电阻应变片六维力传感器动态耦合特性研究PDF电子书下载

第1章 电阻应变片六维力传感器的结构 1

第2章 电阻应变片六维力传感器静力学特性 4

2.1 概述 4

2.2 双E型膜弹性体结构特点 5

2.3 单一方向载荷作用下，双E型膜弹性体静力学特性分析 5

2.3.1 Mx单独作用下弹性体静力分析 6

2.3.2 Fz单独作用下传感器静力分析 10

2.3.3 Mx/My单独作用下传感器静力分析 15

2.3.4 Fx/Fy单独作用下传感器静力分析 22

2.4 小结 28

第3章 电阻应变片六维力传感器自由振动分析 29

3.1 引言 29

3.2 薄板横向自由振动 29

3.3 薄矩形板自由振动 31

3.3.1 瑞利-里兹法（Rayleigh-Ritz Method） 31

3.3.2 薄矩形板自由振动 32

3.4 圆环薄板自由振动 36

3.4.1 贝塞尔函数 36

3.4.2 极坐标下薄板自由振动 39

3.5 上E型膜自由振动 41

3.6 下E型膜自由振动 46

3.7 小结 50

第4章 电阻应变片六维力传感器受迫振动分析 51

4.1 薄板受迫振动 51

4.2 薄矩形板受迫振动 52

4.3 上E型膜受迫振动 56

4.3.1 圆薄板受迫振动 56

4.3.2 上E型膜受迫振动 57

4.4 下E型膜受迫振动 61

4.5 小结 65

第5章 电阻应变片六维力传感器动态耦合分析 67

5.1 六维力传感器布片与组桥 67

5.1.1 六维力传感器电阻应变片布置 67

5.1.2 六维力传感器电阻应变片的组桥 68

5.2 Mz方向动载荷作用下动态输出的分析与处理 70

5.2.1 Mz主方向动态输出 71

5.2.2 在Mz作用下其余五个分方向动态耦合输出 73

5.3 Fx方向动载荷作用下动态输出的分析与处理 74

5.3.1 Fz主方向动态输出研究 75

5.3.2 在Fz作用下其余五个分方向动态耦合输出 76

5.4 Mx/My方向动载荷作用下动态输出的分析与处理 81

5.4.1 My主方向动态输出研究 81

5.4.2 在Mx和My作用下其余五个分方向动态耦合输出 83

5.5 Fx/Fy方向动载荷作用下动态输出的分析与处理 87

5.5.1 Fy主方向动态输出研究 88

5.5.2 在Fx作用下其余五个分方向动态耦合输出 89

5.6 小结 97

第6章 电阻应变片多维力传感器标定实验概述 98

6.1 冲击响应法 98

6.2 阶跃响应法 99

6.3 频率响应法 99

第7章 电磁力激振器建模和参数计算 101

7.1 电磁力激振器磁路建模 101

7.1.1 磁路方程 101

7.1.2 电路方程 102

7.2 电磁力激振器基本参数的确定 103

7.3 电磁力激振器磁路特性仿真计算 105

7.3.1 有限元模型建立 105

7.3.2 仿真结果分析 106

7.3.3 电磁力外特性的仿真研究 107

第8章 谐波电磁激振式多维力传感器实验台组成和工作原理 109

8.1 技术方案 109

8.1.1 功能需求 109

8.1.2 电磁激励器的原理 109

8.1.3 加载方式 110

8.2 系统组成和工作原理 112

8.2.1 系统组成 112

8.2.2 工作原理 113

8.3 电磁激振器的机械结构 114

8.4 电磁激振器的控制 115

8.4.1 控制系统工作过程 115

8.4.2 功率放大电路设计 117

8.4.3 电流环控制电路设计 118

8.4.4 电流环控制电路整定 119

8.4.5 正弦激励力控制特性测试 121

参考文献 123