机器人制作原理及实践PDF电子书下载

原理篇 3

第一章 机器人发展概况 3

第一节 机器人的定义 3

第二节 机器人的发展历史 4

第三节 机器人的分类 8

第四节 机器人的未来 10

第二章 机器人的运作原理 12

第一节 机器人的基本机能 12

第二节 机器人的基本特征 13

第三节 教育机器人的组件 15

第三章 流程图设计 17

实践篇 23

实践任务一 制作隧道小车 23

学习与探究一 程序模块 26

实践任务二 制作智能风扇 59

学习与探究二 传感器 62

学习与探究三 齿轮组 72

实践任务三 制作往返跑机器人 76

实践任务四 制作拍手计数智能机器人 80

学习与探究四 程序模块 82

实践任务五 制作走黑线机器人 102

学习与探究五 PID拓展 106

实践任务六 制作游宁夏机器人 119

实践任务七 了解机器人赛事 122

附录一：FLL挑战赛规则 125

附录二：学生机器人创作笔记 141

后记 157