274

习题 274

第十五章　弹簧 275

第一节 概述 275

第二节 圆柱形螺旋拉伸、压缩弹簧的结构、参数、尺寸和特性曲线 278

第三节 圆柱形螺旋压缩弹簧的计算 280

思考题 284

习题 284

参考文献 286