全国第二届机器人学术讨论会论文集PDF电子书下载

一、马的步态实验和分析&王伟民 杨海兴 刘延柱 1

二、JTUB-Ⅰ型四足步行机的机械设计&马培荪 陆顺寿　俞海 8

三、2n足步行机运动学分析&胡宇方 黄宇中 17

四、四足步行机的动力学方程&杨海兴 26

五、四足步行机步态运动模拟和行进中步长的调整&吕恬生 35

六、四足步行机转弯功能的实现&马培荪 吴凡 45

七、四足步行机跨沟前后的步态分析&马培荪 俞海 黄宇中 57

八、四足步行机的稳定性和步态优化&何奇伟 马培荪 64

九、按最大实用工作空间选择缩放式腿机构参数&朱建敏 73

十、四足步行机器人C语言控制软件设计&程君实 潘俊民　汪琼 吴立卫 78

十一、四足步行机伺服系统的稳定性分析&潘俊民 吴立卫 汪琼 程君实 87

十二、小支撑全方位四足步行机的研究&马培荪 潘俊民 吕恬生 杨海兴 程君实 99