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第一章 数控机床概述 1

第一节 数控机床的插补原理 1

一、插补方法的分类 1

二、逐点比较法插补原理 2

第二节 刀具半径补偿原理 6

一、刀具半径补偿 6

二、刀具半径补偿的建立 6

三、刀具半径补偿实例 7

第三节 数控机床的种类 8

一、按运动方式分类 8

二、按工艺用途分类 9

三、按控制方式分类 9

四、按数控机床的性能分类 10

第四节 常见数控机床的组成及工作原理 10

一、几种常见数控机床 10

二、数控机床的组成 12

三、数控机床的工作原理 14

第五节 数控机床的伺服系统 15

一、伺服系统的概念 15

二、伺服系统的分类 16

三、伺服系统的驱动元件 17

四、伺服系统中的检测元件 19

第二章 数控机床编程原理 23

第一节 数控机床编程基本原理 23

一、数控编程的基本概念 23

二、数控机床的编程方法 23

三、程序编制的指令代码 24

四、准备功能 24

五、辅助功能（M、T、S、F代码） 27

第二节 参考点和坐标系 28

一、机床坐标系 28

二、工件坐标系介绍 31

第三节 程序结构 33

一、程序构成 33

二、程序正文结构 33

第四节 刀具补偿功能 35

一、刀具长度补偿（G43，G44，G49） 35

二、刀具半径补偿 36

三、补偿向量及补偿值 36

四、平面选择 36

第三章 数控加工工艺 37

第一节 工艺准备 37

一、工艺的设计 37

二、定位基准与夹紧方式的确定 39

三、换刀点位置的确定 39

四、确定走刀路线 40

五、刀具的选择 41

六、确定合理的切削用量 42

第二节 编制程序 42

一、数据处理 42

二、填写零件的加工程序单（程序的编制） 43

三、程序检验 46

第三节 工件检测 47

一、常用测量仪器 47

二、特殊测量仪器 51

第四节 图形的数学处理 52

一、两平行铣削平面的数学处理 52

二、两相交铣削平面的数学处理 53

三、空间曲面的数学处理 54

第四章 FANUC系统数控车床的程序编制 57

第一节 FANUC系统数控车床程序编制的基础 57

一、数控车床的工艺装备 57

二、数控车床的编程特点 57

第二节 数控车床的基本编程方法 58

一、S功能 58

二、F功能 59

三、T功能 59

四、M功能 59

五、加工坐标系设置 59

六、倒角、倒圆编程 59

七、螺纹切削指令（G32） 60

八、刀尖圆弧自动补偿功能 62

九、单一固定循环 63

十、复合固定循环 65

十一、深孔钻循环 69

十二、外径切槽循环 70

十三、螺纹切削指令 70

第三节 综合实例 72

一、工艺分析 72

二、编程 73

思考与练习 75

第五章 华中HNC-T数控车床编程 78

第一节 G代码命令 78

一、G代码组及含义 78

二、华中系统G代码格式及含义 78

第二节 辅助功能（M功能） 87

第三节 综合实例 87

思考与练习 90

第六章 数控铣床的程序编制 92

第一节 数控铣床程序编制的基础 92

一、数控铣床的主要功能 92

二、数控铣床的加工工艺范围 92

三、数控铣削的工艺性分析 94

第二节 数控铣床程序编制的基本方法 98

一、坐标系旋转功能G68、G69 98

二、子程序调用 99

三、比例及镜向功能 100

第三节 数控铣削加工综合举例 102

思考与练习 105

第七章 加工中心的程序编制 107

第一节 零件程序的格式 107

第二节 华中（HNC-21／22M）系统功能 107

一、准备功能 107

二、辅助功能 107

三、进给功能 110

第三节 华中（HNC-21／22M）系统基本编程指令 110

一、G指令 110

二、简化编程指令 112

三、其他功能指令 115

四、固定循环指令 115

第四节 典型零件编程与加工实例 119

第八章 数控线切割机床的程序编制 124

第一节 数控线切割工艺过程 124

一、模坯准备 124

二、工件的装夹与调整 125

三、电极丝的选择和调整 126

四、切削参数的选择 127

第二节 数控线切割机床的基本编程方法 129

一、3B格式编制程序 130

二、ISO代码数控程序编制 133

第三节 计算机自动编制程序 136

一、CAD绘图功能 136

二、CAM系统参数 137

三、CAM的三个F功能 138

第四节 数控线切割加工综合应用 139

思考与练习 142

第九章 宏程序编程 143

第一节 变量的表示和使用 143

第二节 数控铣削实例 146

一、椭圆宏程序 146

二、锥度宏程序 147

第三节 数控车削实例 148

思考与练习 153

第十章 CAD／CAM软件应用 155

第一节 CAD／CAM软件分类 155

第二节 CAD／CAM技术的发展趋势 156

第三节 典型CAD／CAM软件介绍 157

一、UG的CAD功能 157

二、MasterCAM的应用 158

思考与练习 167

第十一章 数控仿真软件的使用 169

第一节 FANUC数控车床 169

第二节 FANUC数控铣床 175

参考文献 183