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第1章 自动控制原理基础知识 1

1.1 自动控制的基本组成 1

1.1.1 自动控制的基本环节 4

1.1.2 自动控制系统中常用术语 5

1.2 制冷、空调自控的任务及内容 5

1.2.1 制冷、空调自控的任务 5

1.2.2 制冷、空调自控的内容 6

1.3 制冷、空调自动控制系统的分类 7

1.3.1 按给定量的运动规律分类 7

1.3.2 按系统的反应特性分类 9

1.4 控制系统的主要性能指标 13

1.5 反馈控制系统 14

1.5.1 反馈控制系统的组成、分类及性能指标 14

1.5.2 反馈控制系统的过渡响应 19

1.6 调节对象的特性 23

1.6.1 调节对象的负荷 23

1.6.2 对象的容量及容量系数 24

1.6.3 对象的自衡 24

1.6.4 对象的反应曲线 25

1.7 环节特性 29

1.7.1 静态特性 30

1.7.2 动态特性 30

1.8 制冷、空调自动控制中的控制对象 39

1.8.1 制冷、空调房间内温度控制对象 40

1.8.2 制冷、空调房间内湿度控制对象 44

思考与练习1 46

第2章 制冷、空调系统参数检测和调节仪表 48

2.1 自动化测量控制仪表基本知识 48

2.1.1 基本测量方法及测量系统 48

2.1.2 自动化仪表的基本知识 50

2.1.3 自动化仪表的品质指标 50

2.2 温度的检测与调节仪表 55

2.2.1 温度的检测与调节仪表的分类 55

2.2.2 温度的检测与调节仪表 56

2.3 压力测量及调节仪表 64

2.4 湿度检测与调节仪表 67

2.5 液位检测和控制仪表 71

2.5.1 直读式液位计 71

2.5.2 电容式液位计 73

2.5.3 晶体管水位控制器 73

2.5.4 液位控制元件 73

2.6 流速测量仪表 75

2.6.1 毕托管 75

2.6.2 风速检测仪表 76

2.7 流量测量及其仪表 78

2.7.1 差压流量计 79

2.7.2 转子流量计 83

2.7.3 流速式流量计 84

2.7.4 超声波流量计 86

2.7.5 椭圆齿轮流量计 89

思考与练习2 91

第3章 自动调节执行机构 92

3.1 恒压阀 92

3.1.1 恒压阀 92

3.1.2 背压阀 96

3.2 电动执行器 97

3.2.1 电磁阀 97

3.2.2 电动阀 98

3.3 导阀式阀门 99

3.3.1 主阀 99

3.3.2 导阀主阀组 100

3.4 气动调节阀 101

3.4.1 气动执行机构 102

3.4.2 调节机构 104

3.5 软启动器 107

3.5.1 异步电动机的启动 107

3.5.2 软启动器原理 107

3.5.3 软启动器的启动 108

3.5.4 软启动器的停止运行 109

3.5.5 软启动器的运行保护 110

3.6 晶闸管调压器 110

3.6.1 晶闸管交流开关 110

3.6.2 晶闸管交流调压器 111

思考与练习3 114

第4章 制冷系统的自控 115

4.1 制冷剂循环量控制 115

4.1.1 毛细管 115

4.1.2 热力膨胀阀 121

4.1.3 热电膨胀阀 129

4.1.4 电子膨胀阀 131

4.1.5 浮球液位控制 134

4.2 制冷系统压力调节 135

4.2.1 蒸发压力调节 135

4.2.2 吸气压力调节 139

4.2.3 冷凝压力调节 141

思考与练习4 145

第5章 制冷机组的自动控制 146

5.1 活塞式制冷压缩机的自动控制 146

5.1.1 活塞式制冷压缩机的安全保护 146

5.1.2 活塞式制冷压缩机的能量调节 147

5.1.3 活塞式制冷压缩机的自动运行 151

5.2 螺杆式制冷压缩机的自动控制 153

5.2.1 螺杆式制冷压缩机的安全保护 153

5.2.2 螺杆式制冷压缩机的能量调节 154

5.2.3 螺杆式制冷压缩机的运行 155

5.3 离心式制冷压缩机的自动控制 155

5.3.1 离心式制冷压缩机的安全保护 155

5.3.2 离心式制冷压缩机的能量调节 156

5.3.3 离心式制冷压缩机的运行 158

5.4 溴化锂吸收式制冷机组的自动控制 159

5.4.1 溴化锂吸收式制冷机组的安全保护 159

5.4.2 溴化锂吸收式制冷机组的能量调节 161

5.4.3 溴化锂吸收式制冷机组的运行 165

5.5 空调制冷站的监控系统 167

5.5.1 空调新风机组监控系统 168

5.5.2 一次回风空调机组监控系统 169

5.5.3 变风量空调机组监控系统 170

5.5.4 变新风比空调机组监控系统 171

5.5.5 一次泵水系统监控系统 172

5.5.6 二次泵水系统监控系统 174

思考与练习5 175

第6章 制冷、空调系统的自动控制与自动调节 176

6.1 调节器的特性及对调节过程的影响 176

6.1.1 位式调节器 177

6.1.2 比例调节器 182

6.1.3 比例积分调节器 184

6.1.4 比例、积分、微分调节器 186

6.2 制冷系统辅助装置的自动控制 188

6.2.1 氨泵系统的自动控制 188

6.2.2 油系统的自动控制 190

6.2.3 水系统的自动控制 193

6.2.4 放空气系统的自动控制 196

6.3 冷藏库的自动控制 198

6.3.1 自然对流空气冷却器的自动控制 198

6.3.2 强迫对流空气冷却器的自动控制 201

6.4 空调系统的自动控制 205

6.4.1 空调系统加热（冷却）设备的自动控制 205

6.4.2 空调系统新风控制 209

6.4.3 空调系统湿度的自动控制 214

思考与练习6 218

第7章 制冷、空调系统的计算机控制 220

7.1 计算机控制系统 220

7.1.1 自动控制中操作量的基本运算原理 220

7.1.2 单片机实现的控制系统 224

7.1.3 计算机控制系统的构成 226

7.2 直接数字（DDC）控制 228

7.2.1 直接数字控制 228

7.2.2 直接数字控制器在制冷、空调系统中的应用 229

7.3 可编程控制器、变频器及触摸屏在空调系统中的应用 235

7.3.1 可编程序控制器（PLC） 236

7.3.2 变频器 244

7.3.3 触摸屏概述 251

7.3.4 可编程控制器、变频器及触摸屏间的网络数据通信 252

7.3.5 中央空调离心式冷冻机组压缩机变频节能控制 256

思考与练习7 257

第8章 制冷、空调系统自控部件的安装、调试与运行 258

8.1 自控部件的安装和调试 258

8.1.1 温控器的安装和调试 258

8.1.2 压力控制器的安装和调试 259

8.1.3 液位控制器的安装和调试 260

8.1.4 电磁阀与电动执行机构的安装和调试 262

8.1.5 膨胀阀的安装和调试 263

8.1.6 其他执行机构的安装和调试 265

8.2 自控系统的调试 265

8.2.1 准备工作 266

8.2.2 冷藏库制冷系统自动控制的调试 268

8.2.3 空调系统自动控制的调试 272

8.3 制冷、空调自控系统的运行 273

8.3.1 运行前的检查与准备工作 273

8.3.2 运行期间的数据检测与数据处理 274

8.3.3 制冷、空调自控系统常见故障与处理 275

思考与练习8 277

实训课题 278

实训课题一 恒温室对象特性测定 278

实训课题二 单回路控制与串级控制方案比较 279

实训课题三 用温度计测量空调和制冷系统工作间的温度 280

实训课题四 相对湿度的测量 282

实训课题五 制冷、空调系统的压力、压差测量 283

实训课题六 热球式风速仪测空调风管内的气流速度 285

实训课题七 孔板流量计和转子流量计测量空调（水、风）管路的流量 286

实训课题八 中央空调风系统风量平衡测定与调试 288

实训课题九 自选仪表综合测量 290

附录 293

附录A 自动控制原理常用文字符号及意义 293

附录B 自动控制原理常用图形符号及意义 293

附录C K型镍铬-镍硅（镍铬-镍铝）热电偶分度表 294

参考文献 298