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绪论 1

第一章 平面机构的结构分析 3

第一节 机构的组成 3

一、运动副 3

二、构件和零件 3

三、运动链 4

四、机构 5

五、运动副的分类 5

第二节 平面机构的运动简图 6

一、平面机构的运动简图 6

二、机构运动简图的符号 6

三、平面机构运动简图的画法 8

第三节 平面机构的自由度 10

一、平面机构自由度的计算 10

二、机构具有确定运动的条件 10

三、计算机构自由度时应注意的问题 12

第四节 机构的组成 16

一、杆组 16

二、机构的组成原理 17

习题 18

第二章 机械识图基础 20

第一节 制图的基本知识 20

一、图纸幅面和图框格式 20

二、比例 21

三、字体 22

四、图线及其画法 22

五、尺寸注法 24

第二节 投影法的基本知识 25

一、投影法的概念 25

二、投影法的种类 25

三、正投影的特性 26

第三节 三视图及其投影规律 26

一、三视图的形成 26

二、三视图的投影规律 27

三、三视图与物体方位之间的关系 28

第四节 基本体的三视图 29

一、平面立体的三视图 29

二、回转体的三视图 30

第五节 组合体的三视图 32

一、平面切割立体 32

二、两回转体表面相交 35

三、看组合体的视图 37

四、看组合体的尺寸 40

习题 43

第三章 力学基础知识 46

第一节 静力学基本概念 46

一、力的概念 46

二、力系、等效和平衡的概念 46

第二节 静力学公理 47

第三节 约束和约束的反力 49

一、柔性约束 49

二、光滑接触面约束 49

三、铰链联接 50

第四节 物体的受力分析和受力图 51

第五节 力在直角坐标轴上的投影 52

一、力在平面直角坐标轴上的投影 52

二、力在空间直角坐标轴上的投影 53

第六节 力矩 54

一、平面上的力对点之矩 54

二、空间问题中的力对轴之矩 55

第七节 力偶和平面力偶系 56

一、力偶的定义 56

二、力偶的三要素 57

三、力偶的等效和力偶的性质 57

四、平面力偶系的合成与平衡 58

五、力的平移定理 59

第八节 平面任意力系 59

一、平面任意力系的简化 60

二、固定端的约束反力 60

三、平面任意力系的平衡方程 61

第九节 空间力系 62

一、空间力系的简化和平衡方程 62

二、空间约束简介 63

第十节 摩擦 66

一、滑动摩擦 66

二、摩擦角和自锁 67

三、考虑摩擦时物体的平衡问题 68

四、柔体摩擦 70

习题 73

第四章 平面连杆机构 76

第一节 点的运动 76

一、自然坐标法 76

二、直角坐标法 78

第二节 刚体的基本运动 81

一、刚体的平行移动 81

二、刚体的定轴转动 81

第三节 点的合成运动 84

一、绝对运动、相对运动和牵连运动 84

二、速度合成定理 85

第四节 刚体的平面运动 86

一、平面运动方程 86

二、平面运动的分解 87

第五节 平面四连杆机构的基本型式 89

一、曲柄摇杆机构 89

二、双摇杆机构 91

三、双曲柄机构 91

第六节 平面四连杆机构曲柄存在条件 92

第七节 平面四连杆机构的演变方式 94

一、将转动副变为移动副 94

二、扩大转动副元素 95

三、以不同杆件为机架 96

四、含有两个移动副的平面四连杆机构 97

第八节 平面四连杆机构的基本特性 98

一、急回特性 98

二、压力角和传动角 100

三、死点 102

第九节 机械零件常用的表达方法 103

一、视图 103

二、剖视 105

三、断面 110

四、局部放大图和简化画法 112

第十节 零件图 114

一、零件图的作用和内容 114

二、零件图中的技术要求 115

三、读零件图 121

第十一节 装配图 125

一、装配图的作用与内容 125

二、装配图的表达方法 125

三、装配图的尺寸标注 127

四、装配图中的零件序号、明细栏和技术要求 128

五、读装配图及拆画零件图 129

第十二节 平面四连杆机构的常用结构 133

一、构件的结构 133

二、转动副和移动副的结构 137

第十三节 平面多杆机构及可控机构 138

习题 138

第五章 凸轮机构 145

第一节 凸轮机构的组成、应用和特点 145

第二节 凸轮机构的分类 146

一、按凸轮的形状分 147

二、按从动杆的形状分 147

三、按从动杆的运动形式分 147

四、按凸轮与从动杆保持接触的锁合方式分 148

第三节 从动杆常用的运动规律 148

一、等速运动规律 149

二、等加速等减速运动规律 150

三、简谐运动规律 151

第四节 凸轮轮廓曲线设计 151

一、凸轮轮廓曲线设计的基本原理 152

二、凸轮轮廓曲线的绘制 152

第五节 凸轮机构设计中应注意的问题 156

一、滚子半径的选择和平底尺寸的确定 156

二、压力角 157

三、基圆半径的确定 158

第六节 凸轮的结构及安装 158

一、整体式凸轮 159

二、可调式凸轮 160

习题 162

第六章 其他常用机构 163

第一节 棘轮机构 163

一、棘轮机构的工作原理 163

二、棘轮机构的类型、特点及应用 164

三、棘轮转角的调节方法 165

第二节 槽轮机构 166

一、槽轮机构的工作原理 166

二、槽轮机构的类型、特点和应用 166

三、槽轮槽数Z和主动件拨盘圆销数K的确定 167

第三节 螺旋机构 169

一、螺旋机构的类型、特点和应用 169

二、螺旋机构的运动计算和几何参数 169

第四节 不完全齿轮机构 171

一、不完全齿轮机构的工作原理 171

二、不完全齿轮机构的特点 171

习题 172

第七章 带传动和链传动 173

第一节 带传动 173

一、带传动的类型 174

二、V带的结构和标准 175

三、V带轮的结构 176

四、带传动考虑摩擦时的平衡条件 176

五、带传动的传动特性 178

六、V带传动的张紧与维护 179

第二节 链传动简介 180

习题 181

第八章 齿轮传动 182

第一节 齿轮传动的特点和类型 182

一、传动特点 182

二、基本类型 182

第二节 齿轮传动的几何计算 183

一、齿轮各部分的名称和符号 183

二、标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算 185

第三节 齿轮传动 186

一、渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件 186

二、渐开线齿轮传动的重合度 186

第四节 斜齿轮传动 187

一、斜齿圆柱齿轮齿廓的形成及其啮合特点 187

二、斜齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸计算 188

三、斜齿轮的正确啮合条件 189

第五节 直齿圆锥齿轮传动 190

一、概述 190

二、直齿圆锥齿轮的正确啮合条件 190

三、直齿圆锥齿轮的几何尺寸计算 191

第六节 蜗杆传动 191

一、蜗杆传动的类型 191

二、蜗杆传动的特点 192

三、蜗杆传动的主要参数 192

第七节 齿轮传动的受力分析 194

一、直齿圆柱齿轮的受力分析 194

二、斜齿圆柱齿轮的受力分析 195

三、直齿圆锥齿轮的受力分析 196

四、蜗杆传动的受力分析 197

第八节 功和功率 198

一、功的定义 198

二、功的计算 198

三、功率 200

习题 200

第九章 机械变速传动 203

第一节 机械无级变速传动的特点 203

第二节 有级变速器 204

第三节 无级变速器 205

一、宽三角带无级变速器 205

二、齿链式无级变速器 207

习题 208

第十章 轮系 209

第一节 轮系的特点和分类 209

一、定轴轮系 209

二、行星轮系 210

三、复合轮系 211

第二节 轮系的传动比计算 212

一、平面定轴轮系的传动比计算 212

二、空间定轴轮系的传动比计算 213

三、行星轮系的传动比计算 214

四、复合轮系的传动比计算 217

第三节 轮系在纺织机械中的应用 219

一、实现大传动比 219

二、实现换向传动 220

三、实现分路传动 220

四、实现运动的合成或分解 221

五、实现增速传动 222

习题 222

第十一章 联接 225

第一节 螺纹及螺纹联接 225

一、螺纹的类型 225

二、常用螺纹的特点和应用 226

三、螺纹的主要参数 227

四、螺纹联接的基本类型 228

第二节 螺纹联接的预紧和防松 229

一、螺纹联接的预紧 229

二、螺纹联接的防松 230

第三节 螺纹联接的画法 232

一、外螺纹的画法 232

二、内螺纹的画法 232

三、内、外螺纹联接的画法 233

第四节 键联接 234

一、平键联接 234

二、半圆键联接 235

习题 235

第十二章 轴及轴承 236

第一节 轴 236

一、轴的分类 236

二、轴的结构 237

第二节 滑动轴承 238

一、滑动轴承的特点、应用及分类 238

二、滑动轴承的结构 239

第三节 滚动轴承 240

一、滚动轴承的结构 240

二、滚动轴承的优缺点 240

三、滚动轴承的类型、特点和应用 241

四、滚动轴承的组合 244

第四节 润滑和密封 249

一、滚动轴承的润滑 249

二、滚动轴承的密封 250

习题 252

第十三章 联轴器和离合器 253

第一节 联轴器 253

一、刚性联轴器 253

二、弹性联轴器 254

第二节 离合器 254

一、嵌入式离合器 255

二、摩擦式离合器 255

三、超越离合器 256

习题 257

第十四章 弹簧 258

一、概述 258

二、圆柱形螺旋弹簧的结构 259

习题 261

参考文献 262