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第1篇 工程机械基础 1

第1章 机械基础 1

1.1 概述 1

1.2 常用机构 2

1.2.1 机构运动简图 3

1.2.2 连杆机构 4

1.2.3 齿轮机构 4

1.2.4 凸轮机构 6

1.2.5 棘轮机构 6

1.2.6 带传动与链传动 6

1.2.7 组合机构 8

1.3　轴及轴系零部件 8

1.3.1　轴 8

1.3.2　轴毂连接 9

1.4　轴承 10

1.5　联轴器、离合器、制动器 11

1.5.1　联轴器 11

1.5.2　离合器 14

1.5.3　制动器 16

1.6　钢丝绳 17

第2章　液压传动 20

2.1　概述 20

2.2　油泵及油马达 22

2.2.1　齿轮泵和齿轮油马达 23

2.2.2　柱塞泵 23

2.3　油缸 25

2.4　操纵控制阀及液压基本回路 27

2.4.1　压力阀及压力控制回路 28

2.4.2　流量阀及速度控制回路 33

2.4.3　方向阀及方向控制回路 36

2.5　工程机械典型液压系统 42

第3章　工程机械基础 45

3.1　工程机械产品型号的编制方法 45

3.2　内燃机 48

3.2.1 内燃机的工作原理 48

3.2.2　内燃机的性能指标及型号 50

3.3　工程机械底盘 51

3.3.1　传动系统 52

3.3.2　行走系统 54

3.3.3　轮式底盘制动系统 58

3.3.4　轮式底盘转向系统 61

第2篇　土石方施工运输机械第4章　挖掘机 65

4.1　概述 65

4.2　单斗液压挖掘机 66

4.2.1　三一重工液压挖掘机及其特点 68

4.2.2　三一重工液压挖掘机主要结构 68

4.3　挖掘机选用和生产率的计算 70

4.3.1　挖掘机的选型 70

4.3.2　单斗挖掘机生产率的计算 70

4.3.3　挖掘机需用台数选择 71

4.3.4　运输机械的选配 71

第5章　钻孔爆破机械 72

5.1　概述 72

5.2　凿岩机台车 72

5.2.1　概述 72

5.2.2　掘进凿岩台车 72

5.2.3　采矿凿岩台车 83

5.2.4　凿岩台车选择与计算 84

5.2.5　液压凿岩机和凿岩台车的技术特性 87

5.3　潜孔钻机 88

5.3.1　概述 88

5.3.2　潜孔钻机的结构组成及冲击器工作原理 89

5.4　牙轮钻机 97

5.4.1　概述 97

5.4.2　总体结构及钻具特征 98

5.4.3　牙轮钻机的总体结构介绍 99

5.4.4　KY系列牙轮钻机技术性能 104

5.5　装药机械 105

5.5.1　装药器和装药台车的主要结构原理 106

5.5.2　装药器和装药台车的主要技术性能 106

第6章　破碎与支护机械 110

6.1　碎石机 110

6.1.1　碎石机的分类与结构特点 110

6.1.2　地下液压碎石机 110

6.1.3　液压锤击式碎石器主要技术性能 112

6.2　颚式破碎机 112

6.3　圆锥式破碎机 115

6.4　锚杆台车 117

6.4.1　锚杆加固的作用及优点 117

6.4.2　锚杆台车的研制背景 118

6.4.3　锚杆台车的组成 118

6.4.4　锚杆支护台车的技术特征 121

6.5　螺杆泵湿式混凝土喷射机 122

6.5.1　概述 122

6.5.2　螺杆泵湿式混凝土喷射机 122

6.5.3　SPJS10型混凝土喷射机械手 124

6.5.4　国内外螺杆泵湿式混凝土喷射机主要技术参数 125

第7章　运输机械 127

7.1　推土机 127

7.1.1　概述 127

7.1.2　履带式推土机简介 128

7.2　装载机 129

7.2.1　概述 129

7.2.2　露天装载机 130

7.2.3　地下装载机 131

7.2.4　装载机的选择运用和生产率计算 132

7.3　铲运机 134

7.3.1　概述 134

7.3.2 自行式铲运机的构造 135

7.4 自卸汽车 136

7.4.1　概述 136

7.4.2　自卸汽车的选用 137

7.5　胶带式输送机 138

7.5.1　概述 138

7.5.2　固定式胶带输送机 138

7.5.3　移动式胶带输送机 140

7.6　索道运输装置 140

7.6.1　概述 140

7.6.2　货运索道类型选择 141

7.6.3　载人索道类型选择 144

第3篇　道路施工机械 147

第8章　路基施工机械 147

8.1　平地机 147

8.1.1　概述 147

8.1.2　平地机基本构造 147

8.2　振动压路机 151

8.2.1 概述 151

8.2.2　振动压路机的作用原理及其构造 152

第9章　水泥混凝土路面施工机械 155

9.1　混凝土搅拌设备 155

9.1.1　混凝土搅拌机概述 155

9.1.2　锥形反转出料混凝土搅拌机 155

9.1.3　卧轴强制式混凝土搅拌机 157

9.1.4　混凝土搅拌楼（站） 159

9.1.5　混凝土搅拌设备生产率计算及选用 162

9.2　混凝土搅拌运输车 163

9.2.1 概述 163

9.2.2　三一重工混凝土搅拌输送车的主要结构与工作原理 164

9.3　混凝土输送泵和混凝土泵车 165

9.3.1　概述 165

9.3.2　三一重工混凝土泵 166

9.3.3　三一重工混凝土泵车 169

9.4　混凝土振动器 171

9.4.1　概述 171

9.4.2　插入式混凝土振动器 172

9.4.3　外部混凝土振动器 173

9.4.4　振动器的主要性能参数及选用 175

9.5　混凝土摊铺机 175

9.5.1　混凝土摊铺机用途与分类 175

9.5.2　滑模式混凝土摊铺机 176

9.5.3　滑模式混凝土摊铺机技术参数及摊铺机的选择 179

第10章　沥青路面施工机械 181

10.1　沥青拌和机 181

10.1.1　沥青混凝土搅拌设备用途与分类 181

10.1.2　结构与工作原理 182

10.2　沥青摊铺机 188

10.2.1　概述 188

10.2.2　三一重工LTU90/LTU120沥青摊铺机结构与工作原理 189

10.2.3　三一重工LTU90/LTU120沥青摊铺机主要技术特性 192

第4篇　建筑及构筑物施工机械第11章　基础处理机械 194

11.1　概述 194

11.2　SYD853型连续墙钻孔机 195

11.2.1　概述 195

11.2.2　SYD853型多轴钻孔机结构 196

11.2.3　SYD853型连续墙钻孔机的主要性能参数 198

11.3　桩工机械 199

11.3.1　筒式柴油打桩机 199

11.3.2　振动桩锤 201

11.3.3　液压桩锤 204

11.3.4　其他打桩机械 206

第12章　钢筋加工机械 207

12.1　钢筋调直机 207

12.1.1　孔模式钢筋调直切断机 207

12.1.2　数控钢筋调直切断机 208

12.2　钢筋切断机 209

12.2.1 曲柄连杆式钢筋切断机 209

12.2.2　液压式钢筋切断机 209

12.3　钢筋弯曲机 211

12.4　钢筋焊接机 213

12.4.1　钢筋对焊机 213

12.4.2　钢筋点焊机 214

12.4.3　钢筋电渣压力焊机 216

12.4.4　钢筋气压焊设备 217

第13章　起重提升机械 218

13.1　汽车起重机 218

13.2　塔式起重机 222

13.2.1　塔式起重机的用途、分类 222

13.2.2　上回转塔机 222

13.2.3 国产大型固定式塔式起重机主要技术性能 229

13.3　建筑提升机 230

13.3.1　简易升降机 230

13.3.2　施工升降机 231

13.4　矿井提升设备 237

13.4.1　概述 237

13.4.2　单绳缠绕式提升机 238

13.4.3　单绳缠绕式提升机主要尺寸的计算及选择 242

13.4.4　天轮和提升钢丝绳的计算及选择 245

13.4.5　提升机与井口的相对位置 247

第14章　天井掘进机械 251

14.1　概述 251

14.2　爬罐 252

14.2.1　概述 252

14.2.2　爬罐作业过程及设备 252

14.3　天井钻机 254

14.3.1　天井钻机的适用范围及施工方法 254

14.3.2　天井钻机结构 256

14.3.3　国内外天井钻机信息 262

第15章　全断面隧道平巷掘进机 263

15.1　概述 263

15.2　掘进机的结构和工作原理 263

15.3　掘进机的后配套系统 265

15.4　掘进机的选用和注意事项 266

15.5 国内外部分全断面岩石掘进机的技术性能参数 267

附录　常用液压系统图形符号（GB786-76） 268

主要参考文献 271