自动控制原理及应用PDF电子书下载

第1章 自动控制系统的基本概念 1

1.1 开环控制与闭环控制 1

1.2 自动控制系统的组成 4

1.3 自动控制系统的分类 5

1.4 对自动控制系统的性能要求 6

本章小结 8

习题 9

第2章 自动控制系统的数学模型 12

2.1 数学模型概述 12

2.2 控制系统的微分方程 13

2.3 拉普拉斯变换及其应用 17

2.4 传递函数 22

2.5 动态结构图 33

2.6 用梅逊公式求传递函数 41

2.7 反馈控制系统的传递函数 43

本章小结 45

习题 47

第3章 线性系统的时域分析法 51

3.1 典型输入信号 51

3.2 一阶系统的时域分析 53

3.3 二阶系统的时域分析 56

3.4 系统稳定性分析 62

3.5 系统稳态误差分析 67

本章小结 71

习题 71

第4章 控制系统的频域分析法 74

4.1 频率特性的基本概念 74

4.2 典型环节伯德图 78

4.3 系统开环对数频率特性曲线的绘制 84

4.4 系统稳定性的频域分析 91

4.5 动态性能的频域分析 96

本章小结 98

习题 99

第5章 控制系统的校正与综合 102

5.1 控制系统校正基础 102

5.2 校正方式 104

5.3 线性系统的基本控制规律 106

5.4 常用校正装置 110

5.5 频率法串联校正 117

本章小结 124

习题 124

第6章 自动控制应用 126

6.1 直流调速系统概述 126

6.2 单闭环直流调速系统 131

6.3 转速、电流双闭环调速系统 146

本章小结 151

习题 153

附录A 习题答案 156

附录B 自我检测题2套 179

参考文献 192