地面激光点云处理与精细重构理论与方法PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:黄明等著
- 出 版 社:北京:科学出版社
- 出版年份:2016
- ISBN:9787030497475
- 页数:188 页
第1章 绪论 1
1.1 研究意义 1
1.2 研究现状 2
1.2.1 点云配准 2
1.2.2 点云构建三维拓扑模型 7
1.2.3 可视化 9
1.3 存在的问题 9
1.4 主要研究内容 10
第2章 点云数据预处理 12
2.1 点云数据异常值过滤 12
2.1.1 人工交互去噪方法 12
2.1.2 点云局部自动去噪 14
2.2 点云数据精简过滤 15
2.2.1 可移动网格划分算法流程 17
2.2.2 可移动网格划分算法具体实现过程 17
2.3 本章小结 24
第3章 点云配准 25
3.1 点云自动初始配准 25
3.1.1 点特征描述子 25
3.1.2 点云自动初始配准的具体实现 43
3.2 点云自动精细配准 53
3.2.1 点云重叠区域计算 54
3.2.2 ICP配准算法 57
3.3 点云配准并行加速算法 65
3.3.1 并行加速方案的选择 65
3.3.2 点云初始配准并行加速的实现 69
3.3.3 点云精细配准并行加速的实现 72
3.4 配准算法实验 74
3.4.1 实验环境配置 74
3.4.2 实验数据 74
3.4.3 点云配准效果 75
3.5 本章小结 78
第4章 点云三维几何精细建模 80
4.1 CSG-BREP拓扑模型定义 80
4.1.1 现有拓扑模型的分析 80
4.1.2 CSG-BREP拓扑模型内拓扑定义 82
4.1.3 CSG-BREP拓扑模型外拓扑定义 91
4.2 CSG-BREP拓扑模型构建 92
4.2.1 模型构建算法 92
4.2.2 拓扑重构算法 94
4.3 CSG-BREP拓扑模型查询分析 100
4.3.1 拓扑元素的查询算法 100
4.3.2 查询子级拓扑元素算法 101
4.3.3 查询父级拓扑元素算法 102
4.4 本章小结 105
第5章 高精度模型纹理重建 106
5.1 纹理重建分析 106
5.2 高精纹理重建模型解算 109
5.2.1 误差方程及初始值的确定 109
5.2.2 角度及摄站到物方距离的精确值 111
5.2.3 外方位元素解算 112
5.3 高精度纹理重建精度分析 115
5.3.1 实验数据 115
5.3.2 算法实验对比 116
5.3.3 实验分析 120
5.4 本章小结 122
第6章 三维交互可视化 123
6.1 可视化渲染管线 123
6.2 GPU基本几何体的渲染 125
6.2.1 光照 126
6.2.2 梯形体的渲染 126
6.2.3 球和圆柱的渲染 127
6.3 点云模型的渲染 135
6.3.1 点云模型渲染的流程 135
6.3.2 点云模型GPU渲染 136
6.4 精细三维空间数据的交互拾取 137
6.4.1 点云拾取 137
6.4.2 三角网的拾取 143
6.4.3 几何实体的拾取 146
6.5 本章小结 146
第7章 系统实现 148
7.1 系统架构 148
7.2 系统总体设计 149
7.2.1 点云处理及重建流程 149
7.2.2 功能模块设计 150
7.2.3 数据管理设计 151
7.3 系统界面及功能 159
7.3.1 总体界面 159
7.3.2 核心功能 160
7.4 本章小结 165
第8章 工程应用 167
8.1 古建筑数字化保护中的应用 167
8.1.1 外业测绘 167
8.1.2 模型数据成果 170
8.1.3 三维场景 173
8.1.4 修缮变化检测 174
8.1.5 古建筑剖面图 175
8.2 现代建筑点云建模应用 176
8.2.1 数据源 176
8.2.2 建模过程 176
8.3 后母戊鼎精细建模 179
8.3.1 建模工艺流程 179
8.3.2 模型应用 181
8.4 本章小结 183
参考文献 184
- 《SQL与关系数据库理论》(美)戴特(C.J.Date) 2019
- 《联吡啶基钌光敏染料的结构与性能的理论研究》李明霞 2019
- 《情报学 服务国家安全与发展的现代情报理论》赵冰峰著 2018
- 《英汉翻译理论的多维阐释及应用剖析》常瑞娟著 2019
- 《新课标背景下英语教学理论与教学活动研究》应丽君 2018
- 《党员干部理论学习培训教材 理论热点问题党员干部学习辅导》(中国)胡磊 2018
- 《虚拟流域环境理论技术研究与应用》冶运涛蒋云钟梁犁丽曹引等编著 2019
- 《当代翻译美学的理论诠释与应用解读》宁建庚著 2019
- 《大数据Hadoop 3.X分布式处理实战》吴章勇,杨强 2020
- 《环境影响评价公众参与理论与实践研究》樊春燕主编 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《中医骨伤科学》赵文海,张俐,温建民著 2017
- 《美国小学分级阅读 二级D 地球科学&物质科学》本书编委会 2016
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《强磁场下的基础科学问题》中国科学院编 2020
- 《小牛顿科学故事馆 进化论的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《小牛顿科学故事馆 医学的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019