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第1章 常用低压电器 1

1.1 低压电器基本知识 1

1.2 主令电器 7

1.3 接触器 10

1.4 继电器 13

1.5 其他常用低压电器 19

本章小结 26

习题与思考题 27

第2章 继电器-接触器控制的基本线路 28

2.1 电气控制系统图的绘制规则和常用符号 28

2.2 电气控制电路的基本控制规律 33

2.3 三相异步电动机降压启动控制电路 40

2.4 三相异步电动机制动控制电路 46

2.5 三相异步电动机调速控制电路 50

本章小结 52

习题与思考题 52

第3章 典型机械设备电气控制电路分析 55

3.1 电气控制电路分析基础 55

3.2 C650卧式车床的电气控制系统 57

3.3 X62W卧式万能铣床的电气控制系统 61

3.4 电气控制系统设计的基本原则和内容 69

3.5 电气控制系统原理图设计的注意事项 71

本章小结 76

习题与思考题 77

第4章 电气控制系统设计 78

4.1 电气控制设计的原则、内容和程序 78

4.2 电力拖动方案的确定和电动机的选择 81

4.3 电气原理图设计的步骤与方法 88

4.4 电气控制工艺设计 91

本章小结 93

习题与思考题 94

第5章 电气控制的技能训练 95

5.1 常用低压电器的认识 95

5.2 三相异步电动机点动和自锁控制电路 96

5.3 三相异步电动机正反转控制电路 97

5.4 X62W型卧式万能铣床常见故障分析与排除 98

习题与思考题 99

第6章 可编程序控制器的基本知识 102

6.1 可编程序控制器（PLC）的历史与发展 102

6.2 PLC的特点及应用领域 105

6.3 PLC的一般构成和基本工作原理 107

6.4 可编程序控制器的编程语言 111

6.5 PLC的主要性能指标和分类 113

6.6 PLC的应用及展望 116

本章小结 117

习题与思考题 117

第7章 PLC的结构及编程软件的使用 119

7.1 S7-200系列PLC的外部结构 119

7.2 S7-200系列PLC的性能 120

7.3 PLC的编程语言与程序结构 133

7.4 S7-200系列PLC的内存结构及寻址方式 135

7.5 STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍 140

本章小结 147

习题与思考题 147

第8章 S7-200PLC的指令 148

8.1 PLC的基本逻辑指令 148

8.2 定时器与计数器指令 159

8.3 算术、逻辑运算指令 167

8.4 数据传送指令 175

8.5 数据移位与循环指令 179

8.6 数据表功能指令 182

8.7 数据转换指令 186

8.8 程序控制指令 190

8.9 其他重要指令 193

本章小结 212

习题与思考题 212

第9章 可编程序控制器网络及通信 217

9.1 网络概述 217

9.2 S7-200系列CPU与计算机设备的通信 221

9.3 S7-200系列PLC自由口通信 228

9.4 网络通信运行 231

9.5 S7-200CPU的PROFIBUS-DP通信 235

本章小结 241

习题与思考题 242

第10章 PLC控制系统设计 243

10.1 PLC控制系统设计原则与步骤 243

10.2 PLC机型选择 245

10.3 PLC控制系统的抗干扰设计 246

10.4 节省PLC输入输出点数的方法 250

10.5 PLC的安装 252

本章小结 253

习题与思考题 254

第11章 PLC的程序设计及应用举例 255

11.1 PLC程序设计步骤及编程技巧 255

11.2 基本应用程序 258

11.3 PLC控制电机 261

11.4 十字路口交通灯PLC控制 266

11.5 PLC控制机械手 268

本章小结 272

习题与思考题 272

第12章 PLC控制的技能训练 274

12.1 PLC的基本指令编程练习 274

12.2 三相异步电动机的PLC控制 281

12.3 彩灯的PLC控制 286

12.4 抢答器设计 291

12.5 音乐喷泉控制 295

12.6 三层电梯控制 299

附录 308

附录一 低压电器产品型号编制方法 308

附录二 常用电器图形和文字符号表 316

附录三 S7-200可编程序控制器特殊标志存储器SM 318

附录四 S7-200可编程序控制器常用指令集 319

附录五 S7-200错误代码及其描述 321

参考文献 324