工业机器人现场操作与编程PDF电子书下载

项目1 工业机器人典型应用系统概述 1

任务1.1 工业机器人的典型应用 1

任务1.2 机器人技术的发展 8

习题 10

项目2工业机器人的基础知识 11

任务2.1 工业机器人的分类和特点 11

任务2.2 工业机器人的技术参数 14

任务2.3 工业机器人的系统组成 17

任务2.4 工业机器人的使用安全 19

习题 21

项目3 工业机器人的基本操作 23

任务3.1 机器人的基本操作 23

任务3.2 机器人的坐标系 35

任务3.3 机器人的动作模式 39

任务3.4 机器人的零点校准 43

习题 48

项目4 工业机器人的坐标设定 49

任务4.1 坐标变换 49

任务4.2 工具坐标设定 49

任务4.3 工件坐标设定 59

任务4.4 有效载荷设定 64

习题 67

项目5 工业机器人的编程与调试 69

任务5.1 程序结构 69

任务5.2 程序创建 73

任务5.3 程序调试 78

任务5.4 基本运动指令 83

任务5.5 逻辑功能指令 93

任务5.6 功能函数指令 106

习题 113

项目6工业机器人与外围设备之间的通信 115

任务6.1 机器人的I/O通信硬件 115

任务6.2 机器人的I/O通信配置 122

任务6.3 机器人的I/O指令 127

任务6.4 中断程序 131

习题 136

项目7工业机器人的典型应用轨迹设计 137

任务7.1 机器人搬运的运动轨迹设计 137

任务7.2 机器人涂胶的运动轨迹设计 142

任务7.3 机器人喷漆的运动轨迹设计 146

任务7.4 机器人焊接的运动轨迹设计 150

习题 158

项目8工业机器人的现场总线通信技术 160

任务8.1 现场总线通信技术 160

任务8.2 工业机器人常用的现场总线 161

任务8.3 工业机器人与PLC之间的通信技术 164

习题 173

参考文献 174