自动控制原理 第2版PDF电子书下载

第一章 自动控制理论概述 1

第一节 自动控制理论的发展 1

第二节 自动控制与自动控制系统 2

第三节 自动控制系统应用示例 6

第四节　计算机辅助工具MATLAB软件简介 8

本章小结 15

习题 16

第二章　控制系统的数学模型 17

第一节　控制系统的微分方程 17

第二节　控制系统的传递函数 22

第三节　控制系统的动态结构图 28

第四节　反馈控制系统的传递函数 33

第五节 MAT LAB中的数学模型表示及等效变换 35

本章小结 38

习题 39

第三章 自动控制系统的时域分析法 42

第一节　时域分析法概述 42

第二节　一阶系统的时域分析 46

第三节　二阶系统的时域分析 47

第四节　高阶系统的时域分析 55

第五节 MATLAB在系统时域分析中的应用 57

本章小结 61

习题 62

第四章 自动控制系统的频域分析法 64

第一节　频域分析方法概述 64

第二节　开环系统的伯德图分析 67

第三节　开环系统的乃奎斯特图分析 76

第四节　闭环频率特性与闭环频域指标 82

第五节 MATLAB在系统频域分析中的应用 83

本章小结 86

习题 86

第五章 自动控制系统的根轨迹分析法 89

第一节　根轨迹分析法概述 89

第二节　根轨迹的绘制方法 92

第三节　MATLAB在系统根轨迹分析中的应用 99

本章小结 102

习题 102

第六章 自动控制系统的稳定性分析 104

第一节　系统稳定性分析概述 104

第二节　系统稳定性的代数分析法 106

第三节 系统稳定性的频率特性分析法 109

第四节　MATLAB在系统稳定性分析中的应用 118

本章小结 122

习题 122

第七章 自动控制系统的稳态性能分析 125

第一节　系统稳态性能分析概述 125

第二节　给定输入信号作用下的稳态误差 127

第三节　扰动信号作用下的稳态误差 129

第四节　根据频率特性分析系统的稳态性能 131

第五节　MATLAB在系统稳态性能分析中的应用 132

本章小结 134

习题 134

第八章 自动控制系统的动态性能分析 136

第一节　系统动态性能的频域分析 136

第二节 系统动态性能的根轨迹分析 141

第三节 MATLAB在系统动态性能分析中的应用 146

本章小结 149

习题 150

第九章 自动控制系统的性能改善方法 151

第一节 自动控制系统性能改善概述 151

第二节　提高系统准确性的校正方法 153

第三节　改善系统动态性能的校正方法 154

第四节　PID控制对系统性能的影响及PID控制器设计 167

第五节 MATLAB在改善系统性能方面的应用 171

第六节 自动控制系统综合分析和设计实例 173

本章小结 176

习题 177

附录A MATLAB函数命令索引表 179

附录B　常用函数拉普拉斯变换对照表 181

参考答案 182

参考文献 189