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模块一 认识PLC 1

任务一 了解PLC 1

任务二 认识FX2N系列PLC 2

案例演示——简单灯控 4

知识链接1 5

1.1 PLC的概述 5

1.1.1 PLC的定义 5

1.1.2 PLC的发展 5

1.1.3 PLC的特点 8

1.1.4 PLC的应用 8

1.1.5 PLC的分类 11

1.2 PLC的硬件系统和编程语言 15

1.2.1 PLC的硬件系统 15

1.2.2 PLC的编程语言 18

1.3 PLC的工作原理 19

1.3.1 PLC的工作方式 19

1.3.2 PLC的扫描周期 21

1.4 FX系列PLC简介 21

1.4.1 三菱FX系列PLC命名 21

1.4.2 FX系列PLC的主要指标 22

1.4.3 FX2N系列机型构成 24

1.4.4 FX2N系列软元件 25

1.5 编程软件的使用 31

1.5.1 GX-Developer编程软件简介 31

1.5.2 工程的创建和调试范例 32

习题1 38

模块二 基本指令的应用 42

任务一 电机点动与长动控制 42

案例演示——电机自锁控制 43

任务二 三台电机顺序启动控制 46

案例演示——电机延时控制 47

任务三 电机Y/△启动及正反转控制 50

案例演示——电机正反转控制 51

案例演示——电机Y/△启动控制 53

任务四 五人抢答器控制 56

案例演示——两人抢答器的控制 56

任务五 汽车库自动门控制 60

案例演示——楼道声控灯的控制 60

任务六 彩灯控制 63

案例演示——简单彩灯控制 63

任务七 “1位数”数码管显示控制 65

案例演示——数码管显示控制 65

知识链接2 67

2.1 编程软件的基本逻辑指令 67

2.1.1 单个接点指令和线圈输出指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT 67

2.1.2 电路块指令ORB、ANB 69

2.1.3 多重输出指令MPS、MRD、MPP 70

2.1.4 置位与复位指令SET、RST 71

2.1.5 主控与主控复位指令MC、MCR 72

2.1.6 脉冲输出指令PLS、PLF 73

2.1.7 脉冲指令LDP、LDF 73

2.1.8 空操作与程序结束指令NOP、END 74

2.2 梯形图的编程规则 74

2.3 典型电路的介绍 76

2.3.1 启动、保持和停止电路 76

2.3.2 多地控制电路 76

2.3.3 互锁控制电路 77

2.3.4 顺序启动控制电路 77

2.3.5 集中与分散控制电路 77

2.3.6 延时断开电路 78

2.3.7 延时闭合延时断开电路 78

2.3.8 定时范围扩展电路 79

2.3.9 闪烁电路 80

习题2 80

模块三 步进指令的应用 83

任务一 液体混合控制 83

案例演示——两种液体混合控制 84

任务二 十字路口交通信号灯的控制 88

案例演示——简单交通灯控制 89

任务三 复杂交通灯控制 91

案例演示——自动咖啡机控制 91

任务四 工业洗衣机控制 93

案例演示——简单工业洗衣机控制 94

知识链接3 95

3.1 顺序功能图SFC 95

3.1.1 顺序功能图的基本概念及画法 95

3.1.2 FX2N的状态软组件 97

3.1.3 步进指令STL、RET 97

3.2 顺序功能图的基本结构 98

3.2.1 单流程结构的顺序功能图的编程 98

3.2.2 并行结构的顺序功能图的编程 99

3.2.3 选择结构的顺序功能图的编程 100

3.2.4 多工作方式运行的顺序功能图的编程 101

3.3 用GX-Developer编程软件编写顺序功能图 101

习题3 105

模块四 功能指令的应用 107

任务一 99s倒计时控制 107

案例演示——9s倒计时钟控制 107

任务二 步进电机正反转控制 109

案例演示——霓虹灯闪烁控制 109

任务三 自动售货机控制系统设计 113

案例演示——多灯的单键控制 113

案例演示——五台电机的单键控制 115

知识链接4 117

4.1 功能指令的基本格式 117

4.1.1 功能指令的表示形式 117

4.1.2 数据长度 118

4.1.3 指令执行类型 118

4.1.4 位元件的组合 118

4.1.5 变址操作 119

4.2 功能指令简介 119

4.2.1 程序流程指令 120

4.2.2 比较和传送指令 124

4.2.3 四则运算和逻辑运算指令 127

4.2.4 循环移位与移位指令 132

4.2.5 数据处理指令 133

4.2.6 高速处理指令 135

4.2.7 外围设备I/O指令 136

4.2.8 触点比较指令 137

习题4 138

模块五 模拟量指令的应用 139

任务一 热水炉控制系统设计 139

案例演示——水箱温度控制系统设计 140

知识链接5 143

5.1 模拟量输入模块FX2N-4AD 143

5.2 模拟量输出模块FX2N-2DA 149

习题5 151

模块六 工程应用 152

任务一 B型钢板压型机控制系统设计 152

案例演示——A型钢板压型机控制系统设计 153

任务二 B型自动印花糊料搅拌机控制系统设计 165

案例演示——A型自动印花糊料搅拌机控制系统设计 166

任务三 立体车库控制系统设计 173

案例演示——升降横移式立体车库自动控制系统设计 175

知识链接6 180

6.1 三菱变频器型号的分类 180

6.2 FR-D700变频器的基本操作和参数设置 181

6.3 外部电位器控制变频器调速 185

6.4 基于PLC控制的变频器多段速调速 186

6.5 基于PLC的变频器控制电机正反转 188

附录一 常用电气设备的基本文字符号 189

附录二 常用电气设备的结构和电气符号 190

附录三 FX2N系列PLC的基本指令 194

附录四 FX2N系列PLC的功能指令 195

附录五 FX2N系列PLC的特殊软元件 197

参考文献 198