机器人技术应用PDF电子书下载

学习情境1 初识机器人STR12-280 1

1.1 情境描述 1

1.2 学习目标 1

1.3 任务实施 1

学习任务1 机器人的技术参数 1

学习任务2 机器人的基本组成 5

1.4 任务总结 14

1.5 任务评价 14

1.6 情境拓展 14

1.7 巩固练习 15

学习情境2 机器人STR12-280的安装 18

2.1 情境描述 18

2.2 学习目标 18

2.3 任务实施 19

学习任务1 手爪部件安装 19

学习任务2 升降部件安装 30

学习任务3 横向平移部件安装 38

学习任务4 纵向平移部件安装 48

学习任务5 平叉部件安装 55

学习任务6 底盘部件安装 68

学习任务7 机器人的总装 86

2.4 任务总结 93

2.5 任务评价 94

2.6 情境拓展 94

2.7 巩固练习 95

学习情境3 机器人STR12-280的调试 97

3.1 情境描述 97

3.2 学习目标 97

3.3 任务实施 98

学习任务1 电源调试 98

学习任务2 传感器调试 100

学习任务3 电机调试 103

学习任务4 同步带调试 108

学习任务5 机器人定位调试 113

学习任务6 软件调试 115

3.4 任务总结 120

3.5 任务评价 120

3.6 情境拓展 121

3.7 巩固练习 121

学习情境4 机器人STR12-280的控制 124

4.1 情境描述 124

4.2 学习目标 124

4.3 任务实施 124

学习任务1 控制平台介绍 124

学习任务2 上肢动作 136

学习任务3 平叉动作 143

学习任务4 底盘动作 144

学习任务5 物料自动堆垛与载运 147

4.4 任务总结 153

4.5 任务评价 153

4.6 情境拓展 154

4.7 巩固练习 183

学习情境5 机器人STR12-280的维护 186

5.1 情境描述 186

5.2 学习目标 186

5.3 任务实施 186

学习任务1 机器人维护原则 186

学习任务2 机器人组件维护与保养 188

学习任务3 机器人维护与修理 191

5.4 任务总结 194

5.5 任务评价 194

5.6 情境拓展 195

5.7 项目练习 196

附录1 2015年江苏省职业学校技能大赛加工制造类机器人技术应用项目实施方案 199

附录2 2015年江苏省职业院校技能大赛中职组机器人赛项样题 206

附录3 2015年江苏省职业院校技能大赛高职组机器人赛项样题 210

附录4 2015年江苏省职业院校技能大赛教师组机器人赛项样题 214

参考文献 217