工业系统的驱动、测量、建模与控制 上PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1　工业系统的一般概念 1

1.2 工业系统中的执行器和驱动器 2

1.3　工业系统中的测量 2

1.4　阅读材料 3

第2章　执行机构 7

2.1 基本概念 7

2.2　带轮机构 9

2.3　链轮机构 10

2.4　齿轮机构 10

2.5　螺旋机构 11

2.6　蜗轮蜗杆机构 12

2.7　直线导轨 13

2.8　连杆机构 14

2.9　凸轮、棘轮和槽轮 15

2.10　机架 16

2.11　机构的组合 16

2.12　本章小结 17

第3章　低压配电常识 18

3.1 电能与电力系统 18

3.2　三相交流电源 19

3.3 三相电源的输送方式 21

3.4　单相交流电源 21

3.5　安全用电常识 21

3.6　常用电源装置 24

3.7　电源检测器具和仪表 25

3.8　训练内容 26

3.9　阅读材料 28

第4章 电气、液压、气动执行元件与驱动元件 33

4.1 电气执行元件和驱动元件 33

4.2　流体动力装置 35

4.3　液压、气动执行元件 39

第5章 电气、液压、气动控制元件 42

5.1　电气控制元件 42

5.2　液压控制元件 48

5.3　气动控制元件 54

第6章　常用开关电器 56

6.1　开关电器的基础知识 56

6.2　配电电器 57

6.3　控制电器 58

6.4　主令电器 59

6.5　训练内容 60

第7章　通用测量仪器 67

7.1 示波器 67

7.2　函数信号发生器 80

7.3　直流稳压电源 85

7.4　数字多用表 90

7.5　阅读材料 97

第8章　常用元器件 101

8.1 电阻器 101

8.2 电容器 102

8.3　二极管 111

8.4　稳压管 114

8.5　晶体管 116

8.6　运算放大器 119

8.7 阅读材料 123

第9章　直流稳压电源调试 129

9.1　实现直流稳压的基本过程 129

9.2　训练内容 132

9.3　阅读材料 137

第10章　传感器与信号调理电路概述 139

10.1 工业系统中的测量系统 139

10.2　传感器 139

10.3　信号调理电路 142

10.4　通用仪器在工业系统测量中的应用 142

10.5　阅读材料 143

第11章　杠杆机构及力测量 145

11.1　用于力加载的杠杆机构 145

11.2 弹性受力体-电阻应变片构成的力传感器 145

11.3　差动测量原理 146

11.4　训练内容 148

11.5　阅读材料 150

第12章　温度测量 152

12.1　热力学系统的热惯量 152

12.2 半导体温度传感器及其信号调理 152

12.3　训练内容 154

12.4　阅读材料 156

第13章 带轮传动机构及转速测量 158

13.1　带轮传动机构 158

13.2　码盘式转速传感器 158

13.3　转速测量中的信号调理 159

13.4　训练内容 162

13.5 阅读材料 166

第14章 螺旋机构及位移测量 167

14.1　螺旋机构 167

14.2　光电编码式位移传感器 167

14.3　位移辨向原理 167

14.4　训练内容 168

14.5　阅读材料 170

第15章 蜗轮蜗杆机构及线位移测量 171

15.1　蜗轮蜗杆机构 171

15.2　二进制码带位移测量原理 171

15.3 二进制码带位移测量的信号调理 172

15.4　训练内容 173

15.5　阅读材料 175

第16章　信号的数字显示 176

16.1　LED数码管 176

16.2　七段LED数码管的显示 176

16.3　训练内容 178

16.4　阅读材料 181

第17章 鼠标——典型机电产品1 182

17.1　滚球式鼠标 182

17.2　光电式鼠标 183

17.3　各种接口的鼠标 183

17.4　中键和拨轮的各种功能 184

17.5 鼠标的人机工程学问题 185

第18章　磁盘驱动器——典型机电产品2 187

18.1　软驱的结构和原理 187

18.2　磁头系统 187

18.3 主轴系统 189

18.4　磁头系统与主轴系统的协同工作 191

18.5　软驱主板 193

18.6　辅助部分 195

18.7　软驱的主要技术 197

18.8　阅读材料 198

参考文献 201