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绪论 1

0.1 本课程研究的对象 1

0.2 本课程的性质和内容 2

0.3 本课程的学习方法 3

思考题与习题 3

第1篇 工程力学基础 4

第1章 物体的受力分析与平衡 4

1.1 基本概念和物体的受力分析 4

1.2 平面汇交力系 10

1.3 力对点之矩、力偶 13

1.4 平面任意力系 16

本章重点、难点 23

思考题与习题 23

第2章 轴向拉伸和压缩 27

2.1 概述 27

2.2 轴向拉伸和压缩的基本概念 27

2.3 轴向拉伸和压缩时的内力与应力 28

2.4 材料拉伸和压缩时的力学性能 31

2.5 拉（压）杆件的强度计算 34

2.6 拉（压）杆的变形 37

本章重点、难点 39

思考题与习题 39

第3章 剪切与圆轴扭转 42

3.1 剪切与挤压 42

3.2 圆轴扭转 44

3.3 圆轴扭转时的应力与强度条件 46

3.4 圆轴扭转时的变形与刚度条件 49

本章重点、难点 50

思考题与习题 50

第4章 梁的弯曲 52

4.1 弯曲的概念 52

4.2 梁的弯曲内力 53

4.3 弯曲正应力和强度计算 56

4.4 提高梁弯曲强度的措施 61

4.5 梁的刚度条件 63

4.6 组合变形时的强度计算 63

本章重点、难点 65

思考题与习题 65

第2篇 常用平面机构 67

第5章 平面机构的自由度和速度分析 67

5.1 运动副及其分类 67

5.2 平面机构运动简图 69

5.3 平面机构的自由度 71

5.4 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用 75

本章重点、难点 78

思考题与习题 78

第6章 平面连杆机构 81

6.1 平面四杆机构的基本类型及其应用 81

6.2 平面四杆机构的演化形式 84

6.3 平面四杆机构的基本特性 87

6.4 平面四杆机构的设计 91

本章重点、难点 96

思考题与习题 96

第7章 凸轮机构 99

7.1 凸轮机构的应用和分类 99

7.2 从动件常用运动规律 101

7.3 凸轮轮廓曲线的设计 104

7.4 凸轮机构基本尺寸的确定 109

本章重点、难点 111

思考题与习题 111

第8章 齿轮机构 113

8.1 齿轮机构的应用和分类 113

8.2 齿廓啮合基本定律 114

8.3 渐开线及渐开线齿轮 114

8.4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 116

8.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 119

8.6 渐开线齿轮的切齿原理 121

8.7 根切现象、最少齿数及变位齿轮 124

8.8 斜齿圆柱齿轮机构 127

8.9 直齿圆锥齿轮机构 132

本章重点、难点 135

思考题与习题 135

第9章 轮系 137

9.1 轮系的分类 137

9.2 定轴轮系及其传动比 137

9.3 周转轮系及其传动比 140

9.4 复合轮系及其传动比 142

9.5 轮系的功用 143

9.6 几种特殊的行星传动简介 146

本章重点、难点 148

思考题与习题 148

第10章 间歇运动机构 151

10.1 棘轮机构 151

10.2 槽轮机构 154

本章重点、难点 155

思考题与习题 156

第3篇 机械传动与轴系零部件 157

第11章 机械零件设计概论 157

11.1 机械零件设计概述 157

11.2 机械零件的常用材料及其选择 159

11.3 许用应力与安全系数 164

11.4 机械零件的工艺性及标准化 166

本章重点、难点 167

思考题与习题 167

第12章 连接 169

12.1 螺纹的形成及主要参数 169

12.2 螺旋副的受力分析、效率和自锁 170

12.3 机械制造常用螺纹 173

12.4 螺纹连接的基本类型和螺纹连接件 175

12.5 螺纹连接的预紧和防松 176

12.6 螺栓连接的强度计算 179

12.7 螺栓的材料和许用应力 182

12.8 提高螺栓连接强度的措施 184

12.9 螺旋传动 186

12.10 键连接和花键连接 188

12.11 销连接 193

本章重点、难点 193

思考题与习题 194

第13章 齿轮传动 196

13.1 齿轮传动的失效形式及设计准则 196

13.2 齿轮材料及热处理 198

13.3 齿轮传动的精度 199

13.4 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 200

13.5 直齿圆柱齿轮传动的齿面接触疲劳强度计算 202

13.6 直齿圆柱齿轮传动的轮齿弯曲疲劳强度计算 204

13.7 设计圆柱齿轮时主要参数的选择 206

13.8 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 208

13.9 直齿圆锥齿轮传动的强度计算 211

13.10 齿轮的结构设计 212

13.11 齿轮传动的润滑和效率 214

本章重点、难点 215

思考题与习题 215

第14章 蜗杆传动 218

14.1 蜗杆传动的特点和类型 218

14.2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 218

14.3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 222

14.4 圆柱蜗杆传动的强度计算 223

14.5 圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 226

本章重点、难点 230

思考题与习题 230

第15章 带传动和链传动 232

15.1 带传动概述 232

15.2 V带和V带轮 234

15.3 带传动的工作情况分析 237

15.4 普通V带传动的设计计算 241

15.5 V带传动的张紧装置 247

15.6 链传动的特点和应用 249

15.7 滚子链链条和链轮 250

15.8 链传动的运动分析和受力分析 254

15.9 滚子链传动的设计计算 256

本章重点、难点 262

思考题与习题 262

第16章 轴 264

16.1 轴的功用和类型 264

16.2 轴的材料 265

16.3 轴的结构设计 266

16.4 轴的强度计算 271

16.5 轴的刚度计算 277

本章重点、难点 279

思考题与习题 279

第17章 滑动轴承 281

17.1 滑动轴承的功用和类型 281

17.2 滑动轴承的结构 281

17.3 润滑剂和润滑装置 284

17.4 非液体摩擦滑动轴承的计算 286

本章重点、难点 287

思考题与习题 288

第18章 滚动轴承 289

18.1 概述 289

18.2 滚动轴承的类型、代号和选择 290

18.3 滚动轴承的工作情况及设计准则 295

18.4 滚动轴承的计算 296

18.5 滚动轴承的组合设计 304

本章重点、难点 310

思考题与习题 310

第19章 联轴器和离合器 312

19.1 联轴器 312

19.2 离合器 315

本章重点、难点 318

思考题与习题 318

附录A 常用轴承的径向基本额定动载荷Cr和径向额定静载荷C0r 319

参考文献 321