职工高等工业专科学校试用教材 自动控制原理PDF电子书下载

第一章　控制系统的基本概念 1

1-1　概述 1

1-2　开环控制和闭环控制 3

1-3　闭环控制系统的基本要求、组成和分类 7

小结 11

思考题 12

第二章　控制系统的数学模型 13

2-1　控制系统数学模型的基本概念 13

2-2　线性系统的运动方程式 14

2-3　控制系统的状态方程式 21

2-4　线性系统及典型环节的传递函数 29

2-5　控制系统的传递函数 41

2-6　系统的方框图变换 49

2-7　信号流图 65

小结 75

习题 76

第三章　控制系统的时域分析 80

3-1　时域分析的基本概念 80

3-2　控制系统的典型输入 81

3-3　对控制系统时域性能的基本要求 83

3-4　线性系统稳定性的概念 85

3-5　代数稳定判据 87

3-6　控制系统的稳态误差 97

3-7　一阶系统的时域响应 108

3-8　二阶系统的阶跃响应 113

3-9　闭环传递函数具有零点的二阶系统的阶跃响应 124

3-10　高阶系统暂态特性的分析 127

3-11 用数字计算机求解系统的时域响应 129

小结 139

习题 140

第四章　控制系统的根轨迹分析 143

4-1　根轨迹的基本概念 143

4-2　根轨迹的绘制法则 148

4-3　用根轨迹分析系统的暂态特性 164

4-4　开环零、极点的变化对根轨迹的影响 173

小结 179

习题 179

第五章　控制系统的频域分析 182

5-1　频率特性的基本概念 182

5-2　典型环节的频率特性 189

5-3　系统开环频率特性的绘制 204

5-4　奈魁斯特稳定判据 215

5-5 用开环对数频率特性判定系统的稳定性 225

5-6 用数字计算机确定和求取系统的稳定性和稳定裕量 239

5-7　开环频率特性与系统稳态误差 243

5-8　利用开环对数频率特性分析系统的暂态特性 245

5-9　闭环频　率特性 257

小结 272

习题 273

第六章　控制系统的校正 275

6-1　系统校正的基本概念 275

6-2　串联超前（微分）校正 285

6-3　串联滞后（积分）校正 296

6-4　串联滞后超前（积分微分）校正 302

6-5 反馈校正 310

小结 326

习题 327

第七章　非线性系统 329

7-1　非线性系统的基本概念 329

7-2　非线性系统的线性化 333

7-3　描述函数法 336

7-4　相平面法 350

小结 363

习题 363

第八章　采样控制系统 365

8-1　采样控制系统的基本概念 365

8-2　采样过程和采样定理 369

8-3　采样信号的复现 374

8-4 z变换 376

8-5 z反变换 386

8-6　采样系统的脉冲传递函数 391

8-7　采样系统的稳定性 400

8-8　采样系统的稳态误差 405

8-9　采样系统的暂态特性 408

8-10　采样系统的频率特性 413

小结 417

习题 418

附录 421

一、拉普拉斯变换 421

二、控制系统的模拟 425

三、线性系统状态方程的解法 433

参考文献 441