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第1章 连续时间信号与系统的时域分析 1

1.1 信号与信号处理系统简介 1

1.2 信号的描述及分类 2

1.3 典型信号 3

1.4 连续信号的运算 9

1.5 连续信号的分解 13

1.6 系统及其响应 17

1.7 系统的分类 19

1.8 LTI的数学模型与传输算子 23

1.9 LTI因果系统的时域分析 29

1.10 卷积及其性质 35

1.11 习题 39

第2章 连续时间系统的频域分析——傅里叶变换 47

2.1 周期信号的傅里叶级数分析 47

2.2 非周期信号的频谱——傅里叶变换 53

2.3 傅里叶变换的性质及定理 59

2.4 系统的频域分析方法 69

2.5 无失真传输系统与滤波 72

2.6 习题 77

第3章 连续时间系统的复频域分析——拉普拉斯变换 84

3.1 拉普拉斯变换 84

3.2 拉普拉斯变换的基本性质 89

3.3 拉普拉斯反变换 95

3.4 线性系统的拉普拉斯变换分析法 99

3.5 系统函数与零极点分析法 105

3.6 LTI系统的稳定性 113

3.7 连续时间系统的模拟及流图表示 118

3.8 模拟滤波器设计 125

3.8.1 巴特沃思（Butterworth）滤波器 128

3.8.2 切比雪夫（Chebyshev）滤波器 133

3.9 习题 139

第4章 离散时间系统的时域分析 146

4.1 时域取样与插值 146

4.2 离散序列与基本运算 151

4.3 离散时间系统的差分方程及转移算子 156

4.4 零输入响应 158

4.5 零状态响应与系统特性 162

4.6 卷积 165

4.7 习题 167

第5章 z变换与离散系统的频域分析 174

5.1 z变换 174

5.2 z变换收敛区及典型序列z变换 175

5.3 z变换的性质与定理 179

5.4 逆z变换 185

5.5 利用z变换求解差分方程 188

5.6 z变换与拉普拉斯变换、傅里叶变换的关系 190

5.7 序列的傅里叶变换及其性质 192

5.8 离散系统的频域分析 199

5.9 习题 205

第6章 离散傅里叶变换及其快速算法 212

6.1 周期序列的傅里叶级数——DFS 212

6.2 离散傅里叶变换——DFT 217

6.3 DFT性质 220

6.4 频域采样与恢复 227

6.5 用DFT计算线性卷积 230

6.6 用DFT作频谱分析 234

6.7 DFT的快速算法——FFT 238

6.7.1 基2时间抽取FFT算法 240

6.7.2 频率抽取基2 FFT算法 248

6.7.3 IDFT的快速计算方法IFFT 251

6.7.4 N是组合数的FFT算法 253

6.8 线性调频z变换算法 258

6.9 习题 263

第7章 数字滤波器的结构与状态变量分析法 269

7.1 引言 269

7.2 用信号流图表示系统结构 270

7.3 IIR系统的基本结构 272

7.4 FIR系统的基本结构 277

7.5 状态变量分析法 284

7.6 习题 294

第8章 无限冲激响应（IIR）数字滤波器的设计 298

8.1 数字滤波器的基本概念 298

8.2 脉冲响应不变法 299

8.3 用双线性变换法 310

8.4 原型变换法 320

8.4.1 频率变换法 321

8.4.2 模拟原型直接变换法的一般设计方法 326

8.5 习题 333

第9章 有限冲激响应（FIR）数字滤波器设计 335

9.1 线性相位FIR数字滤波器的条件和特点 335

9.2 FIR数字滤波器的窗函数设计 342

9.3 频率取样法设计线性相位FIR DF 351

9.4 IIR滤波器与FIR滤波器比较 357

9.5 习题 358

参考文献 361