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第一章　数控机床概述 1

1.1　数控机床的产生与发展 1

1.1.1 国外数字控制技术的产生和发展 1

1.1.2　我国数控机床的产生和发展 2

1.1.3　现代数控系统的功能 2

1.2　数控机床的发展趋势 5

1.2.1　数控机床的发展水平和趋势 5

1.2.2　数控系统的发展水平和趋势 6

1.2.3　伺服系统的发展水平和趋势 7

1.3　数控机床的特点和应用范围 7

1.3.1　数控机床的特点 7

1.3.2　数控机床的应用范围 8

1.4　数控机床的分类 8

1.4.1　数控机床按工艺用途划分 8

1.4.2　数控机床按运动方式划分 9

1.4.3　数控机床按控制方式划分 9

1.4.4　数控机床按功能水平划分 10

1.5　数控机床坐标系 11

1.5.1 平面坐标系 11

1.5.2　右手直角笛卡儿坐标系 11

1.5.3　机床坐标轴的确定 13

本章小结 14

思考与练习 14

第二章　普通车床基本操作与切削加工技术 15

2.1 CA6140型普通车床的基本操作 16

2.1.1 CA6140型普通车床的结构与用途 16

2.1.2 CA6140型普通车床的润滑保养与安全生产 17

2.1.3 CA6140型普通车床的操作 18

2.2　普通车床常用夹具及使用 19

2.2.1　普通车床常用夹具 19

2.2.2　在三卡爪卡盘上校正零件 21

2.3　普通车床常用刀具与刃磨 21

2.3.1 常用车刀及用途 21

2.3.2　车刀刃磨 22

2.4　常用量具及使用 25

2.4.1 游标卡尺 25

2.4.2　千分尺 26

2.4.3　万能角度尺 28

2.4.4　内径百分表 29

2.5　车床的基本切削加工 30

2.5.1　端面、外圆的加工 30

2.5.2　台阶零件的加工 32

2.5.3 中心孔 33

2.5.4　麻花钻的刃磨与钻孔 35

2.5.5　圆柱孔的加工 37

2.5.6　沟槽的加工 38

2.6　轴类零件的加工 40

2.6.1 两顶尖间车削轴类零件 40

2.6.2　一夹一顶车削轴类零件 41

2.6.3 圆锥的加工 42

2.7　盘类零件的加工 45

2.7.1　盘类零件的加工要求 45

2.7.2　端面槽的加工 47

2.7.3　滚花加工 48

2.7.4　成形面的加工和表面抛光 49

2.8　普通车床的螺纹加工 51

2.8.1　普通三角形螺纹的要素及各部分名称 51

2.8.2　三角形螺纹尺寸计算 52

2.8.3　普通三角形螺纹车刀及刃磨 52

2.8.4　普通三角形外螺纹的车削 55

2.8.5　普通三角形内螺纹的车削 60

2.8.6　普通三角形螺纹的高速车削 63

2.8.7　攻螺纹和套螺纹 65

2.8.8　车削三角形螺纹的废品分析及预防 68

2.8.9　车削梯形螺纹 69

本章小结 74

思考与练习 74

第三章　普通铣床基本操作与铣削加工技术 75

3.1 X6132型卧式万能升降台铣床概述 75

3.1.1 X6132型卧式万能铣床的基本加工内容与特点 75

3.1.2 X6132型万能铣床的基本结构与功能 76

3.1.3 X6132型万能铣床的润滑保养与安全技术 77

3.1.4 X6132型卧式万能铣床的基本操作 78

3.2　常用夹具的结构及使用 80

3.2.1 平口钳 80

3.2.2　压板 81

3.2.3　万能分度头 81

3.2.4 圆回转工作台 82

3.3　普通铣床常用刀具及使用 83

3.3.1　常用刀具 83

3.3.2　常用铣刀的安装 84

3.4　平面的铣削 86

3.4.1　平面的铣削方式 86

3.4.2　平面的铣削加工与质量分析 87

3.5　垂直面和平行面的铣削加工 88

3.5.1　用端铣刀铣垂直面和平行面 88

3.5.2　用周铣铣垂直面和平行面 89

3.6　斜面的基本铣削加工 92

3.7　阶台及沟槽的基本铣削加工 95

3.7.1 阶台的铣削与测量 95

3.7.2　直角沟槽的铣削加工 97

3.7.3　轴上键槽的铣削加工 99

本章小结 101

思考与练习 101

第四章　数控车床的基本操作与切削加工技术 103

4.1　数控车床概述 103

4.1.1　数控车床的分类 103

4.1.2　数控车床的加工对象 105

4.1.3　数控车床刀具 105

4.2　数控车床的机床坐标系与工件坐标系 105

4.2.1　机床坐标系、机床原点和机床参考点 105

4.2.2 工件原点、工件坐标系、对刀点和换刀点 107

4.3　数控车床程序的结构与常用功能代码 109

4.3.1 程序的结构 109

4.3.2　常用功能代码 109

4.4　数控车床常用指令的编程方法与应用 111

4.4.1　数控车床程序编辑的基本方式 111

4.4.2　常规指令（G00-G04）的编程方法与应用 113

4.4.3 固定循环功能的应用 117

4.4.4　螺纹循环功能的应用 125

4.4.5 刀具补偿功能的运用 131

4.4.6　子程序 133

4.4.7　非圆曲线加工 136

4.5 FANUC-0i数控车床的基本操作与切削加工 141

4.5.1 数控车床的使用要求 141

4.5.2 FANUC-0i系统面板的操作 142

4.5.3 FANUC-0i机床面板的操作 143

4.6 SIEMENS 802D数控车床（简介） 148

4.6.1 SIEMENS 802D数控车床的基本操作 148

4.6.2　数控车床车削加工程序的编辑 154

4.7　加工实例与工艺分析 157

4.7.1　数控车床轴类零件加工实例与工艺分析 157

4.7.2　数控车床盘套类零件加工实例与工艺分析 162

本章小结 165

思考与练习 165

第五章　数控加工中心基本操作与铣削加工技术 169

5.1　数控加工中心概述 169

5.1.1　数控加工中心 169

5.1.2　数控加工中心的基本组成及工作原理 170

5.1.3　数控加工中心的分类、特点与应用范围 171

5.2　数控加工中心刀具及工具系统 177

5.2.1　数控加工中心常用刀具 177

5.2.2　数控加工中心常用刀具的刀柄 180

5.2.3　数控加工中心的工具系统 181

5.2.4　机外对刀仪 183

5.3　数控加工中心的坐标系与编程特点 184

5.3.1　加工中心的机床坐标系与工件坐标系 184

5.3.2　加工中心程序编制特点 186

5.4　数控加工中心程序的结构及编程指令 186

5.4.1　程序的有关术语及指令代码 186

5.4.2　加工程序的结构 190

5.4.3　常用编程指令代码 194

5.4.4　固定循环编程指令 204

5.4.5　用户宏程序简介 214

5.5　数控加工中心机床的基本操作与使用 217

5.5.1　加工中心的使用要求 217

5.5.2　数控系统的操作 218

5.5.3　数控机床的操作 220

本章小结 228

实训练习题 229

第六章　数控仿真系统的基本操作 231

6.1　数控仿真系统的基本操作 231

6.1.1　数控仿真概述 231

6.1.2　数控仿真的启动 231

6.1.3　仿真系统工作界面 232

6.2　广州数控GSK-980T数控车床的操作 233

6.2.1　机床准备 233

6.2.2　各种方式下的机床操作 234

6.2.3　设置工件坐标系原点（对刀） 238

6.3 FANUC 0I数控车床的操作 239

6.3.1　FANUC0I系统操作面板 239

6.3.2　用户机床操作面板 242

6.3.3　车床准备 244

6.3.4　设置工件坐标系原点（对刀） 244

6.3.5　各种方式下的操作 246

6.4 FANUC 0i标准铣床和立式加工中心的基本操作 247

6.4.1 系统操作面板与用户操作面板 247

6.4.2　机床准备 249

6.4.3　设置工件坐标系（对刀） 250

6.4.4　各种方式下的操作 253

本章小结 254

练习题 254

第七章　数控机床的安装、调试与维护保养 257

7.1　数控机床的安装和调试 257

7.1.1　机床的安装 257

7.1.2　机床的调试 258

7.2　数控机床的验收 261

7.2.1　机床外观的检查 261

7.2.2　机床几何精度的检查 261

7.2.3　机床定位精度的检查 262

7.2.4　机床切削精度的检查 263

7.2.5　机床性能及数控系统性能检查 263

7.3　数控机床的日常维护 265

7.3.1　机械部件的维护 265

7.3.2　直流伺服电动机的维护 267

7.3.3　检测元件的维护 267

7.3.4　数控系统的日常维护 268

本章小结 269

思考与练习 269

第八章　钳工基本加工技能训练 270

8.1　錾削技能与训练 270

8.1.1　錾削工具 270

8.1.2　平面錾削的相关知识 270

8.1.3　錾削中容易出现的问题及注意事项 272

8.2　锉削技能与训练 273

8.2.1　锉刀的种类 273

8.2.2　平面锉削 273

8.2.3　平面锉削的质量检验与分析 276

8.3　锯割技能与训练 276

8.3.1　锯弓的结构和锯条的安装 276

8.3.2　锯割加工的相关要求 277

8.3.3　锯割训练 279

8.4　划线技能与训练 280

8.4.1　划线工具及使用 280

8.4.2　划线实例训练 282

8.5　钻孔、攻丝和套丝技能与训练 284

8.5.1　钻孔 284

8.5.2　攻丝和套丝 285

本章小结 288

附录一　附表 289

附录二　数控技能鉴定考核理论模拟试题 291

附录三　数控技能鉴定考核理论模拟试题参考答案 310

参考文献 312