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第1章 绪论 1

1.1 数控机床简介 1

1.2 数控机床的工作原理及组成 4

1.3 数控机床的分类 5

1.4 数控技术的发展 8

第2章 数控加工程序编制 13

2.1 数控编程的内容与步骤 13

2.2 数控程序编制基础 17

2.3 数控车床编程 25

2.4 数控铣床编程 37

2.5 加工中心编程 44

2.6 自动编程 49

第3章 计算机数控（CNC）装置 59

3.1 CNC系统的组成和功能 59

3.2 CNC装置的硬件结构 61

3.3 CNC装置的软件结构 66

3.4 CNC系统的插补原理 69

3.5 典型CNC系统及应用 76

第4章 数控机床伺服系统 87

4.1 伺服系统的组成与分类 87

4.2 主轴伺服驱动系统 90

4.3 步进伺服驱动系统 93

4.4 直流进给伺服驱动系统 99

4.5 交流进给伺服驱动系统 105

4.6 全数字式伺服系统 115

4.7 数控机床位置检测 118

第5章 PLC在数控机床中的应用 136

5.1 数控机床中的PLC 136

5.2 FANUC系统的PLC控制 141

5.3 PLC在数控机床中的应用 155

第6章 数控机床的机械结构 164

6.1 机床的结构特点与要求 164

6.2 机床主传动系统及主轴部件 166

6.3 数控机床进给传动系统 170

6.4 自动换刀机构 180

第7章 普通机床的数控改造 190

7.1 数控改造的优点、内容与步骤 190

7.2 机械系统的改造 193

7.3 电气控制系统 195

第8章 数控机床的选型、安装及保养 203

8.1 数控机床的选型 203

8.2 数控机床的安装、调试和验收 205

8.3 数控机床的使用与维护保养 212

参考文献 220