预测控制PDF电子书下载
- 电子书积分:10 积分如何计算积分?
- 作 者:钱积新,赵均,徐祖华编著
- 出 版 社:北京:化学工业出版社
- 出版年份:2007
- ISBN:7502595944
- 页数:213 页
第1章 引言 1
1.1 预测控制的特点 1
1.2 早期历史和术语 3
1.3 在递阶控制体系中的预测控制 5
习题 6
第2章 预测控制的基本原理 7
2.1 预测模型 7
2.2 有限时域滚动计算的思想 7
2.3 计算最优输入 9
2.4 反馈与预测校正 13
2.5 不稳定的装置 14
2.6 澄清一些误解 15
习题 16
第3章 预测控制中的模型与预测 17
3.1 阶跃响应与脉冲响应模型 18
3.1.1 单输入、单输出装置的阶跃响应预测模型 18
3.1.2 多输入、多输出装置的阶跃与脉冲响应预测模型 18
3.2 传递函数模型 22
3.2.1 传递函数模型表述 22
3.2.2 利用传递函数模型的预测 24
3.2.3 扰动模型 25
3.2.4 广义预测控制模型 30
3.2.5 多变量系统 31
3.3 状态空间模型 31
3.3.1 状态空间模型的表述 31
3.3.2 利用状态空间模型的预测 32
3.4 模型之间的转换 40
3.4.1 阶跃响应与状态空间模型关系 40
3.4.2 由阶跃响应得到低维状态空间模型 42
附录3-1 Diophantine方程 46
附录3-2 奇异值分解 47
习题 48
第4章 无约束预测控制算法 49
4.1 基于阶跃响应模型的动态矩阵控制算法 49
4.1.1 单输入、单输出装置的动态矩阵控制算法 49
4.1.2 多变量系统的动态矩阵预测控制算法 58
4.2 基于传递函数模型的广义预测控制算法 64
4.2.1 预测模型 64
4.2.2 滚动优化 66
4.2.3 在线辨识与校正 67
4.3 基于状态空间模型的预测控制算法 68
4.3.1 预测控制的基本表述 68
4.3.2 求解无约束预测控制问题 73
习题 78
第5章 约束预测控制的优化求解 80
5.1 基于状态空间模型的约束预测控制 80
5.1.1 利用二次规划(QP)求解 80
5.1.2 控制器的结构 82
5.1.3 求解QP问题 83
5.1.4 约束软化与管理 90
5.2 基于阶跃响应模型的约束预测控制 94
5.3 两种模型描述方式的预测控制算法比较 95
习题 96
第6章 稳定性和鲁棒性分析 97
6.1 稳定性分析 97
6.1.1 终端等式约束 98
6.1.2 无限时域 99
6.1.3 终端加权 102
6.2 鲁棒性分析 104
6.2.1 线性矩阵不等式 105
6.2.2 模型不确定性 105
6.2.3 基于LMI的鲁棒预测控制算法 106
附录 110
习题 111
第7章 工业多变量预测控制技术 112
7.1 工业预测控制技术评述 112
7.1.1 工业MPC技术发展的简要回顾 112
7.1.2 工业MPC控制技术评述 126
7.2 工业多变量预测控制器的实现技术 139
7.2.1 两个层次的最优化算法 140
7.2.2 工业MPC中提高系统鲁棒性的技术 154
7.2.3 一种可以处理积分对象的工业MPC算法 162
7.2.4 在递阶控制体系中稳态——动态两层结构的预测控制系统的功能分析 166
7.2.5 一个工业MPC算法的结构及功能简介 167
习题 168
第8章 工业预测控制应用设计与实例 170
8.1 工业预测控制软件简介 170
8.1.1 工业预测控制软件进展 170
8.1.2 工业预测控制软件功能 171
8.2 预测控制工业应用设计的工程方法 171
8.2.1 初步设计与效益分析 172
8.2.2 开发在线工艺计算和软测量 174
8.2.3 预测试 174
8.2.4 动态响应测试与模型辨识 175
8.2.5 控制器离线仿真与参数整定 177
8.2.6 控制器投运与培训 177
8.2.7 控制器维护 178
8.3 工业预测控制应用实例 179
8.3.1 溶剂脱水塔单元控制 179
8.3.2 PX氧化反应单元控制 186
8.3.3 PTA浆料配置单元控制 197
8.3.4 乙醛精制单元的控制 202
习题 205
参考文献 207
- 《清华大学测控技术与仪器系列教材 仪器设计技术基础 第2版》(中国)陈非凡 2019
- 《卫星测控通信系统射频测试原理与方法》刘嘉栋主编 2017
- 《海岸带经济与管理》朱坚真,王锋主编;徐小怡,刘汉威,何时都副主编;朱坚真,王锋,徐小怡,刘汉斌,何时都,毛小敏,秦运巧等编著;张登义,鹿守本顾问 2013
- 《茄果类蔬菜科学施肥》张菊平,赵要尊,熊法亭编著 2013
- 《融进三千里江山的英魂》中华文化发展促进会编 2012
- 《微积分习题与试题解析教程 第2版》陈仲主编 2013
- 《妊娠与分娩》黄海珍编著 2001
- 《许浚与《东医宝鉴》》车武编著 2012
- 《胜利油田水平井技术文集》孙焕泉,王增林主编 2008
- 《十二五国家重点图书国医大师经验良方赏析丛书 国医大师颜德馨经验良方赏析》卢祥之主编 2013
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019