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第21篇 液压传动 3

第1章 基础标准及液压流体力学常用公式 3

1基础标准 3

1.1 流体传动系统及元件的公称压力系列 3

1.2 液压泵及马达公称排量系列 3

1.3 液压缸、气缸内径及活塞杆外径系列 4

1.4 液压缸、气缸活塞行程系列 4

1.5 液压元件的油口螺纹连接尺寸 5

1.6 液压泵站油箱公称容量系列 5

1.7 液压气动系统用硬管外径和软管内径 5

1.8 液压阀油口的标识 5

2液压气动图形符号 6

2.1 图形符号 6

2.2 控制机构、能量控制和调节元件符号绘制规则 13

3液压流体力学常用公式 15

3.1 流体主要物理性质公式 15

3.2 流体静力学公式 16

3.3 流体动力学公式 16

3.4 雷诺数、流态、压力损失公式 17

3.5 小孔流量公式 22

3.6 平行平板间的缝隙流公式 23

3.7 环形缝隙流公式 23

3.8 液压冲击公式 24

第2章 液压系统设计 25

1概述 25

1.1 液压系统的组成和型式 25

1.2 液压系统的类型和特点 25

1.3 液压传动与控制的优缺点 26

1.4 液压开关系统逻辑设计法 26

1.5 液压CAD的应用 27

1.6 可靠性设计 27

2液压系统设计 29

2.1 明确设计要求 29

2.2 确定液压执行元件 29

2.3 绘制液压系统工况图 30

2.4 确定系统工作压力 30

2.5 确定执行元件的控制和调速方案 30

2.6 草拟液压系统原理图 33

2.7 计算执行元件主要参数 33

2.8 选择液压泵 34

2.9 选择液压控制元件 35

2.10 选择电动机 35

2.11 选择、计算液压辅助件 36

2.12 验算液压系统性能 36

2.13 绘制工作图、编写技术文件 37

2.14 液压系统设计计算举例 37

2.14.1 ZS-500型塑料注射成型液压机液压系统设计 37

2.14.2 80MN水压机下料机械手液压系统设计 49

第3章 液压基本回路 57

1压力控制回路 57

1.1 调压回路 57

1.2 减压回路 59

1.3 增压回路 61

1.4 保压回路 63

1.5 卸荷回路 65

1.6 平衡回路 68

1.7 制动回路 70

2速度控制回路 71

2.1 调速回路 71

2.1.1 节流调速回路 71

2.1.2 容积调速回路 75

2.1.3 容积节流调速回路 78

2.1.4 节能调速回路 79

2.2 增速回路 81

2.3 减速回路 83

2.4 同步回路 84

3方向控制回路 88

4其他液压回路 91

4.1 顺序动作回路 91

4.2 缓冲回路 94

4.3 锁紧回路 95

4.4 油源回路 97

第4章 液压工作介质 99

1液压工作介质的类别、组别、产品符号和命名 99

2液压油黏度分类 100

3对液压工作介质的主要要求 101

4常用液压工作介质的组成、特性和应用 102

5液压工作介质的添加剂 104

6液压工作介质的其他物理特性 105

6.1 密度 105

6.2 可压缩性和膨胀性 105

7液压工作介质的质量指标 106

7.1 液压油 106

7.2 专用液压油（液） 109

7.3 难燃液压液 112

7.4 液力传动油（液） 116

8液压工作介质的选择 117

9液压工作介质的使用要点 119

第5章 液压泵和液压马达 122

1液压泵和液压马达的分类与工作原理 122

2液压泵和液压马达的选用 123

3液压泵产品及选用指南 126

3.1 齿轮泵 126

3.1.1 CB型齿轮泵 127

3.1.2 CB-F型齿轮泵 129

3.1.3 CBG型齿轮泵 132

3.1.4 CB※-E、CB※-F型齿轮泵 136

3.1.5 三联齿轮泵 141

3.1.6 P7600、P5100、P3100、P197、P257型高压齿轮泵（马达） 145

3.1.7 恒流齿轮泵 147

3.1.8 复合齿轮泵 149

3.2 叶片泵产品及选用指南 151

3.2.1 YB型、YB1型叶片泵 152

3.2.2 YB-※车辆用叶片泵 157

3.2.3 PFE系列柱销式叶片泵 159

3.2.4 Y2B型双级叶片泵 164

3.2.5 YB※型变量叶片泵 166

3.3 柱塞泵（马达）产品及选用指南 169

3.3.1 ※CY14-1B型斜盘式轴向柱塞泵 171

3.3.2 ZB系列非通轴泵（马达） 177

3.3.3 Z※B型斜轴式轴向柱塞泵 182

3.3.4 A※V、A※F型斜轴式轴向柱塞泵（马达） 184

3.3.5 JB-※型径向柱塞定量泵 202

3.3.6 JB※型径向变量柱塞泵 203

3.3.7 JBP径向柱塞泵 205

3.3.8 A4VSO系列斜盘轴向柱塞泵 207

4液压马达产品 216

4.1 齿轮液压马达 216

4.1.1 CM系列齿轮马达 216

4.1.2 CM5系列齿轮马达 218

4.1.3 BMS、BMT、BMV系列摆线液压马达 219

4.2 叶片液压马达 231

4.3 柱塞液压马达 234

4.3.1 A6V变量马达 234

4.3.2 A6VG变量马达 239

4.3.3 A6VE内藏式变量马达 242

4.3.4 ※JM、JM※系列曲轴连杆式径向柱塞液压马达 244

4.3.5 DMQ系列径向柱塞马达 254

4.3.6 NJM型内曲线径向柱塞马达 255

4.3.7 QJM型、QKM型液压马达 259

4.4 摆动液压马达 278

第6章 液压缸 281

1液压缸的分类 281

2液压缸的主要参数 282

3液压缸主要技术性能参数的计算 283

4通用液压缸的典型结构 287

5液压缸主要零部件设计 288

5.1 缸筒 288

5.2 活塞 293

5.3 活塞杆 296

5.4 活塞杆的导向套、密封装置和防尘圈 299

5.5 中隔圈 301

5.6 缓冲装置 301

5.7 排气阀 303

5.8 油口 304

5.9 单向阀 307

5.10 密封件、防尘圈的选用 307

6液压缸的设计选用说明 310

7液压缸的标准系列与产品 312

7.1 工程用液压缸 313

7.2 车辆用液压缸 318

7.3 冶金设备用液压缸 319

7.4 重载液压缸 332

7.4.1 CD/CG250.CD/CG350系列重载液压缸 332

7.4.2 带位移传感器的CD/CG250系列液压缸 346

7.4.3 C25.D25系列高压重型液压缸 347

7.4.4 CDH2/CGH2系列液压缸 363

7.5 轻型拉杆式液压缸 365

7.6 多级液压缸 374

7.7 齿条齿轮摆动液压缸 377

7.7.1 UB型齿条齿轮摆动液压缸 377

7.7.2 UBZ重型齿条齿轮摆动液压缸 385

7.8 同步分配器液压缸 386

第7章 液压控制阀 390

1液压控制阀的类型、结构原理及应用 390

1.1 液压控制阀的类型 390

1.2 液压控制阀的结构原理和应用 392

2中、高压系列液压阀 401

2.1 D型直动式溢流阀、遥控溢流阀 401

2.2 B型先导溢流阀 403

2.3 电磁溢流阀 405

2.4 低噪声电磁溢流阀 409

2.5 H型压力控制阀和HC型压力控制阀 411

2.6 R型先导式减压阀和RC型单向减压阀 414

2.7 RB型平衡阀 416

2.8 BUC型卸荷溢流阀 417

2.9 F（C）G型流量控制阀 419

2.10 FH（C）型先导操作流量控制阀 423

2.11 FB型溢流节流阀 425

2.12 SR/SRC型节流阀 428

2.13 叠加式（单向）节流阀 431

2.14 Z型行程减速阀、ZC型单向行程减速阀 433

2.15 UCF型行程流量控制阀 435

2.16 针阀 438

2.17 DSG-01/03电磁换向阀 440

2.18 微小电流控制型电磁换向阀 443

2.19 DSHG型电液换向阀 444

2.20 DM型手动换向阀 451

2.21 DC型凸轮操作换向阀 457

2.22 C型单向阀 461

2.23 CP型液控单向阀 462

3高压液压控制阀 464

3.1 DBD型直动式溢流阀 464

3.2 DBT/DBWT型遥控溢流阀 468

3.3 DB/DBW型先导式溢流阀、电磁溢流阀（5X系列） 469

3.4 DA/DAW型先导式卸荷溢流阀、电磁卸荷溢流阀 473

3.5 DR型先导式减压阀 477

3.6 DZ※DP型直动式顺序阀 483

3.7 DZ型先导式顺序阀 485

3.8 FD型平衡阀 490

3.9 MG型节流阀、MK型单向节流阀 496

3.10 DV型节流截止阀、DRV型单向节流截止阀 497

3.11 MSA型调速阀 499

3.12 2FRM型调速阀及Z4S型流向调整板 500

3.13 S型单向阀 504

3.14 SV/SL型液控单向阀 506

3.15 WE型电磁换向阀 510

3.16 WEH电液换向阀及WH液控换向阀 516

3.17 WMM型手动换向阀 528

3.18 WM型行程（滚轮）换向阀 533

4叠加阀 535

4.1 叠加阀型谱（一） 535

4.2 叠加阀型谱（二） 543

4.3 液压叠加阀安装面 546

5插装阀 547

5.1 Z系列二通插装阀及组件 547

5.2 TJ系列二通插装阀及组件 550

5.3 L系列二通插装阀及组件 553

5.4 LD、LDS、LB、LBS型插装阀及组件 569

5.5 二通插装阀安装连接尺寸 573

6其他阀 575

6.1 截止阀 575

6.1.1 CJZQ型球芯截止阀 575

6.1.2 YJZQ型高压球式截止阀 577

6.2 压力表开关 578

6.2.1 AF6型压力表开关 578

6.2.2 MS2型六点压力表开关 579

6.2.3 KF型压力表开关 580

6.3 分流集流阀 580

6.3.1 FL、FDL、FJL型分流集流阀 580

6.3.2 3FL-L30※型分流阀 582

6.3.3 3FJLK-L10-50H型可调分流集流阀 582

6.3.4 3FJLZ-L20-130H型自调式分流集流阀 583

6.4 ZFS型多路换向阀 583

6.5 压力继电器 585

6.5.1 HED型压力继电器 585

6.5.2 S型压力继电器 589

6.5.3 S※307型压力继电器 590

第8章 液压辅助件及液压泵站 591

1管件 591

1.1 管路 591

1.2 管接头 593

1.2.1 金属管接头○形圈平面密封接头 595

1.2.2 锥密封焊接式管接头 605

1.2.3 卡套式管接头 609

1.2.4 扩口式管接头 635

1.2.5 软管接头 651

1.2.6 快换接头 658

1.2.7 旋转接头 660

1.2.8 其他管件 663

1.2.9 螺塞及其垫圈 670

1.3 管夹 675

1.3.1 钢管夹 675

1.3.2 塑料管夹 678

2蓄能器 681

2.1 蓄能器的种类、特点和用途 682

2.2 蓄能器在液压系统中的应用 684

2.3 蓄能器的计算 685

2.3.1 蓄能用的蓄能器的计算 685

2.3.2 其他用途蓄能器总容积V0的计算 689

2.3.3 重锤式蓄能器设计计算 691

2.3.4 非隔离式蓄能器计算 692

2.4 蓄能器的选择 692

2.5 蓄能器的产品及附件 693

3冷却器 698

3.1 冷却器的用途 698

3.2 冷却器的种类和特点 699

3.3 常用冷却回路的型式和特点 700

3.4 冷却器的计算 700

3.5 冷却器的选择 701

3.6 冷却器的产品性能及规格尺寸 702

3.7 冷却器用电磁水阀 712

4过滤器 713

4.1 过滤器的类型、特点与应用 713

4.2 过滤器在系统中的安装与应用 714

4.3 过滤器的计算 715

4.4 过滤器的选择 715

4.5 过滤器产品 717

5油箱及其附件 751

5.1 油箱的用途与分类 751

5.2 油箱的构造与设计要点 752

5.3 油箱的容量与计算 752

5.4 油箱中油液的冷却与加热 754

5.5 油箱及其附件的产品 755

6液压泵站 760

6.1 液压泵站的分类及特点 760

6.2 BJHD系列液压泵站 762

6.3 UZ系列微型液压站 765

6.4 UP液压动力包 767

第9章 液压传动系统的安装、使用和维护 778

1液压传动系统的安装、试压和调试 778

1.1 液压元件的安装 778

1.2 管路安装与清洗 779

1.3 试压 786

1.4 调试和试运转 786

2液压传动系统的使用和维护 787

2.1 液压系统的日常检查和定期检查 787

2.2 液压系统清洁度等级 789

3液压传动系统常见故障及排除方法 790

3.1 液压系统故障诊断及排除 791

3.2 液压元件故障诊断及排除 793

4拖链 796

参考文献 802

第22篇 液压控制 803

第1章 控制理论基础 805

1控制系统的一般概念 805

1.1 反馈控制原理 805

1.2 反馈控制系统的组成、类型和要求 805

2线性控制系统的数学描述 806

2.1 微分方程 806

2.2 传递函数及方块图 807

2.3 控制系统的传递函数 809

2.4 信号流图及梅逊增益公式 810

2.4.1 信号流图和方块图的对应关系 810

2.4.2 梅逊增益公式 811

2.5 机、电、液系统中的典型环节 812

2.6 频率特性 813

2.6.1 频率特性的定义、求法及表示方法 813

2.6.2 开环波德图、奈氏图和尼柯尔斯图的绘制 814

2.7 单位脉冲响应函数和单位阶跃响应函数 816

3线性控制系统的性能指标 817

4线性反馈控制系统分析 818

4.1 稳定性分析 818

4.1.1 稳定性定义和系统稳定的充要条件 818

4.1.2 稳定性准则 818

4.1.3 稳定裕量 820

4.2 控制系统动态品质分析 821

4.2.1 时域分析法 821

4.2.2 频率分析法 824

4.2.3 控制系统波德图的绘制 826

4.3 控制系统的误差分析 826

4.3.1 误差和误差传递函数 826

4.3.2 稳态误差的计算 827

4.3.3 改善系统稳态品质的主要方法 828

5线性控制系统的校正 828

5.1 校正方式和常用的校正装置 828

5.1.1 校正方式 828

5.1.2 常用的校正装置 829

5.2 用期望特性法确定校正装置 833

5.2.1 期望特性的绘制 833

5.2.2 校正装置的确定 834

5.3 用综合性能指标确定校正装置 835

6非线性反馈控制系统 836

6.1 概述 836

6.2 描述函数的概念 837

6.3 描述函数法分析非线性控制系统 840

6.3.1 稳定性分析 840

6.3.2 振荡稳定性分析 841

6.3.3 消除自激振荡的方法 841

6.3.4 非线性特性的利用 841

6.3.5 非线性系统分析举例 842

7控制系统的仿真 842

7.1 系统仿真的基本概念 842

7.1.1 模拟仿真和数字仿真 842

7.1.2 仿真技术的应用 844

7.2 连续系统离散相似法数字仿真 844

7.2.1 离散相似法的原理 844

7.2.2 连接矩阵及程序框图 845

8线性离散控制系统 847

8.1 概述 847

8.1.1 信号的采样过程 847

8.1.2 信号的复原 848

8.1.3 数字控制系统的离散脉冲模型 848

8.2 Z变换 849

8.2.1 Z变换定义 849

8.2.2 Z变换的基本性质 851

8.2.3 Z反变换 851

8.2.4 用Z变换求解差分方程 852

8.3 脉冲传递函数 852

8.3.1 脉冲传递函数的定义 852

8.3.2 离散控制系统的脉冲传递函数 853

8.4 离散控制系统分析 853

8.4.1 稳定性分析 853

8.4.2 过渡过程分析 854

8.4.3 稳态误差分析 855

第2章 液压控制概述 856

1液压控制系统与液压传动系统的比较 856

2电液伺服系统与电液比例系统的比较 857

3液压伺服系统的组成及分类 857

4液压伺服系统的几个重要概念 858

5液压伺服系统的基本特性 858

6液压伺服系统的优点、难点及应用 859

第3章 液压控制元件、液压动力元件、伺服阀 861

1液压控制元件 861

1.1 液压控制元件概述 861

1.1.1 液压控制元件的类型及特点 861

1.1.2 液压控制阀的类型、原理及特点 861

1.1.3 液压控制阀的静态特性及其阀系数的定义 862

1.1.4 液压控制阀的液压源类型 863

1.2 滑阀 863

1.2.1 滑阀的种类及特征 863

1.2.2 滑阀的静态特性及阀系数 864

1.2.3 滑阀的力学特性 866

1.2.4 滑阀的功率特性及效率 868

1.2.5 滑阀的设计 868

1.3 喷嘴挡板阀 869

1.3.1 喷嘴挡板阀的种类、原理及应用 869

1.3.2 喷嘴挡板阀的静态特性 870

1.3.3 喷嘴挡板阀的力特性 871

1.3.4 喷嘴挡板阀的设计 871

1.3.5 喷嘴挡板阀用作先导级时的实际结构 871

1.4 射流管阀和射流偏转板阀 872

1.4.1 射流管阀的紊流淹没射流特征 872

1.4.2 流量恢复系数与压力恢复系数 873

1.4.3 射流管阀的静态特性及应用 873

1.4.4 射流偏转板阀的特点及应用 874

2液压动力元件 875

2.1 液压动力元件的类型、特点及应用 875

2.2 液压动力元件的静态特性及其负载匹配 875

2.2.1 动力元件的静态特性 875

2.2.2 负载特性及其等效 876

2.2.3 阀控动力元件与负载特性的匹配 878

2.3 液压动力元件的动态特性 878

2.3.1 对称四通阀控制对称缸的动态特性 878

2.3.2 对称四通阀控制不对称缸分析 884

2.3.3 三通阀控制不对称缸的动态特性 886

2.3.4 四通阀控制液压马达的动态特性 887

2.3.5 泵控马达的动态特性 889

2.4 动力元件的参数选择与计算 891

3伺服阀 892

3.1 伺服阀的组成及分类 892

3.1.1 伺服阀的组成及反馈方式 892

3.1.2 伺服阀的分类及输出特性 893

3.1.3 电气-机械转换器的类型、原理及特点 893

3.2 典型伺服阀的结构及工作原理 894

3.3 伺服阀的特性及性能参数 898

3.3.1 流量伺服阀的特性及性能参数 898

3.3.2 压力伺服阀的特性及性能参数 901

3.4 伺服阀的选择、使用及维护 903

3.5 伺服阀的试验 904

3.5.1 试验的类型及项目 905

3.5.2 标准试验条件 905

3.5.3 试验回路及测试装置 906

3.5.4 试验内容及方法 906

第4章 液压伺服系统的设计计算 908

1电液伺服系统的设计计算 908

1.1 电液位置伺服系统的设计计算 908

1.1.1 电液位置伺服系统的类型及特点 908

1.1.2 电液位置伺服系统的方块图、传递函数及波德图 908

1.1.3 电液位置伺服系统的稳定性计算 910

1.1.4 电液位置伺服系统的闭环频率响应 910

1.1.5 电液位置伺服系统的分析及计算 912

1.2 电液速度伺服系统的设计计算 913

1.2.1 电液速度伺服系统的类型及控制方式 913

1.2.2 电液速度伺服系统的分析与校正 914

1.3 电液力（压力）伺服系统的分析与设计 916

1.3.1 电液力伺服系统的类型及特点 916

1.3.2 电液驱动力伺服系统的分析与设计 916

1.3.3 电液负载力伺服系统的分析与设计 920

1.4 电液伺服系统的设计方法及步骤 922

2机液伺服系统的设计计算 926

2.1 机液伺服系统的类型及应用 926

2.1.1 阀控机液伺服系统 926

2.1.2 泵控机液伺服系统 929

2.2 机液伺服机构的分析与设计 930

3电液伺服油源的分析与设计 931

3.1 对液压伺服油源的要求 931

3.2 液压伺服油源的类型、特点及应用 932

3.3 液压伺服油源的参数选择 932

3.4 液压伺服油源特性分析 933

3.4.1 定量泵—溢流阀油源 933

3.4.2 恒压变量泵油源 934

4液压伺服系统的污染控制 935

4.1 液压污染控制的基础知识 935

4.1.1 液压污染的定义与类型 935

4.1.2 液压污染物的种类及来源 935

4.1.3 固体颗粒污染物及其危害 936

4.1.4 油液中的水污染、危害及脱水方法 936

4.1.5 油液中的空气污染、危害及脱气方法 937

4.1.6 油液污染度的测量方法及特点 938

4.1.7 液压污染控制中的有关概念 938

4.2 油液污染度等级标准 939

4.2.1 GB/T 14039—2002《液压传动—油液—固体颗粒污染等级代号法》 939

4.2.2 PALL污染度等级代号 942

4.2.3 NAS 1638污染度等级标准 942

4.2.4 SAE 749D污染度等级标准 943

4.2.5 几种污染度等级对照表 944

4.3 不同污染度等级油液的显微图像比较 944

4.4 伺服阀的污染控制 945

4.4.1 伺服阀的失效模式、后果及失效原因 945

4.4.2 双喷嘴挡板伺服阀的典型结构及主要特征 946

4.4.3 伺服阀对油液清洁度的要求 948

4.5 液压伺服系统的全面污染控制 948

4.5.1 系统清洁度的推荐等级代号 948

4.5.2 过滤系统的设计 951

4.5.3 液压元件、液压部件（装置）及管道的污染控制 953

4.5.4 系统的循环冲洗 954

4.5.5 过滤系统的日常检查及清洁度检验 954

5伺服液压缸的设计计算 955

5.1 伺服液压缸与传动液压缸的区别 955

5.2 伺服液压缸的设计步骤 955

5.3 伺服液压缸的设计要点 956

6液压伺服系统设计实例 956

6.1 液压压下系统的功能及控制原理 957

6.2 设计任务及控制要求 959

6.3 APC系统的控制模式及工作参数的计算 960

6.4 APC系统的数学模型 962

7液压伺服系统的安装、调试与测试 964

8控制系统的工具软件MATLAB及其 965

在仿真中的应用 965

8.1 MATLAB仿真工具软件简介 965

8.2 液压控制系统位置自动控制（APC）仿真实例 966

8.2.1 建模步骤 966

8.2.2 运行及设置 969

第5章 电液比例系统的设计计算 975

1概述 975

1.1 电液比例系统的组成、原理、分类及特点 975

1.2 电液比例控制系统的性能要求 978

1.3 电液比例阀体系的发展与应用特点 978

2电-机械转换器 979

2.1 常用电-机械转换器简要比较 980

2.2 比例电磁铁的基本工作原理和典型结构 980

2.3 常用比例电磁铁的技术参数 983

2.4 比例电磁铁使用注意事项 984

3电液比例压力控制阀 984

3.1 概述 984

3.2 比例溢流阀的若干共性问题 984

3.3 电液比例压力阀的典型结构及工作原理 986

3.4 典型比例压力阀的主要性能指标 993

3.5 电液比例压力阀的性能 993

3.6 电液比例压力控制回路及系统 996

4电液比例流量控制阀 1000

4.1 电液比例流量控制的分类 1000

4.2 由节流型转变为调速型的基本途径 1001

4.3 电液比例流量控制阀的典型结构及工作原理 1001

4.4 电液比例流量控制阀的性能 1005

4.5 节流阀的特性 1005

4.6 流量阀的特性 1006

4.7 二通与三通流量阀工作原理与能耗对比 1008

4.8 电液比例流量阀动态特性试验系统 1010

4.9 电液比例流量控制回路及系统 1010

4.10 电液比例压力流量复合控制阀 1012

5电液比例方向流量控制阀 1013

5.1 比例方向节流阀特性与选用 1013

5.2 比例方向流量阀特性 1016

6比例多路阀 1019

6.1 概述 1019

6.2 六通多路阀的微调特性 1020

6.3 四通多路阀的负载补偿与负载适应 1020

7电液比例方向流量控制阀典型结构和工作原理 1023

8伺服比例阀 1027

8.1 从比例阀到伺服比例阀 1027

8.2 伺服比例阀 1027

8.3 伺服比例阀产品特性示例 1029

9电液比例流量控制的回路及系统 1032

10 电液比例容积控制 1035

10.1 变量泵的基本类型 1036

10.2 基本电液变量泵的原理与特点 1036

10.3 应用示例——塑料注射机系统 1038

11电控器 1040

11.1 电控器的基本构成 1040

11.2 电控器的关键环节及其功能 1041

11.3 两类基本放大器 1043

11.4 放大器的设定信号选择 1043

11.5 闭环比例放大器 1044

12数字比例控制器及电液轴控制器 1044

12.1 数字技术在电液控制系统中的应用与技术优势 1044

12.2 数字比例控制器 1045

12.3 电液轴控制器 1049

13电液控制系统设计的若干问题 1054

13.1 三大类系统的界定 1054

13.2 比例系统的合理考虑 1054

13.3 比例节流阀系统的设计示例 1054

第6章 伺服阀、比例阀及伺服缸主要产品简介 1058

1电液伺服阀主要产品 1058

1.1 国内电液伺服阀主要产品 1058

1.1.1 双喷嘴挡板力反馈式电液伺服阀 1058

1.1.2 双喷嘴挡板电反馈式三级电液伺服阀 1061

1.1.3 动圈式滑阀直接反馈式（YJ、SV、QDY4型）、滑阀直接位置反馈式（DQSF-I型）电液伺服阀 1062

1.1.4 滑阀力综合式压力伺服阀（FF119）、P-Q型伺服阀（FF118）、双喷嘴挡板喷嘴压力反馈式压力阀（DYSF-3P）、射流管力反馈式伺服阀（CSDY系列、三线圈电余度DSDY、抗污染CSDK） 1063

1.1.5 动圈式伺服阀（SV9、SVA9） 1064

1.1.6 动圈式伺服阀（SVA8、SVA10） 1064

1.1.7 直动式电液伺服阀（DDV阀）（FF133、QDYD-1-40、QDYD-1-100）、射流管式伺服阀（FF129、FF134）、双喷嘴挡板力反馈伺服阀YF 1066

1.2 国外主要电液伺服阀产品 1067

1.2.1 双喷嘴力反馈式电液伺服阀（MOOG） 1067

1.2.2 双喷嘴挡板力反馈式电液伺服阀（DOWTY、SM4） 1068

1.2.3 双喷嘴挡板力反馈伺服阀（DY型、PH76型） 1069

1.2.4 双喷嘴力反馈伺服阀（SE型）、双喷嘴电反馈伺服阀（SE2E型）、射流偏转板力反馈伺服阀（BD型） 1070

1.2.5 PARKER动圈（VCD）式电反馈直接驱动阀D1FP＊S、D1FP、D3FP＊3和D3FP系列伺服阀 1071

1.2.6 ATOS公司DLHZO-T＊和DLKZOR-T＊型直动式比例伺服阀 1073

1.2.7 双喷嘴挡板力反馈式（MOOGD761）和电反馈式电液伺服阀（MOOG D765） 1076

1.2.8 直动电反馈式伺服阀（DDV）MOOG D633及D634系列 1078

1.2.9 电反馈三级伺服阀MOOG D791和D792系列 1079

1.2.10 EMG伺服阀SV1-10 1081

1.2.11 MOOG D661 ～D665系列电反馈伺服阀 1083

1.2.12 伺服射流管电反馈高响应二级伺服阀MOOG D661 GC系列 1086

1.2.13 MOOG D636和D637带数字电路和现场总线接口的直动式比例伺服阀 1089

1.2.14 射流管力反馈伺服阀Abex和射流偏转板力反馈伺服阀MOOG26系列 1093

1.2.15 博世力士乐（Bosch Rexroth）双喷嘴挡板机械（力）和/或电反馈二级伺服阀4WS（E）2EM6-2X、4WS（E）2EM（D）10-5X、4WS（E）2EM（D）16-2X和电反馈三级伺服阀 4WSE3EE 1093

1.3 电液伺服阀的外形及安装尺寸 1100

1.3.1 FF101、YF12、MOOG30和DOWTY30型电液伺服阀外形及安装尺寸 1100

1.3.2 FF102、YF7、MOOG31、MOOG32、DOWTY31和DOWTY32型伺服阀外形及安装尺寸 1101

1.3.3 FF113、YFW10和MOOG72型电液伺服阀外形及安装尺寸 1102

1.3.4 FF106A、FF118和FF119型伺服阀外形及安装尺寸 1103

1.3.5 FF106、FF130、YF13、MOOG35和MOOG34型电液伺服阀外形及安装尺寸 1104

1.3.6 QDY型伺服阀外形及安装尺寸 1105

1.3.7 SFL型伺服阀外形和安装尺寸 1106

1.3.8 FF131、YFW06、QYSF-3Q、DOWTY4551 4659和MOOG78型伺服阀外形及安装尺寸 1107

1.3.9 FF109和DYSF-3G-1 11型电反馈三级阀外形及安装尺寸 1108

1.3.10 SV（CSV）和SVA型电液伺服阀外形及安装尺寸 1109

1.3.11 YJ741、YJ742和YJ861型电液伺服阀外形及安装尺寸 1110

1.3.12 CSDY和Abex型电液伺服阀外形及安装尺寸 1111

1.3.13 FF129和FF134型伺服阀外形和安装尺寸 1112

1.3.14 FF133、QDYD-1-40、QDYD-1-100型伺服阀外形及安装尺寸 1113

1.3.15 MOOG760、MOOG G761和MOOG G631型电液伺服阀外形及安装尺寸 1114

1.3.16 MOOG D633、D634系列直动式电液伺服阀外形及安装尺寸 1115

1.3.17 MOOG D791和D792型电反馈三级阀外形及安装尺寸 1116

1.3.18 MOOG D662～665系列电液伺服阀外形及安装尺寸 1117

1.3.19 博世力士乐电反馈三级阀4WSE3EE（16、25、32）尺寸 1118

1.3.20 PARKER DY型电液伺服阀外形及安装尺寸 1119

1.3.21 PARKER SE系列、PH76系列、BD系列伺服阀外形及安装尺寸 1120

1.3.22 PARKER VCD直接驱动阀D1 FP＊S、D1 FP、D3FP＊3、D3FP外形及安装尺寸 1122

1.3.23 MOOG D636、D637系列比例伺服阀外形及安装尺寸 1123

1.3.24 ATOS公司DLHZO和DLKZOR型比例伺服阀外形及安装尺寸 1127

1.4 伺服放大器 1129

1.4.1 YCF-6型伺服放大器 1129

1.4.2 MOOG G122-202A1系列伺服放大器 1130

1.4.3 MOOG G123-815缓冲放大器 1132

1.4.4 MOOG G122-824PI伺服放大器 1133

1.4.5 博世力士乐YT-SR1和VT-SR2系列伺服放大器 1134

1.4.6 PARKER BD90/95系列伺服放大器 1136

1.4.7 ATOS公司E-RI-TES、E-RI-LES型数字式集成电子放大器和E-RI-TE、E-RI-LE型模拟式集成电子放大器 1138

2比例阀主要产品 1142

2.1 国内比例阀主要产品 1142

2.1.1 BQY-G型电液比例三通调速阀 1142

2.1.2 BFS和BSL型比例方向流量阀 1142

2.1.3 BY※型比例溢流阀 1142

2.1.4 3BYL型比例压力-流量复合阀 1143

2.1.5 4BEY型比例方向阀 1143

2.1.6 BY型比例溢流阀 1144

2.1.7 BJY型比例减压阀 1144

2.1.8 DYBL和DYBQ型比例节流阀 1144

2.1.9 BPQ型比例压力流量复合阀 1145

2.1.10 4B型比例方向阀 1145

2.1.11 4WRA型电磁比例换向阀 1146

2.1.12 4WRE型电磁比例换向阀 1147

2.1.13 4WR ZH型电液比例方向阀 1148

2.1.14 DBETR型比例压力溢流阀 1150

2.1.15 DBE/DBEM型比例溢流阀 1151

2.1.16 3DREP6三通比例压力控制阀 1152

2.1.17 DRE/DREM型比例减压阀 1152

2.1.18 ZFRE6型二通比例调速阀 1153

2.1.19 ZFRE※型二通比例调速阀 1155

2.1.20 ED型比例遥控溢流阀 1156

2.1.21 EB型比例溢流阀 1156

2.1.22 ERB型比例溢流减压阀 1157

2.1.23 EF（C）G型比例（带单向阀）流量阀 1157

2.1.24 EFB型比例溢流调速阀 1158

2.2 国外电液伺服阀主要产品 1159

2.2.1 BOSCH比例溢流阀（不带位移控制） 1159

2.2.2 BOSCH比例溢流阀和线性比例溢流阀（带位移控制） 1160

2.2.3 BOSCH NG6带集成放大器比例溢流阀 1161

2.2.4 BOSCH NG10比例溢流阀和比例减压阀（带位移控制） 1161

2.2.5 BOSCH NG6三通比例减压阀（不带/带位移控制） 1162

2.2.6 BOSCH NG6、NG10比例节流阀（不带位移控制） 1163

2.2.7 BOSCH NG6、NG10比例节流阀（带位移控制） 1164

2.2.8 BOSCH NG10带集成放大器比例节流阀（带位移控制） 1165

2.2.9 BOSCH比例流量阀（带位移控制及不带位移控制） 1166

2.2.10 BOSCH不带位移传感器比例方向阀 1168

2.2.11 BOSCH比例方向阀（带位移控制） 1169

2.2.12 BOSCH带集成放大器比例方向阀 1170

2.2.13 比例控制阀 1171

2.2.14 插装式比例节流阀 1175

2.2.15 BOSCH插头式比例放大器 1176

2.2.16 BOSCH单通道/双通道盒式放大器 1177

2.2.17 BOSCH模块式放大器1 1178

2.2.18 BOSCH模块式放大器2 1179

2.2.19 BOSCH单通道放大器（不带位移控制，带缓冲） 1180

2.2.20 BOSCH双通道双工放大器 1181

2.2.21 BOSCH不带缓冲的比例阀放大器 1182

2.2.22 BOSCH带电压控制式缓冲的比例阀放大器 1184

2.2.23 BOSCH功率放大器（带与不带缓冲电子放大器） 1186

2.2.24 力士乐（REXROTH）DBET和DBETE型/5X系列比例溢流阀 1189

2.2.25 力士乐（REXROTH）DBETR/1X系列比例溢流阀（带位置反馈） 1191

2.2.26 力士乐（REXROTH）DBE（M）和DBE （M） E型系列比例溢流阀 1194

2.2.27 力士乐（REXROTH）二位四通和三位四通比例方向阀 1196

2.2.28 力士乐（REXROTH）4WRE，1X系列比例方向阀 1197

2.2.29 力士乐（REXROTH）三位四通高频响4WRSE， 3X系列比例方向阀 1201

2.2.30 力士乐（REXROTH）WRZ，WRZE和WRH 7X系列比例方向阀 1204

2.2.31 力士乐（REXROTH）4WRTE，3X系列高频响比例方向阀 1208

2.2.32 力士乐（REXROTH）VT-VSPA2-1，1X系列电子放大器 1212

2.2.33 力士乐（REXROTH）VT5005～5008， 1 X系列电子放大器 1213

2.2.34 力士乐（REXROTH）VT3000，3X系列电子放大器 1215

2.2.35 力士乐（REXROTH）VT-VSPA1-1和VT-VSPA1 K-1，1X系列电子放大器 1216

2.2.36 力士乐（REXROTH）VT2000，5X系列电子放大器 1217

2.2.37 力士乐（REXROTH）VT5001至VT5004和VT5010，2X系列VT5003，4X系列电子放大器 1218

3伺服液压缸 1219

3.1 国内生产的伺服液压缸 1219

3.1.1 优瑞纳斯的US系列伺服液压缸 1219

3.1.2 海德科液压公司伺服液压缸 1220

3.2 国外生产的伺服液压缸 1222

3.2.1 力士乐（REXROTH）伺服液压缸 1222

3.2.2 MOOG伺服液压缸 1223

3.2.3 M085系列伺服液压缸 1224

3.2.4 阿托斯（Atos）伺服液压缸 1225

3.2.5 JBS系列伺服液压缸 1228

3.2.6 各国液压、气动图形符号对照 1228

参考文献 1245

第23篇 气压传动 1247

第1章 基础理论 1249

1各国液压、气动符号对照 1249

2气动技术特点与流体基本公式 1261

2.1 气动基础理论的研究与气动技术特点 1261

2.1.1 气动基础理论、气动技术的研究内容 1261

2.1.2 气动技术的特点 1261

2.1.3 气动与其他传动方式的比较 1262

2.1.4 气动系统的组成 1263

2.1.5 气动系统各类元件的主要用途 1264

2.2 空气的性质 1265

2.2.1 空气的密度、比容、压力、温度、黏度、比热容、热导率 1265

2.2.2 气体的状态变化 1266

2.2.3 干空气与湿空气 1267

2.2.4 压缩空气管道水分计算举例 1268

2.3 空气热力学和流体动力学规律 1268

2.3.1 闭口系统热力学第一定律 1268

2.3.2 闭口系统热力学第二定律 1268

2.3.3 空气的热力过程 1270

2.3.4 开口系统能量平衡方程式 1270

2.3.5 可压缩气体的定常管内流动 1271

2.3.6 气体通过收缩喷嘴或小孔的流动 1272

2.3.7 充、放气系统的热力学过程 1273

2.3.8 气阻和气容的特性及计算 1275

第2章 压缩空气站、管道网络及产品 1277

1压缩空气设备的组成 1277

1.1 空压机 1277

1.2 后冷却器 1279

1.3 主管道过滤器 1280

1.4 主管道油水分离器 1281

1.5 储气罐 1282

1.6 干燥器 1282

1.7 自动排水器 1284

2空气管道网络的布局和尺寸配备 1285

2.1 气动管道最大体积流量的计算因素 1285

2.2 空气设备最大耗气均值的计算 1285

2.3 气动管道网络的压力损失 1285

2.3.1 影响气动管道网络的压力损失的主要因素 1285

2.3.2 气动管道网络的压力损失的计算举例 1286

2.4 泄漏的计算及检测 1286

2.4.1 在不同压力下，泄漏孔与泄漏率的关系 1286

2.4.2 泄漏造成的经济损失 1287

2.4.3 泄漏率的计算及举例 1287

2.4.4 泄漏检测系统 1288

2.4.5 压缩空气的合理损耗 1288

2.5 压缩空气网络的主要组成部分 1289

2.5.1 压缩空气管道的网络布局 1289

2.5.2 压缩空气应用原则 1289

2.6 管道直径的计算及图表法 1290

2.7 主管道与支管道的尺寸配置 1291

3增压器 1292

4压缩空气的质量等级 1292

4.1 影响压缩空气质量的因素 1292

4.2 净化车间的压缩空气质量等级 1293

4.3 不同行业、设备对空气质量等级要求 1293

5压缩空气站、增压器产品 1294

5.1 环保冷媒冷冻式干燥器（SMC） 1294

5.2 IDF系列冷冻式空气干燥器（SMC） 1296

5.3 高温进气型（IDU）冷冻式空气干燥器（SMC） 1298

5.4 DPA型增压器（Festo） 1299

5.5 VBA型增压器（SMC） 1301

第3章 压缩空气净化处理装置 1303

1 空气净化处理概述 1303

1.1 压缩空气处理 1303

1.2 压缩空气要求的净化程度 1303

1.3 压缩空气预处理 1304

2过滤器 1304

2.1 过滤器的分类与功能 1304

2.2 除水滤灰过滤器 1305

2.3 除油型过滤器（油雾分离器） 1306

2.4 除臭过滤器 1307

2.5 自动排水器 1307

3油雾器 1308

4减压阀 1308

4.1 减压阀的分类 1308

4.2 减压阀基本工作原理 1309

4.3 减压阀的性能参数 1311

4.4 减压阀的选择与使用 1312

4.5 过滤减压阀 1312

5溢流阀 1313

5.1 溢流阀的功能 1313

5.2 溢流阀的分类、结构及工作原理 1313

5.2.1 溢流阀的分类 1313

5.2.2 溢流阀的结构、工作原理及选用 1313

6气源处理装置 1315

6.1 GC系列三联件的结构、材质和特性（亚德客） 1315

6.2 GFR系列过滤减压阀结构、尺寸及特性（亚德客） 1317

6.3 QAC系列空气过滤组合三联件规格、尺寸及特性（上海新益） 1318

6.4 QAC系列空气过滤组合（二联件）结构尺寸及产品型号（上海新益） 1320

6.5 费斯托精密型减压阀 1321

6.6 麦特沃克Skillair三联件（管道补偿） 1324

6.7 不锈钢过滤器、调压阀、油雾器（Norgren公司） 1325

6.8 不锈钢精密调压阀、过滤调压阀（Norgren公司） 1326

第4章 气动执行元件及产品 1328

1气动执行组件 1328

1.1 气动执行组件的分类 1328

1.1.1 气动执行组件分类表 1328

1.1.2 气动执行组件的分类说明 1329

1.2 普通气缸 1331

1.2.1 普通气缸的工作原理 1331

1.2.2 普通气缸性能分析 1332

1.2.3 气缸设计、计算 1336

1.2.4 普通气缸的安装形式 1351

1.2.5 气动执行件的结构、原理 1352

1.2.6 高速气缸与低速气缸 1388

1.2.7 低摩擦气缸 1389

1.2.8 耐超低温气缸与耐高温气缸 1390

1.2.9 符合ISO标准的导向装置 1390

1.2.10 无杆气缸 1391

1.2.11 叶片式摆动气缸 1397

1.2.12 液压缓冲器 1399

1.2.13 气动肌肉 1402

1.3 普通气缸应用注意事项 1408

2气动产品的应用简介 1408

2.1 防扭转气缸在叠板对齐工艺上的应用 1408

2.2 气动产品在装配工艺上的应用 1409

2.2.1 带导轨气缸/中型导向单元在轴承衬套装配工艺上的应用 1409

2.2.2 三点式气爪/防扭转紧凑型气缸在轴类装配卡簧工艺上的应用 1409

2.2.3 特殊轴向对中气缸/紧凑型气缸等在轴类套圈装配工艺上的应用 1410

2.2.4 小型滑块驱动器/防扭转紧凑型气缸在内孔装配卡簧工艺上的应用 1410

2.2.5 防扭转气缸、倍力气缸对需内芯插入部件进行的预加工工艺装配上的应用 1411

2.2.6 标准气缸/倍力气缸在木梯横挡的装配工艺的应用 1411

2.3 夹紧工艺应用 1412

2.3.1 倍力气缸/放大曲柄机构对工件的夹紧工艺的应用 1412

2.3.2 膜片气缸对平面形工件的夹紧工艺的应用 1412

2.3.3 防扭转紧凑型气缸配合液压系统的多头夹紧系统的应用 1413

2.3.4 摆动夹紧气缸对工件的夹紧工艺的应用 1413

2.4 气动产品在送料（包括储存、蓄料）等工艺上的应用 1414

2.4.1 多位气缸对多通道工件输入槽的分配送料应用 1414

2.4.2 止动气缸对前一站储存站的缓冲蓄料应用 1414

2.4.3 双活塞气缸对工件的抓取和输送 1415

2.4.4 中间耳轴型标准气缸在自动化车床的供料应用 1415

2.4.5 标准气缸在螺纹滚压机供料上的应用 1416

2.4.6 带后耳轴的标准气缸在涂胶机供料上的应用 1416

2.4.7 标准气缸在圆杆供料装置上的应用 1416

2.4.8 无杆气缸/双活塞气缸/平行气爪/阻挡气缸在底部凹陷工件上抓取供料的应用 1417

2.4.9 叶片式摆动气缸在供料装置分配送料上的应用 1417

2.4.10 抗扭转紧凑型气缸实行步进送料 1417

2.4.11 叶片式摆动气缸（180°）对片状工件的正反面翻转工艺的应用 1418

2.4.12 平行气爪的应用 1418

2.5 气动产品在冲压工艺上的应用 1418

2.6 气动产品在钻孔/切刻工艺上的应用 1419

2.6.1 无杆气缸/直线坐标气缸在钻孔机上的应用 1419

2.6.2 液压缓冲器等气动组件在钻孔机上的应用 1419

2.6.3 带液压缓冲器的直线单元在管子端面倒角机上的应用 1419

2.6.4 倍力气缸在薄壁管切割机上的应用 1420

2.6.5 无杆气缸在薄膜流水线上高速切割工艺的应用 1420

2.7 气动产品在专用设备工艺上的应用 1421

2.7.1 紧凑型气缸/倍力气缸在金属板材弯曲成形上的应用 1421

2.7.2 抽吸率升降可调整的合金焊接机上应用 1421

2.7.3 双齿轮齿条/扁平气缸在涂胶设备上的应用 1422

2.7.4 普通气缸配置滑轮的平衡吊应用 1422

2.8 气动肌肉的应用 1423

2.8.1 气动肌肉作为专用夹具的应用 1423

2.8.2 气动肌肉在机械提升设备上的应用 1423

2.8.3 气动肌肉在轴承装/卸工艺上的应用 1424

2.9 真空/比例伺服/测量工艺的应用 1424

2.9.1 止动气缸在输送线上的应用 1424

2.9.2 多位气缸/电动伺服轴完成二维工件的抓取应用 1425

2.9.3 直线坐标气缸（多位功能）/带棘轮分度摆动气缸在二维工件的抓取应用 1425

2.9.4 直线组合摆动气缸/伺服定位轴在光盘机供料系统上的应用 1425

2.9.5 气动软停止在生产线上快速喂料 1426

2.9.6 真空吸盘在板料分列输送装置上应用 1426

2.9.7 真空吸盘/摆动气缸/无杆气缸对板料旋转输送上的应用 1426

2.9.8 特殊吸盘/直线组合摆动气缸缓冲压机供料上的应用 1427

2.9.9 气障（气动传感器）/摆动气缸在气动钻头断裂监测系统上的应用 1427

2.9.10 利用喷嘴挡板感测工件位置的应用 1428

2.9.11 带导轨无杆气缸在滚珠直径测量设备上的应用 1428

2.9.12 倍力气缸在传送带上的张紧/跑偏工艺上的应用 1429

2.10 带导轨无杆气缸/叶片摆动气缸在包装上的应用 1429

3导向驱动装置 1430

3.1 模块化驱动 1430

3.2 抓取和放置驱动 1431

3.2.1 二维小型抓取放置驱动 1432

3.2.2 二维中型/大型抓取放置驱动 1433

3.2.3 二维线性门架驱动 1433

3.2.4 三维悬臂轴驱动 1434

3.2.5 三维门架驱动 1435

3.3 气动驱动与电动驱动的比较 1436

4气爪 1437

4.1 气爪的分类 1437

4.2 影响气爪选择的一些因素及与工件的选配 1437

4.3 气爪夹紧力计算 1439

4.4 气爪夹紧力计算举例 1440

4.5 气爪选择时应注意事项 1443

4.6 比例气爪 1443

5气马达 1446

5.1 气马达的结构、原理和特性 1446

5.2 气马达的特点 1449

5.3 气马达的选择与使用 1449

6气动执行组件产品介绍 1450

6.1 小型圆形气缸（Φ8～25mm） 1450

6.1.1 ISO 6432标准气缸（Φ8～25mm）连接界面的标准尺寸 1450

6.1.2 ISO 6432标准小形圆形气缸 1452

6.1.3 非ISO标准小型圆形气缸 1456

6.2 紧凑型气缸 1459

6.2.1 ISO 21287标准紧凑型气缸（Φ20～100mm）连接界面尺寸 1459

6.2.2 ISO 21287标准紧凑型气缸（Φ32～125mm） 1461

6.2.3 国产非ISO标准紧凑型气缸（Φ12～100mm） 1463

6.3 ISO 15552标准普通型气缸 1470

6.3.1 ISO 15552标准普通型气缸（Φ32～320mm） 1470

6.3.2 ISO 15552标准气缸（Φ32～125mm） 1472

6.3.3 国内外ISO 15552标准气缸制造厂商名录 1476

6.3.4 非ISO标准普通型气缸（Φ32～125mm） 1479

第5章 方向控制阀、流体阀、流量控制阀及阀岛 1485

1方向控制阀 1485

1.1 方向控制阀的分类 1485

1.2 方向控制阀的工作原理 1491

1.3 电磁换向阀主要技术参数 1493

1.4 方向控制阀的选用方法 1499

1.5 气控换向阀 1500

1.6 机控换向阀 1502

1.7 人力控制阀 1504

1.8 压电阀 1506

1.9 单方向控制型阀 1506

2流体阀 1508

3Namar阀 1511

4流量控制阀 1514

5阀岛 1516

5.1 阀岛的定义及概述 1516

5.2 网络及控制技术 1520

5.3 现场总线的类型 1520

5.4 阀岛的分类 1524

5.5 阀岛的结构及特性（以坚固的模块型结构的阀岛为例） 1527

5.6 Festo阀岛及CPV阀岛 1530

5.6.1 Festo阀岛概述 1530

5.6.2 CPV阀岛简介 1532

5.7 CPV直接安装型阀岛使用设定 1538

5.8 Metal Work阀岛 1542

5.9 Norgren阀岛 1543

5.10 SMC阀岛 1544

5.11 阀岛选择的注意事项 1547

6几种电磁阀产品介绍 1547

6.1 国内常见的二位三通电磁阀 1547

6.2 国内常见的二位五通、三位五通电磁阀 1550

6.3 QDC系列电控换向阀 1557

6.4 符合ISO 5599标准的电磁换向阀 1566

6.5 二位二通直动式流体阀 1572

6.6 二位二通高温、高压电磁阀 1573

6.7 二位二通角座阀 1575

第6章 电-气比例/伺服系统及产品 1578

1概论 1578

1.1 气动断续控制与气动连续控制区别 1578

1.2 开环控制与闭环控制 1579

1.3 气动比例阀的分类 1579

2电-气比例/伺服控制阀的组成 1580

2.1 可动部件驱动机构（电-机械转换器） 1580

3几种电-气比例/伺服阀 1585

4电-气比例/伺服系统的组成及原理 1587

4.1 电-气比例/伺服系统的组成 1587

4.2 电-气比例/伺服系统的原理 1589

5几种气动比例/伺服阀的介绍 1590

5.1 Festo MPPE气动压力比例阀（PWM型） 1590

5.2 Festo MPPES气动压力比例阀（比例电磁铁型） 1592

5.3 Festo MPYE比例流量伺服阀（比例电磁铁型） 1597

5.4 SMC IT600压力比例阀（喷嘴挡板型） 1599

5.5 SMC ITV1000/2000/3000先导式电气比例阀（PWM型） 1600

5.6 NORGREN VP22系列二位三通比例阀 1605

5.7 SMC ITV 2090/209真空用电气比例阀（PWM型） 1607

5.8 HOERBIGER PRE压电式比例阀 1610

第7章 真空元件 1613

1真空系统的概述 1613

2真空发生器的主要技术参数 1616

2.1 单级真空发生器及多级真空发生器的技术特性 1617

2.2 普通真空发生器及带喷射开关真空发生器的技术特性 1618

2.3 省气式组合真空发生器的原理及技术参数 1618

2.4 真空发生器的选择步骤 1620

3真空吸盘 1620

3.1 真空吸盘的分类及应用 1620

3.2 真空吸盘的材质特性及工件材质对真空度的影响 1621

3.3 真空吸盘运动时力的分析及计算、举例 1621

4真空辅件 1624

4.1 真空减压阀 1624

4.2 真空安全阀 1625

4.3 真空过滤器 1626

4.4 真空顺序阀 1626

4.5 真空压力开关 1626

4.6 真空压力表 1630

4.7 真空高度补偿器/角度补偿器 1631

5真空元件选用注意事项 1631

第8章 传感器 1632

1传感器的概述 1632

1.1 传感器概述 1632

1.2 气动领域中常见传感器的分类说明 1632

1.3 数字量传感器、模拟量传感器 1633

2气缸位置传感器 1635

3电感式传感器 1637

4电容式传感器 1643

5光电传感器 1644

6压力传感器 1652

7流量传感器 1654

8传感器的产品介绍 1657

8.1 电感式接近传感器SIEN-M12（Festo） 1657

8.2 18D型机械式气动压力开关（Norgren） 1659

8.3 ISE30/ZSE30系列高精度数字压力开关（SMC公司） 1661

8.4 SFE系列流量传感器（Festo） 1664

第9章 气动辅件 1668

1气管的分类 1668

1.1 软管 1668

1.2 硬管 1673

1.3 影响气管损坏的环境因素 1674

1.4 气管使用注意事项 1674

2螺纹与接头 1675

2.1 螺纹的种类 1675

2.2 公制螺纹、G螺纹与R螺纹的连接匹配 1676

2.3 接头的分类及介绍 1676

2.3.1 快插接头简介 1677

2.3.2 倒钩接头 1694

2.3.3 快拧接头 1697

2.3.4 卡套接头 1700

2.3.5 快速接头 1702

2.3.6 多管对接式接头 1703

3消声器 1703

3.1 概述 1703

3.2 消声器的消声原理 1704

3.3 消声器分类 1704

3.4 消声器选用注意事项 1705

4储气罐 1705

第10章 气动技术节能 1706

1气源系统配置及改造 1707

2气动系统设计优化及元件选择 1708

3泄漏检测、维修及建立状态监视系统 1716

第11章 模块化电/气混合驱动技术 1717

1电驱动与气驱动特性比较 1717

2模块化电驱动运动模式分类 1718

2.1 抓取和放置系统 1718

2.2 直线式门架（二维直线门架） 1719

2.3 悬臂式驱动轴（三维系统） 1719

2.4 三维门架（三维系统） 1720

2.5 三角架电子轴系统（三维系统） 1721

3电缸 1723

3.1 有杆电缸 1723

3.2 无杆电缸 1725

3.3 电缸产品 1727

4步进电机与伺服电机 1727

5伺服电机控制器与步进电机控制器 1734

5.1 伺服电机控制器 1734

5.2 步进电机控制器 1735

5.3 电机控制器 1737

5.4 电机控制器 1737

6气驱动与和电驱动的模块化连接 1737

6.1 气驱动和电驱动的模块化连接方法 1737

6.2 各种气/电驱动器相互连接图 1739

7模块化多轴系统的连接 1741

7.1 多轴模块化系统的连接图（双轴平面门架图） 1741

7.2 框架的连接 1742

7.3 连接组件 1744

7.4 多轴模块化驱动系统的选用原则 1748

第12章 气动系统 1749

1气动基本回路 1749

1.1 换向回路 1749

1.2 速度控制回路 1750

1.3 压力、力矩与力控制回路 1751

1.4 位置控制回路 1754

2典型应用回路 1755

2.1 同步回路 1755

2.2 延时回路 1757

2.3 自动往复回路 1757

2.4 防止启动飞出回路 1758

2.5 防止落下回路 1759

2.6 缓冲回路 1759

2.7 真空回路 1760

2.8 其他回路 1760

2.9 应用举例 1761

3气动系统的常用控制方法及设计 1765

3.1 气动顺序控制系统 1765

3.1.1 顺序控制的定义 1765

3.1.2 顺序控制系统的组成 1765

3.1.3 顺序控制器的种类 1765

3.2 继电器控制系统 1766

3.2.1 概述 1766

3.2.2 常用继电器控制电路 1766

3.2.3 典型的继电器控制气动回路 1768

3.2.4 气动程序控制系统的设计方法 1772

3.3 可编程控制器的应用 1775

3.3.1 可编程控制器的组成 1776

3.3.2 可编程控制器工作原理 1776

3.3.3 可编程控制器常用编程指令 1777

3.3.4 控制系统设计步骤 1779

3.3.5 控制系统设计举例 1780

第13章 气动相关技术标准及资料 1781

1气动相关技术标准 1781

2IP防护等级 1786

3关于净化车间及相关受控环境空气等级标准及说明 1787

4关于静电的标准及说明 1790

5关于防爆的标准及说明 1793

5.1 目前的标准 1793

5.2 关于“爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求”简介 1793

5.3 关于“爆炸性环境第14部分：场所分类爆炸性气体环境”简介 1799

5.3.1 “危险场所分类”中的几个主题 1799

5.3.2 正确划分爆炸性环境的三个区域 1799

5.4 ATEX94/9/EC指令和ATEX1999/92/EC指令 1799

6食品包装行业相关标准及说明 1804

7用于电子显像管及喷漆行业的不含铜及聚四氟乙烯的产品 1808

8气缸行程误差表 1809

9美国、欧洲、日本、德国对“阀开关时间测试”的比较 1809

10流量转换表 1810

第14章 气动系统的维护及故障处理 1811

1维护保养 1811

2维护工作内容 1812

3故障诊断与对策 1813

4常见故障及其对策 1815

参考文献 1820