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第1章 激光加工技术概述 1

1.1 激光加工技术概况 1

1.1.1 激光加工的原理 1

1.1.2 激光加工的优点 2

1.1.3 激光加工应用分类 2

1.2 我国激光加工产业发展概况 5

1.3 激光加工设备的构成 5

1.3.1 激光焊接机 6

1.3.2 激光打标机 7

1.3.3 固体激光切割机 9

1.4 激光加工设备电气控制系统 10

习题 19

第2章 低压电气控制 20

2.1 低压电器概述 20

2.1.1 低压电器的分类 20

2.1.2 低压电器的应用 20

2.1.3 低压电器的主要技术指标 20

2.2 常用低压电器元件 21

2.2.1 接触器 21

2.2.2 继电器 23

2.2.3 熔断器 28

2.2.4 低压隔离器 28

2.2.5 主令电器 31

2.3 低压电气控制系统 36

2.3.1 电气控制系统图识图 36

2.3.2 电机基本控制线路 36

2.4 激光加工设备低压电气控制系统应用实例 41

2.4.1 激光打标机主电路电气控制 41

2.4.2 激光设备的循环出光控制 43

习题 44

第3章 制冷系统电气控制 46

3.1 制冷系统工作原理 46

3.1.1 空调制冷的原理 46

3.1.2 激光设备冷水机 46

3.2 武汉汉立JL系列激光冷水机电气控制 48

3.2.1 汉立JL系列激光冷水机 48

3.2.2 JL系列激光冷水机电气控制系统 50

习题 58

第4章 激光电源 59

4.1 固体脉冲激光电源 59

4.1.1 固体脉冲激光电源概述 59

4.1.2 恒流型脉冲激光电源 68

4.1.3 功率反馈脉冲激光电源 82

4.2 氪灯激光电源 102

4.2.1 主要技术参数 102

4.2.2 工作原理 102

4.2.3 操作使用说明 104

4.3 半导体激光电源 104

4.3.1 主要技术参数 105

4.3.2 操作使用说明 105

习题 112

第5章 PLC控制 113

5.1 三菱FX2N PLC 113

5.1.1 PLC概述 113

5.1.2 PLC的基本组成、工作原理及编程语言 117

5.1.3 三菱FX2N PLC介绍 121

5.1.4 三菱FX2N系列PLC基本指令及应用 132

5.1.5 三菱FX2N系列PLC步进指令及应用 145

5.1.6 三菱FX2N系列PLC常用功能指令 149

5.1.7 三菱FX2N系列PLC编程软件使用 158

5.1.8 PLC程序设计方法 162

5.2 激光加工设备PLC应用实例 169

5.2.1 武汉瑞丰光电技术有限公司基于FX 1S—30MT—001PLC的模具修复激光焊接机 169

5.2.2 基于台达DVP24ES2PLC的步进电机变速运动控制系统 171

习题 182

第6章 激光加工设备数控系统 184

6.1 控制与伺服系统 184

6.1.1 伺服电机概述 184

6.1.2 步进电机 187

6.1.3 交流伺服电机 201

6.2 三菱FX2N—20GM PLC 203

6.2.1 定位单元硬件 204

6.2.2 FX2N—20GM定位指令 207

6.2.3 参数设定 210

6.2.4 可编程序控制器的手工编程器使用 213

6.2.5 FX-PCS-VPS/WIN-E软件的使用 216

6.2.6 激光加工程序编程 220

6.2.7 FX2N—20GM定位单元应用实例 224

6.3 激光焊接/切割机数控系统（CNC2000数控系统） 227

习题 249

第7章 激光加工设备机器人应用 251

7.1 ABB机器人 251

7.1.1 ABB机器人结构 251

7.1.2 ABB机器人示教器 253

7.1.3 ABB机器人编程语言 257

7.1.4 新建程序模块 259

7.1.5 创建例行程序 260

7.1.6 指令添加 261

7.1.7 编辑指令变量 261

7.1.8 运行特定的例行程序 263

7.1.9 注意事项 263

7.2 激光加工设备机器人应用举例 263

7.2.1 基本运动实例 263

7.2.2 长方形 264

7.2.3 焊接程序例子 264

习题 274

参考文献 275