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项目1 三相异步电动机正转自锁控制 1

1.1 教学指南 1

1.1.1 知识目标 1

1.1.2 能力目标 1

1.1.3 任务要求 1

1.1.4 相关知识点 1

1.1.5 教学实施方法 1

1.2 任务引入 1

1.3 项目实施 3

1.3.1 三相异步电动机正转自锁控制电路 3

1.3.2 西门子S7-200正转自锁控制电路 4

1.4 相关知识点 6

1.4.1 PLC概述 6

1.4.2 PLC的结构 10

1.4.3 PLC的工作原理 13

1.4.4 西门子S7-200软元件功能和地址分配 15

1.4.5 西门子STEP7-Micro/win编程软件 20

1.5 知识拓展 22

1.5.1 三菱FX5U正转自锁控制电路 22

1.5.2 三菱FX5U软元件功能和地址分配 23

1.5.3 三菱GX Works 3编程软件 27

1.5.4 PLC编程语言 31

思考与练习 35

项目2 三相异步电动机正、反转控制 36

2.1 教学指南 36

2.1.1 知识目标 36

2.1.2 能力目标 36

2.1.3 任务要求 36

2.1.4 相关知识点 36

2.1.5 教学实施方法 36

2.2 任务引入 36

2.3 项目实施 37

2.3.1 三相异步电动机正、反转控制电路 37

2.3.2 西门子S7-200正、反转控制电路 38

2.4 相关知识点 40

2.4.1 西门子S7-200输入端的接线 40

2.4.2 西门子S7-200输出端的接线 41

2.4.3 西门子S7-200 CPU 226端子连接图 42

2.5 知识拓展 43

2.5.1 三菱FX5U正、反转控制电路 43

2.5.2 三菱FX5U功能介绍 44

思考与练习 46

项目3 三相异步电动机顺序控制 47

3.1 教学指南 47

3.1.1 知识目标 47

3.1.2 能力目标 47

3.1.3 任务要求 47

3.1.4 相关知识点 47

3.1.5 教学实施方法 47

3.2 任务引入 47

3.3 项目实施 48

3.3.1 三相异步电动机手动顺序控制电路 48

3.3.2 三相异步电动机时间顺序控制电路 49

3.3.3 西门子S7-200手动顺序控制电路 49

3.3.4 西门子S7-200时间顺序控制电路 51

3.4 相关知识点 53

3.4.1 西门子S7-200通电延时型定时器 53

3.4.2 西门子S7-200记忆通电延时型定时器 54

3.4.3 西门子S7-200断电延时型定时器 54

3.5 知识拓展 55

3.5.1 三菱FX5U手动顺序控制电路 55

3.5.2 三菱FX5U时间顺序控制电路 56

3.5.3 三菱FX系列定时器 57

思考与练习 59

项目4 三相异步电动机星三角启动控制 60

4.1 教学指南 60

4.1.1 知识目标 60

4.1.2 能力目标 60

4.1.3 任务要求 60

4.1.4 相关知识点 60

4.1.5 教学实施方法 60

4.2 任务引入 60

4.3 项目实施 62

4.3.1 三相异步电动机星三角启动控制电路 62

4.3.2 西门子S7-200星三角启动控制电路 64

4.3.3 西门子S7-200基本指令实现星三角启动控制 65

4.3.4 西门子S7-200置位指令实现星三角启动控制 66

4.3.5 西门子S7-200传送指令实现星三角启动控制 66

4.3.6 西门子S7-200步进指令实现星三角启动控制 66

4.4 相关知识点 68

4.4.1 顺序功能图概念 68

4.4.2 顺序功能图的类型 69

4.4.3 西门子SCR、SCRT、SCRE指令 71

4.4.4 三菱STL、RET、RETSTL指令 75

4.5 知识拓展 77

4.5.1 三菱FX5U星三角启动控制电路 77

4.5.2 三菱FX5U基本指令实现星三角启动控制 78

4.5.3 三菱FX5U置位、复位指令实现星三角启动控制 78

4.5.4 三菱FX5U传送指令实现星三角启动控制 78

4.5.5 三菱FX5U步进指令实现星三角启动控制 80

思考与练习 81

项目5 三相异步电动机双速调速控制 82

5.1 教学指南 82

5.1.1 知识目标 82

5.1.2 能力目标 82

5.1.3 任务要求 82

5.1.4 相关知识点 82

5.1.5 教学实施方法 82

5.2 任务引入 82

5.3 项目实施 83

5.3.1 三相异步电动机变极调速原理 83

5.3.2 三相异步电动机双速调速控制电路 83

5.3.3 西门子S7-200双速调速控制电路 85

5.4 相关知识点 87

5.4.1 项目硬件知识 87

5.4.2 西门子S7-200计数器 87

5.5 知识拓展 88

5.5.1 三菱FX5U双速调速控制电路 88

5.5.2 三菱FX系列计数器 89

思考与练习 91

项目6 三相异步电动机变频调速控制 92

6.1 教学指南 92

6.1.1 知识目标 92

6.1.2 能力目标 92

6.1.3 任务要求 92

6.1.4 相关知识点 92

6.1.5 教学实施方法 92

6.2 任务引入 92

6.3 相关知识点 93

6.3.1 MM420变频器简介 93

6.3.2 MM420参数设置 95

6.4 项目实施 97

6.4.1 变频器多段调速 97

6.4.2 变频器BOP调速 100

6.4.3 变频器模拟量调速 102

6.4.4 变频器USS通信调速 105

6.5 知识拓展 111

6.5.1 变频器的概念 111

6.5.2 变频器的功能 112

6.5.3 变频器的分类 112

6.5.4 变频器组成原理 113

思考与练习 114

项目7 步进电机控制 115

7.1 教学指南 115

7.1.1 知识目标 115

7.1.2 能力目标 115

7.1.3 任务要求 115

7.1.4 相关知识点 115

7.1.5 教学实施方法 115

7.2 任务引入 115

7.3 相关知识点 116

7.3.1 步科3S57Q步进电机 116

7.3.2 步科3CM880型步进驱动器 117

7.3.3 步进驱动器的连接方法 120

7.4 项目实施 122

7.4.1 直接使用PLC高速输出点控制步进电机 122

7.4.2 使用定位模块EM253控制步进电机 134

7.5 知识拓展 146

7.5.1 步进电机的概念 146

7.5.2 步进电机的分类 146

7.5.3 步进电机的工作原理 147

7.5.4 步进驱动器的细分功能 149

思考与练习 150

项目8 伺服电机控制 151

8.1 教学指南 151

8.1.1 知识目标 151

8.1.2 能力目标 151

8.1.3 任务要求 151

8.1.4 相关知识点 151

8.1.5 教学实施方法 151

8.2 任务引入 151

8.3 相关知识点 152

8.3.1 伺服系统概念 152

8.3.2 伺服系统组成原理 153

8.3.3 台式ASDA-B2伺服系统 155

8.4 任务实施 162

8.4.1 伺服电机位置控制硬件设计 162

8.4.2 伺服驱动器参数设置 165

8.4.3 伺服电机位置控制程序编写 166

8.5 知识拓展 168

8.5.1 伺服电机速度控制基础 168

8.5.2 伺服电机扭矩控制基础 169

8.5.3 伺服电动机分类 170

8.5.4 旋转编码器概述 171

思考与练习 172

项目9 综合应用项目：立体库单元 173

9.1 教学指南 173

9.1.1 知识目标 173

9.1.2 能力目标 173

9.1.3 任务要求 173

9.1.4 相关知识点 173

9.1.5 教学实施方法 173

9.2 任务引入 173

9.3 相关知识点 174

9.3.1 HMI基本概念 174

9.3.2 MT8121IE硬件知识 175

9.3.3 威纶通HMI软件编程 177

9.3.4 HMI通信参数设置 178

9.4 项目实施 179

9.4.1 工艺流程分析 179

9.4.2 电路原理图绘制 179

9.4.3 PLC程序编写 182

9.4.4 HMI界面设计 189

9.5 知识拓展 202

9.5.1 通信基础 202

9.5.2 西门子通信网络及术语 207

9.5.3 S7-200通信方式 209

9.5.4 气动控制回路 213

思考与练习 215

附录A S7-200存储器范围 217

附录B FX5U存储器范围 218

附录C 三菱FX5U回路符号 219

参考文献 220