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自动控制原理
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工业技术

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  • 作 者:吴怀宇,廖家平主编;易天元,朱清祥,谢勤岚,宋立忠副主编
  • 出 版 社:武汉:华中科技大学出版社
  • 出版年份:2007
  • ISBN:9787560941646
  • 页数:363 页
图书介绍:本书从自动控制理论的形式与发展入手,分8章分别讨论了控制系统的数字模型、时域分析,根轨迹法,控制系统的频域分析,控制系统的校正域设计,非线性控制系统以及离散控制系统。
《自动控制原理》目录

1 绪论 1

1.1 自动控制理论的形成与发展 1

1.2 自动控制系统的基本概念 9

1.3 自动控制系统的基本构成 14

1.4 自动控制系统的分类 15

1.5 对自动控制系统的基本要求 18

1.6 教学内容与要求 24

本章小结 25

习题 25

2 控制系统的数学模型 27

2.1 线性系统的微分方程 27

2.2 非线性系统的线性化 30

2.3 传递函数 32

2.4 方框图及其变换 37

2.5 信号流图及其应用 43

2.6 控制系统的典型传递函数 47

2.7 用Matlab处理系统数学模型 49

本章小结 54

习题 55

3 控制系统的时域分析 59

3.1 典型输入信号 59

3.2 线性定常系统的时域响应与性能指标 61

3.3 一阶系统的时域响应 63

3.4 二阶系统的时域响应 65

3.5 高阶系统的时域响应 76

3.6 线性定常系统的稳定性 79

3.7 系统的稳态误差 88

3.8 用Matlab和Simulink进行瞬态响应分析 100

本章小结 103

习题 104

4 根轨迹法 107

4.1 根轨迹法的概念 107

4.2 根轨迹方程 109

4.3 常规根轨迹及其绘制 110

4.4 广义根轨迹及其绘制 120

4.5 用根轨迹分析控制系统 125

4.6 用Matlab绘制根轨迹 128

本章小结 132

习题 132

5 控制系统的频域分析 135

5.1 频率特性的基本概念 135

5.2 典型环节的频率特性 141

5.3 系统开环频率特性 156

5.4 奈奎斯特稳定判据 171

5.5 控制系统的相对稳定性 182

5.6 闭环系统频率特性 191

5.7 频域性能指标与时域性能指标的关系 200

5.8 用Matlab进行频域分析 204

本章小结 213

习题 214

6 控制系统的校正与设计 217

6.1 控制系统校正的概念 217

6.2 基本控制规律分析 220

6.3 常用校正装置及其特性 225

6.4 采用频率法进行串联校正 230

6.5 采用根轨迹法进行串联校正 240

6.6 反馈校正及其参数确定 245

6.7 用Matlab进行控制系统的校正 251

本章小结 256

习题 257

7 非线性控制系统 261

7.1 非线性系统概述 261

7.2 描述函数法 265

7.3 相平面法 278

7.4 用Matlab进行非线性控制系统分析 292

本章小结 295

习题 296

8 离散控制系统 299

8.1 离散系统的基本概念 299

8.2 信号的采样与保持 303

8.3 z变换理论 309

8.4 离散控制系统的数学模型 321

8.5 离散控制系统的分析 335

8.6 离散控制系统的数字校正 347

8.7 应用Matlab分析离散控制系统 354

本章小结 357

习题 357

参考文献 361

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