工业机器人操作编程及调试维护PDF电子书下载

第1章 工业机器人概述 1

1.1 工业机器人发展概述 1

1.2 工业机器人主要名词术语 5

1.3 工业机器人的基本原理 6

1.4 工业机器人应用 8

本章小结 11

思考题 11

第2章 工业机器人的本体及控制原理 12

2.1 工业机器人的总体结构 12

2.2 工业机器人的结构形态 14

2.3 工业机器人的机械结构 20

2.4 工业机器人运动控制 29

本章小结 31

思考题 31

第3章 工业机器人的选购与安装 32

3.1 工业机器人的基本参数 32

3.2 工业机器人的选用 35

3.3 工业机器人的安装 37

本章小结 42

思考题 43

第4章 工业机器人的测试 44

4.1 工业机器人测试标准 44

4.2 工业机器人性能测试方法 46

4.3 加速寿命试验测试 55

4.4 润滑试验测试 56

本章小结 57

思考题 58

第5章 工业机器人日常使用与维护 59

5.1 工业机器人日常使用指南 59

5.2 工业机器人维护指南 80

本章小结 86

思考题 86

第6章 工业机器人编程 87

6.1 机器人编程基础 87

6.2 工业机器人程序数据 91

6.3 工业机器人常用指令 105

6.4 工业机器人编程实例 111

本章小结 135

思考题 135

第7章 工业机器人驱动机构的故障分析与维修 136

7.1 工业机器人驱动机构概述 136

7.2 交流伺服电机驱动器原理 137

7.3 伺服电机的故障分析与维修 139

7.4 伺服驱动电路的故障分析与维修 140

7.5 气动驱动机构的故障分析与维修 141

7.6 液压驱动机构的故障分析与维修 143

本章小结 148

思考题 148

第8章 控制器的故障分析与维修 149

8.1 控制器概述 149

8.2 示教器的原理与应用 153

8.3 控制柜故障分析与维修 156

本章小结 161

思考题 161

第9章 减速器机构的故障分析与维修 162

9.1 减速器机构概述 162

9.2 RV减速器机构的故障分析与维修 163

9.3 谐波减速器机构的故障分析与维修 165

9.4 摆线针轮减速器机构的故障分析与维修 167

本章小结 169

思考题 169

第10章 工业机器人总线接入故障分析与维修 170

10.1 总线接入技术概述 170

10.2 CAN总线接入故障分析与维修 171

10.3 PROFIBUS总线接入故障分析与维修 174

10.4 PCI总线接入技术的故障分析与维修 176

本章小结 179

思考题 179

参考文献 180