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第1章 绪论 1

1.1 机械发展历史 1

1.2 机械原理课程的研究对象和内容 2

1.3 机械原理课程的定位与任务 6

1.4 学习机械原理课程的方法 6

习题 7

第2章 机械的结构分析 8

2.1 机构结构分析的内容和目的 8

2.2 机构的组成及分类 9

2.3 机构运动简图 10

2.4 机构具有确定运动的条件 14

2.5 机构自由度的计算 15

2.6 平面机构的组成原理及结构分析 22

习题 27

第3章 连杆机构及其运动分析 32

3.1 概述 32

3.2 平面四杆机构的基本类型及其演化 33

3.3 平面四杆机构的基本知识 40

3.4 用速度瞬心法作机构的速度分析 45

3.5 用矢量方程图解法作机构的运动分析 49

3.6 用解析法作机构的运动分析 52

习题 58

第4章 连杆机构力分析及其设计 62

4.1 概述 62

4.2 运动副中摩擦力的确定 63

4.3 机械的效率及机械的自锁 71

4.4 平面四杆机构的设计 77

习题 85

第5章 凸轮机构及其设计 89

5.1 凸轮机构的应用及分类 89

5.2 推杆的运动规律 94

5.3 凸轮轮廓曲线的设计 104

5.4 凸轮机构基本尺寸的确定 109

习题 117

第6章 齿轮机构及其设计 119

6.1 齿轮机构的应用及分类 119

6.2 齿轮的齿廓曲线 121

6.3 渐开线齿廓啮合传动特点 123

6.4 渐开线圆柱齿轮基本知识 124

6.5 渐开线圆柱齿轮啮合传动 128

6.6 渐开线齿轮的加工方法以及变为齿轮简介 130

6.7 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 135

6.8 直齿圆锥齿轮传动 139

6.9 蜗杆传动 143

习题 146

第7章 齿轮系及其设计 148

7.1 齿轮系的应用及其分类 148

7.2 轮系传动比计算 151

7.3 行星轮系效率的计算 157

7.4 行星轮系的设计 160

习题 164

第8章 其他常用机构 166

8.1 棘轮机构 166

8.2 槽轮机构 170

8.3 凸轮式间歇运动机构 175

8.4 不完全齿轮机构 177

习题 179

第9章 机械的平衡 181

9.1 概述 181

9.2 刚性转子的平衡 183

9.3 挠性转子平衡简介 190

9.4 平面机构的平衡简介 196

习题 200

第10章 机械的运转及其速度波动的调节 203

10.1 概述 203

10.2 机械系统的等效力学模型 206

10.3 机械速度波动及其调节 210

习题 216

第11章 机械系统的方案设计 221

11.1 概述 221

11.2 机械系统设计原则 223

11.3 原动机、执行构件的设计选择 224

11.4 机械系统方案的拟订 229

11.5 机械系统方案拟订举例 233

习题 239

参考文献 240