自动控制原理PDF电子书下载
- 电子书积分:13 积分如何计算积分?
- 作 者:吴怀宇,廖家平主编;易天元,朱清祥,谢勤岚,宋立忠副主编
- 出 版 社:武汉:华中科技大学出版社
- 出版年份:2007
- ISBN:9787560941646
- 页数:363 页
1 绪论 1
1.1 自动控制理论的形成与发展 1
1.2 自动控制系统的基本概念 9
1.3 自动控制系统的基本构成 14
1.4 自动控制系统的分类 15
1.5 对自动控制系统的基本要求 18
1.6 教学内容与要求 24
本章小结 25
习题 25
2 控制系统的数学模型 27
2.1 线性系统的微分方程 27
2.2 非线性系统的线性化 30
2.3 传递函数 32
2.4 方框图及其变换 37
2.5 信号流图及其应用 43
2.6 控制系统的典型传递函数 47
2.7 用Matlab处理系统数学模型 49
本章小结 54
习题 55
3 控制系统的时域分析 59
3.1 典型输入信号 59
3.2 线性定常系统的时域响应与性能指标 61
3.3 一阶系统的时域响应 63
3.4 二阶系统的时域响应 65
3.5 高阶系统的时域响应 76
3.6 线性定常系统的稳定性 79
3.7 系统的稳态误差 88
3.8 用Matlab和Simulink进行瞬态响应分析 100
本章小结 103
习题 104
4 根轨迹法 107
4.1 根轨迹法的概念 107
4.2 根轨迹方程 109
4.3 常规根轨迹及其绘制 110
4.4 广义根轨迹及其绘制 120
4.5 用根轨迹分析控制系统 125
4.6 用Matlab绘制根轨迹 128
本章小结 132
习题 132
5 控制系统的频域分析 135
5.1 频率特性的基本概念 135
5.2 典型环节的频率特性 141
5.3 系统开环频率特性 156
5.4 奈奎斯特稳定判据 171
5.5 控制系统的相对稳定性 182
5.6 闭环系统频率特性 191
5.7 频域性能指标与时域性能指标的关系 200
5.8 用Matlab进行频域分析 204
本章小结 213
习题 214
6 控制系统的校正与设计 217
6.1 控制系统校正的概念 217
6.2 基本控制规律分析 220
6.3 常用校正装置及其特性 225
6.4 采用频率法进行串联校正 230
6.5 采用根轨迹法进行串联校正 240
6.6 反馈校正及其参数确定 245
6.7 用Matlab进行控制系统的校正 251
本章小结 256
习题 257
7 非线性控制系统 261
7.1 非线性系统概述 261
7.2 描述函数法 265
7.3 相平面法 278
7.4 用Matlab进行非线性控制系统分析 292
本章小结 295
习题 296
8 离散控制系统 299
8.1 离散系统的基本概念 299
8.2 信号的采样与保持 303
8.3 z变换理论 309
8.4 离散控制系统的数学模型 321
8.5 离散控制系统的分析 335
8.6 离散控制系统的数字校正 347
8.7 应用Matlab分析离散控制系统 354
本章小结 357
习题 357
参考文献 361
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《计算机组成原理解题参考 第7版》张基温 2017
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《高等院校保险学专业系列教材 保险学原理与实务》林佳依责任编辑;(中国)牟晓伟,李彤宇 2019
- 《刑法归责原理的规范化展开》陈璇著 2019
- 《教师教育系列教材 心理学原理与应用 第2版 视频版》郑红,倪嘉波,刘亨荣编;陈冬梅责编 2020
- 《单片机原理及应用》庄友谊 2020
- 《通信电子电路原理及仿真设计》叶建芳 2019
- 《计算机组成原理 第2版》任国林 2018
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《大学化学实验》李爱勤,侯学会主编 2016
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017