加工过程的自动控制及其MATLAB实现PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:姚锡凡编著
- 出 版 社:广州:华南理工大学出版社
- 出版年份:2019
- ISBN:9787562359593
- 页数:192 页
1绪论 1
1.1加工过程控制系统的组成 1
1.2加工过程的自动控制 2
1.3控制系统的基本要求 7
1.4计算机控制 8
1.5加工过程控制发展趋势 10
1.6MATLAB简介 10
2加工过程的模型与分析 17
2.1加工过程模型 17
2.2加工过程模型的仿真分析 21
3控制系统的数学模型与转换 27
3.1控制系统数学模型 27
3.1.1传递函数模型 27
3.1.2零极点增益模型 28
3.1.3状态空间模型 29
3.2控制系统数学模型之间的转换 29
3.3方框图模型的化简 33
4系统的响应与根轨迹分析 35
4.1系统的响应函数 35
4.2线性时不变系统观察器 38
4.3根轨迹设计工具 42
4.3.1根轨迹设计工具 42
4.3.2根轨迹函数 45
5加工过程的PID控制 48
5.1PID控制 48
5.2PID控制系统设计 58
5.2.1Ziegler-Nichols方法 58
5.2.2稳定边界法 63
5.2.3根轨迹设计方法 66
5.2.4优化方法 70
6加工过程的鲁棒控制 74
6.1鲁棒PID控制 74
6.2变结构控制 83
6.2.1滑模变结构控制原理 83
6.2.2变结构控制器的设计 84
6.2.3变结构控制抖振问题 85
6.3QFT控制 87
7加工过程的自适应控制 90
7.1概论 90
7.2自适应控制的基本思想及控制模型 91
7.2.1自适应控制原理 91
7.2.2控制模型 91
7.3增益调整自适应控制 92
7.4模型参考自适应控制 96
7.5零极点配置自校正控制 98
7.5.1零极点配置自校正控制原理 98
7.5.2系统状态反馈 99
7.5.3系统极点配置 100
7.5.4离散模型的极点配置控制方法 101
7.5.5加工过程的极点配置自校正控制 103
7.6自适应控制的应用实例 105
8加工过程的模糊控制 108
8.1模糊控制原理及查表法实现 108
8.2模糊推理法及其实现 114
8.3自适应模糊控制 122
8.3.1模糊控制器性能的改善 122
8.3.2自适应模糊控制实现 124
8.4基于模糊芯片的加工过程控制实验 126
8.4.1常规的模糊控制 127
8.4.2参数自调整模糊控制 129
8.5FLC和SOFLC/AFLC与PID对比实验 132
9加工过程的神经网络控制 135
9.1神经网络模型及其控制学习结构 135
9.1.1神经网络模型与学习算法 135
9.1.2神经网络控制的学习结构 136
9.2基于神经网络的加工过程建模 138
9.2.1神经网络建模原理 138
9.2.2加工过程的神经网络建模 139
9.3加工过程的神经网络自适应控制原理与仿真 141
9.3.1基于BP神经网络的直接自适应控制 141
9.3.2改进的神经网络直接自适应控制 149
9.3.3神经网络间接自适应控制 150
9.4基于神经网络的控制实验实例 151
9.4.1加工过程的神经网络控制 151
9.4.2加工过程的模糊神经网络控制 153
10加工过程的专家控制 156
10.1专家控制简述 156
10.2基于知识的加工过程控制示例 160
10.2.1仿真示例 160
10.2.2实验示例 163
11加工过程的混合控制 171
11.1PD+智能补偿的混合控制 171
11.2模糊变结构控制 177
12加工过程控制实验 179
12.1铣削加工的半实物实验平台 179
12.1.1加工过程半实物仿真 181
12.1.2Simulink外部模式下实现半实物仿真 181
12.2模型参数设置及系统标定 183
12.2.1模型参数设置 183
12.2.2系统设备标定 184
12.3加工过程控制实验 187
参考文献 190
- 《激光加工实训技能指导理实一体化教程 下》王秀军,徐永红主编;刘波,刘克生副主编 2017
- 《催化剂制备过程技术》韩勇责任编辑;(中国)张继光 2019
- 《绿色过程工程与清洁生产技术 张懿院士论文集精选 上》《绿色过程工程与清洁生产技术》编写组编 2019
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《化工传递过程导论 第2版》阎建民,刘辉 2020
- 《先进激光加工技能实训》肖海兵主编 2019
- 《英语实训教程 第2册 商务英语听说》盛湘君总主编 2019
- 《高职旅游专业实训系列教材 实用旅游英语》(中国)曲琳娜 2019
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《生活垃圾焚烧飞灰中典型污染物控制技术》朱芬芬等编著 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《大学化学实验》李爱勤,侯学会主编 2016
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017