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第一章 平面机构的组成及运动关系 1

第一节 机构的组成 1

一、构件 1

二、运动副 2

三、运动链和机构 4

第二节 平面机构的运动简图 5

第三节 平面机构的自由度 9

一、构件的自由度 9

二、运动副的约束 10

三、平面运动链自由度 10

四、运动链成为机构的条件 11

五、平面机构自由度计算中的特殊问题 11

第四节 平面机构的速度瞬心 16

第五节 平面机构的高副低代和组成原理 17

一、平面机构的高副低代 17

二、平面机构的组成原理 19

三、平面机构的组成分析 21

第二章 平面连杆机构 23

第一节 平面四杆机构的类型 23

一、平面四杆机构的基本形式 23

二、平面四杆机构的演化形式 26

第二节 平面四杆机构的基本特性 31

一、曲柄存在的条件 32

二、急回运动 34

三、压力角和传动角 35

四、死点位置 36

第三节 平面四杆机构的设计 37

一、图解法 39

二、解析法 43

第三章 凸轮机构 45

第一节 凸轮机构的类型 45

一、按凸轮的几何形状分类 45

二、按从动件的几何形状分类 47

三、按从动件的运动形式分类 47

四、按凸轮与从动件维持高副接触的方式分类 47

第二节 凸轮参数与运动线图 49

第三节 从动件的常用运动规律 50

一、多项式类运动规律 51

二、三角函数类运动规律 54

三、从动件运动规律的选择 56

第四节 凸轮轮廓设计 56

一、凸轮轮廓曲线设计的反转法原理 57

二、图解法设计凸轮轮廓曲线 57

三、解析法设计凸轮轮廓曲线 62

第五节 凸轮机构基本尺寸的确定 64

一、凸轮机构的压力角 64

二、压力角与基圆半径 65

三、偏置方向与压力角 66

四、基圆半径的确定 66

五、滚子半径的选择 67

第四章 齿轮机构 69

第一节 齿轮机构的类型 69

一、按齿轮两轴的相对位置分类 69

二、按齿轮外形分类 69

三、按轮齿齿廓形状分类 70

四、常用的齿轮机构特点 70

第二节 齿廓啮合基本定律 71

一、齿廓的啮合特性 71

二、渐开线齿廓 72

第三节 渐开线直齿圆柱齿轮各部分的名称及参数 74

一、渐开线齿轮的基本参数 75

二、渐开线标准齿轮的基本尺寸 77

第四节 渐开线标准齿轮的啮合 78

一、齿轮的啮合过程 79

二、啮合线与啮合角 80

三、中心距 80

第五节 渐开线标准齿轮的正确啮合条件和连续传动条件 82

一、正确啮合条件 82

二、连续传动条件 83

第六节 渐开线齿轮的加工 84

一、成形法 84

二、范成法 85

第七节 渐开线标准齿轮的根切与变位 86

一、齿轮的根切 86

二、齿轮的变位 88

第八节 齿轮的结构形式 89

一、齿轮的结构 89

二、齿轮的平面图 91

第九节 其他形式的齿轮机构 91

一、齿条和齿轮 91

二、内齿轮 92

三、斜齿圆柱齿轮 92

四、蜗轮蜗杆 96

五、直齿圆锥齿轮 99

第五章 齿轮传动 102

一、齿轮传动的基本要求及优缺点 102

二、齿轮传动的传动比 102

三、齿轮传动的种类 102

第一节 齿轮传动的主要类型 103

一、直齿圆柱齿轮传动 103

二、齿轮齿条啮合传动 104

三、内啮合齿轮传动 104

四、斜齿圆柱齿轮传动 105

五、蜗轮蜗杆传动 105

六、直齿锥齿轮传动 106

第二节 常用材料及热处理 106

一、对齿轮材料的基本要求 106

二、常用的齿轮材料 106

三、常用的热处理方法 106

四、齿轮材料的选择原则 107

第三节 齿轮传动受力分析 108

一、直齿圆柱齿轮传动受力分析 108

二、斜齿圆柱齿轮传动受力分析 109

三、直齿锥齿轮传动受力分析 110

四、蜗轮蜗杆传动受力分析 111

五、齿轮传动的受力分析小结 112

六、典型例题分析 112

第四节 齿轮强度校核 113

一、齿轮传动的失效形式 114

二、齿轮强度设计的计算准则 115

三、齿轮强度校核 116

第五节 多级齿轮传动 119

一、多级齿轮传动的用途 119

二、轮系的分类 120

三、定轴轮系传动比的计算 121

四、周转轮系传动比的计算 122

五、复合轮系传动比的计算 123

第六节 传动比的选择和分配 124

一、单级齿轮传动的传动比 125

二、多级齿轮传动传动比的选择、排列和分配 125

第七节 齿轮传动链的设计 129

一、齿轮传动形式的选择 129

二、传动比的分配 130

三、齿数、模数的确定 131

四、齿轮传动链的结构设计 131

第八节 齿轮传动误差分析 135

一、齿轮的误差 135

二、齿轮的空回误差 135

三、减小空回的结构和措施 138

第九节 谐波齿轮传动简介 139

一、谐波齿轮的工作原理及齿形 139

二、谐波齿轮的传动比计算 140

第六章 轴和轴系 141

第一节 轴的设计 141

一、轴的类型 141

二、轴的材料和热处理 142

第二节 轴的承载能力计算 144

一、强度计算 144

二、刚度计算 147

第三节 轴的结构设计 150

一、轴的各部分名称及其功能 150

二、轴上零件的轴向固定 151

三、轴上零件的周向固定 153

四、减小轴的应力集中 154

五、轴的结构工艺性 154

六、轴的设计步骤 155

第四节 支承与轴系 156

一、轴系的组成及功能 156

二、轴系的固定 157

三、轴系轴向位置的调整 158

第五节 滑动轴承 158

一、径向滑动轴承 159

二、轴瓦的形式和结构 160

三、止推滑动轴承 161

四、滑动轴承的润滑 161

五、轴颈强度校核 163

第六节 滚动轴承 165

一、常用的几种滚动轴承的基本类型 165

二、滚动轴承的固定 167

三、滚动轴承的公差配合 168

四、滚动轴承的润滑和密封 168

第七节 精密轴系 168

一、圆柱轴系 169

二、圆锥轴系 171

三、半运动学式轴系 173

四、平面轴系 174

第八节 联轴器及离合器 175

一、联轴器的特性 175

二、联轴器的种类 176

三、常用的联轴器 176

四、联轴器的选择 182

五、离合器的分类 183

六、常用的离合器 183

七、离合器的选用 185