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绪论 1

第1章 直流电机 12

1.1直流电机的基本工作原理与结构 12

1.1.1直流电机的基本工作原理 12

1.1.2直流电机的基本结构 14

1.1.3直流电机的铭牌 17

1.2直流电机的电枢绕组 18

1.2.1直流电机电枢绕组的基本知识 19

1.2.2单叠绕组 21

1.2.3单波绕组 26

1.3直流电机的磁场、电动势、电磁转矩 29

1.3.1直流电机的磁场 29

1.3.2电枢绕组的感应电动势 33

1.3.3直流电机的电磁转矩 35

1.4直流电机的换向 35

1.4.1换向的过程 36

1.4.2换向元件中的感应电势 37

1.4.3换向火花及产生原因 37

1.4.4改善换向的方法 39

1.5直流发电机 42

1.5.1直流电机的励磁方式 42

1.5.2直流发电机的基本方程式 43

1.5.3直流发电机的运行特性 44

1.6直流电动机 47

1.6.1直流电动机的基本方程式 47

1.6.2直流电动机的工作特性 50

小结 51

思考题与习题 52

第2章 直流电动机的电力拖动 55

2.1电力拖动系统的动力学基础 55

2.1.1电力拖动系统的运动方程 55

2.1.2生产机械的负载特性 58

2.2他励直流电动机的机械特性 60

2.2.1机械特性方程 60

2.2.2固有机械特性和人为机械特性 62

2.3串励直流电动机的特性 69

2.3.1转矩特性 69

2.3.2转速特性 69

2.3.3机械特性 70

2.4直流电动机的起动 71

2.4.1电枢回路串电阻起动 72

2.4.2降压起动 76

2.5他励直流电动机的调速 76

2.5.1调速方法的主要评价指标 77

2.5.2电枢回路串电阻调速 79

2.5.3降低电枢供电电压调速 81

2.5.4减弱电动机磁通调速 83

2.5.5调速方式与负载类型的配合 85

2.6直流电动机的制动 89

2.6.1能耗制动 90

2.6.2反接制动 92

2.6.3回馈制动（再生制动） 96

小结 99

思考题与习题 100

第3章 变压器 104

3.1变压器的基本工作原理和结构 104

3.1.1变压器的基本工作原理及分类 104

3.1.2变压器的基本结构 105

3.1.3变压器的铭牌 109

3.2单相变压器的空载运行 111

3.2.1空载运行时的电磁关系 111

3.2.2空载运行时的电动势平衡方程式、相量图以及等效电路 114

3.3变压器的负载运行 117

3.3.1负载运行时的电磁关系 117

3.3.2负载运行时的基本方程式 118

3.3.3绕组归算、等效电路及相量图 118

3.4变压器的参数测定 122

3.4.1空载试验 122

3.4.2短路试验 123

3.5标么值 125

3.6变压器的运行特性 127

3.6.1变压器的电压变化率及外特性 128

3.6.2变压器的损耗及效率特性 130

3.7三相变压器 133

3.7.1三相变压器的磁路系统 133

3.7.2三相变压器的电路系统——连接组 134

3.8变压器的并联运行 141

3.8.1变压器并联运行的意义 141

3.8.2变压器理想并联运行的条件 141

3.9其他用途的变压器 144

3.9.1自耦变压器 144

3.9.2仪用互感器 146

3.9.3电焊变压器 149

小结 150

思考题与习题 152

第4章 三相交流异步电动机 155

4.1三相异步电动机的基本工作原理与结构 155

4.1.1三相异步电动机的基本工作原理 155

4.1.2交流电动机中旋转速度的问题 159

4.1.3三相异步电动机的结构 163

4.1.4三相异步电动机的型号和铭牌数据 167

4.2三相交流电动机的绕组 169

4.2.1交流绕组的基本知识 169

4.2.2交流电动机绕组排列原则及展开图的绘制 173

4.3交流绕组的感应电动势 176

4.3.1线圈的感应电动势及短距系数 176

4.3.2线圈组的感应电动势及分布系数 180

4.3.3一相绕组的基波感应电动势 181

4.3.4定子绕组的谐波电动势 183

4.4三相异步电动机的定子磁动势 185

4.4.1单相绕组的脉振磁动势 185

4.4.2三相绕组基波合成磁动势——旋转磁动势 190

4.5三相异步电动机转子静止时的电磁关系 194

4.5.1转子开路时的情况 194

4.5.2转子绕组短路并堵转时的情况 197

4.6三相异步电动机转子旋转时的电磁关系 201

4.6.1转子旋转时异步电动机的物理情况 201

4.6.2转子旋转时异步电动机的基本方程式 202

4.6.3转子绕组的折算 203

4.7三相异步电动机的功率和转矩 207

4.7.1功率平衡和转矩平衡关系 207

4.7.2电磁转矩公式 209

4.8三相异步电动机的工作特性和参数测定 210

4.8.1三相异步电动机工作特性 210

4.8.2三相异步电动机的参数测定 211

小结 214

思考题与习题 215

第5章 三相异步电动机的电力拖动 217

5.1三相异步电动机的机械特性 217

5.1.1机械特性的表达式 217

5.1.2三相异步电动机的固有机械特性 221

5.1.3三相异步电动机的人为机械特性 222

5.2三相异步电动机的起动 224

5.2.1三相异步电动机的起动性能 224

5.2.2三相笼型异步电动机的起动 225

5.2.3三相绕线式异步电动机的起动 230

5.2.4深槽式和双鼠笼式异步电动机 233

5.3三相异步电动机的调速 235

5.3.1变极调速 236

5.3.2变频调速 239

5.3.3改变转差率调速 241

5.3.4电磁调速异步电动机 244

5.4三相异步电动机的制动 245

5.4.1三相异步电动机的能耗制动 246

5.4.2三相异步电动机的反接制动 247

5.4.3三相异步电动机的回馈制动 249

小结 250

思考题与习题 251

第6章 其他用途的电机 254

6.1单相异步电动机 254

6.1.1单相异步电动机结构及基本工作原理 254

6.1.2单相异步电动机的起动、反转及调速 257

6.2同步电动机 262

6.2.1同步电动机的特点和结构 262

6.2.2同步电动机的工作原理 263

6.2.3同步电动机功率因数的调整 265

6.2.4同步电动机调相运行及同步调相机 266

6.3伺服电动机 268

6.3.1直流伺服电动机 269

6.3.2交流伺服电动机 271

6.4步进电动机 276

6.4.1步进电动机的结构和分类 276

6.4.2反应式步进电动机的工作原理 277

6.4.3反应式步进电动机的特性 281

6.5测速发电机 284

6.5.1直流测速发电机 284

6.5.2交流测速发电机 286

6.6直线电动机 289

6.6.1直线电动机的结构形式 289

6.6.2直线异步电动机的工作原理 292

6.7自整角机 293

6.7.1力矩式自整角机 294

6.7.2控制式自整角机 297

6.8旋转变压器 297

6.8.1正、余弦旋转变压器的空载运行 298

6.8.2正、余弦旋转变压器的负载运行 299

小结 302

思考题与习题 303

第7章 电动机的选择与维护 306

7.1电力拖动系统中电动机的选择 306

7.1.1电动机的种类、型式、额定电压与额定转速的选择 306

7.1.2电动机的发热与冷却 308

7.1.3电动机的工作方式 309

7.1.4额定功率的选择 309

7.2电动机的维护及故障处理 314

7.2.1电动机起动前的准备 314

7.2.2电动机起动时的注意事项 314

7.2.3电动机运行中的监视 315

7.2.4电动机的定期维修 315

7.2.5常见故障及排除方法 316

小结 318

思考题与习题 318

附录A电机产品代号所用字母含义 320

附录B电机电刷的选择 322

附录C小型低压电动机常用绝缘材料和导线分类表 324

附录D电机常用浸漆的性能 325

参考文献 326