不确定时滞系统的鲁棒控制理论PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:苏宏业等著
- 出 版 社:北京:科学出版社
- 出版年份:2007
- ISBN:7030192664
- 页数:275 页
第1章 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 确定线性系统鲁棒控制概述 3
1.2.1 问题描述 3
1.2.2 研究现状 5
1.3 不确定时滞系统描述与控制 7
1.3.1 不确定线性时滞系统的鲁棒控制 8
1.3.2 不确定Lur'e时滞系统的鲁棒控制 15
1.4 注记 21
参考文献 21
第2章 数学基础与预备知识 29
2.1 矩阵论基础 29
2.2 Riccati方程与线性矩阵不等式 32
2.2.1 Riccati方程 32
2.2.2 线性矩阵不等式 34
2.3 系统稳定性理论 37
2.4 鲁棒控制理论基础 39
2.5 H∞控制理论基础 43
2.6 注记 47
参考文献 47
第3章 基于Riccati方程的不确定线性时滞系统的鲁棒控制 49
3.1 引言 49
3.2 不确定线性连续系统的状态反馈鲁棒镇定 50
3.3 匹配不确定线性时滞系统的鲁棒控制 57
3.4 HF(t)E型不确定线性时滞系统的鲁棒控制 59
3.5 秩1型不确定线性时滞系统的鲁棒控制 63
3.6 多滞后不确定线性时滞系统的鲁棒控制 66
3.7 注记 70
参考文献 70
第4章 基于LMI的不确定线性时滞系统的鲁棒控制 72
4.1 引言 72
4.2 具有范数有界不确定参数的线性时滞系统的鲁棒二次稳定 73
4.3 具有范数有界不确定参数的线性时滞系统的时滞依赖鲁棒镇定 81
4.4 具有凸多面体不确定参数线性时滞系统的鲁棒二次镇定 91
4.5 具有凸多面体不确定参数的线性时滞系统的时滞依赖镇定 96
4.6 具有凸多面体不确定参数的离散时滞系统的时滞依赖镇定 102
4.7 注记 107
参考文献 108
第5章 不确定线性时滞系统的性能鲁棒控制 110
5.1 引言 110
5.2 不确定线性时滞系统指定衰减度鲁棒镇定 110
5.3 不确定线性时滞系统的鲁棒H∞控制 117
5.3.1 问题描述 118
5.3.2 具有范数有界不确定的线性时滞系统的鲁棒H∞控制 121
5.3.3 具有凸多面体不确定的线性时滞系统的鲁棒H∞控制 126
5.4 不确定线性时滞系统的时滞依赖最优保成本控制 130
5.5 具有范数有界不确定性的离散时滞系统的保成本控制 136
5.6 注记 143
参考文献 143
第6章 具有饱和执行器的不确定线性时滞系统鲁棒控制 145
6.1 引言 145
6.2 具有输入约束的不确定线性时滞系统的局部鲁棒镇定 146
6.3 具有输入约束的不确定线性时滞系统的全局鲁棒镇定 150
6.4 具有扇形饱和特性执行器的不确定线性时滞系统的鲁棒镇定(时滞无关方法) 158
6.5 具有扇形饱和特性执行器的不确定线性时滞系统的鲁棒镇定(时滞依赖方法) 165
6.6 具有扇形饱和非线性特性执行器不确定线性时滞系统的鲁棒H∞控制 170
6.7 注记 175
参考文献 175
第7章 不确定时滞系统的滑模控制 177
7.1 引言 177
7.2 滑模控制 177
7.2.1 滑模控制的基本概念 177
7.2.2 滑模控制的内在本质 181
7.3 匹配不确定时滞系统的滑模控制 184
7.4 非匹配不确定时滞系统的滑模控制 191
7.4.1 时滞依赖 193
7.4.2 时滞无关 197
7.4.3 数值例子 199
7.5 注记 200
参考文献 200
第8章 不确定Lur'e时滞控制系统的鲁棒控制 202
8.1 引言 202
8.2 不确定Lur'e时滞系统绝对稳定性与绝对二次镇定条件 203
8.2.1 问题描述 203
8.2.2 绝对稳定性条件 204
8.2.3 绝对二次镇定条件 208
8.2.4 数值仿真例子 211
8.3 不确定Lur'e时滞系统的H∞输出反馈控制器的设计 212
8.3.1 问题描述 212
8.3.2 没有参数不确定的输出反馈控制 214
8.3.3 具有参数不确定的输出反馈控制 220
8.3.4 数值仿真例子 222
8.4 不确定Lur'e系统可靠H∞控制 224
8.4.1 问题描述及故障模型 224
8.4.2 具有执行器故障的可靠控制器的设计 228
8.4.3 有传感器故障的可靠控制器的设计 232
8.4.4 数值仿真例子 234
8.5 注记 236
参考文献 236
第9章 不确定Lur'e奇异系统的鲁棒控制 239
9.1 引言 239
9.2 不确定Lur'e时滞奇异系统的鲁棒稳定性 240
9.2.1 系统描述和定义 240
9.2.2 标称自治系统鲁棒稳定性分析 240
9.2.3 不确定Lur'e时滞奇异系统鲁棒稳定性分析 245
9.3 不确定Lur'e时滞奇异系统的鲁棒H∞控制 250
9.3.1 问题描述与定义 250
9.3.2 主要结果 252
9.3.3 数值例子 257
9.4 具有饱和执行器的不确定Lur'e时滞奇异系统的鲁棒二次镇定 259
9.4.1 系统地描述和定义 259
9.4.2 标称系统的鲁棒局部稳定性分析 261
9.4.3 无扰动条件下(w(t)=0)的鲁棒二次局部镇定 265
9.4.4 有扰动条件下(w(t)≠0)的鲁棒二次局部镇定 272
9.4.5 数值仿真例子 273
9.5 注记 274
参考文献 274
- 《SQL与关系数据库理论》(美)戴特(C.J.Date) 2019
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《联吡啶基钌光敏染料的结构与性能的理论研究》李明霞 2019
- 《情报学 服务国家安全与发展的现代情报理论》赵冰峰著 2018
- 《英汉翻译理论的多维阐释及应用剖析》常瑞娟著 2019
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《新课标背景下英语教学理论与教学活动研究》应丽君 2018
- 《党员干部理论学习培训教材 理论热点问题党员干部学习辅导》(中国)胡磊 2018
- 《虚拟流域环境理论技术研究与应用》冶运涛蒋云钟梁犁丽曹引等编著 2019
- 《当代翻译美学的理论诠释与应用解读》宁建庚著 2019
- 《断陷湖盆比较沉积学与油气储层》赵永胜等著 1996
- 《幼儿英语游戏活动指导与实训》苏小菊,任晓琴主编;颜晓芳,覃静,谢恬恬,钟博维副主编 2020
- 《液固旋流分离新技术》中国化工学会组织编写;汪华林等著 2019
- 《社会资本与村庄治理转型的社区机制》张国芳等著 2019
- 《回味从前》周作人,张亦庵,徐蔚南等著 2019
- 《有机磷酸酯的暴露、毒性机制及环境风险评估》许宜平,王子健等著 2019
- 《抗战与军队政治工作》李富春等著 1938
- 《世界文豪之家》(日)阿部公彦等著 2019
- 《西方经济学发展阶段》(苏)弗·谢·阿法拉西耶夫著 2019
- 《全局光照算法技术》(美)菲利普·特瑞(Philip Dutre)等著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《中医骨伤科学》赵文海,张俐,温建民著 2017
- 《美国小学分级阅读 二级D 地球科学&物质科学》本书编委会 2016
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《强磁场下的基础科学问题》中国科学院编 2020
- 《小牛顿科学故事馆 进化论的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《小牛顿科学故事馆 医学的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019