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第1章 液压传动基础知识 1

1.1 液压传动的工作原理 1

1.2 液压传动系统的组成及类型 3

1.3 液压传动的优缺点 4

1.4 液体的性质 5

1.4.1 液体的密度 5

1.4.2 液体的可压缩性 5

1.4.3 液体的黏性 6

1.4.4 液压油（液）的选用 8

1.5 液体静力学基础 10

1.5.1 液体的静压力及其性质 10

1.5.2 液体静力学的基本方程 11

1.5.3 压力的传递 12

1.5.4 绝对压力、相对压力、真空度 13

1.5.5 液体作用在固体壁面上的力 13

1.6 液体动力学基础 14

1.6.1 基本概念 14

1.6.2 连续性方程 15

1.6.3 能量方程 16

1.6.4 动量方程 19

1.7 管道内的压力损失 20

1.7.1 层流、紊流和雷诺数 21

1.7.2 沿程压力损失 22

1.7.3 局部压力损失 24

1.7.4 管道系统中的总压力损失 24

1.8 液体流经小孔和间隙的流量 24

1.8.1 液体流经小孔的流量 24

1.8.2 液体流经间隙的流量 26

1.9 气穴现象和液压冲击 29

1.9.1 气穴现象 29

1.9.2 液压冲击 30

第2章 液压动力元件 31

2.1 液压泵基础知识 31

2.1.1 液压泵的工作原理和类型 31

2.1.2 液压泵的基本性能参数 32

2.2 齿轮泵 34

2.2.1 外啮合齿轮泵 35

2.2.2 内啮合齿轮泵 37

2.3 叶片泵 38

2.3.1 单作用叶片泵 38

2.3.2 双作用叶片泵 40

2.3.3 变量叶片泵 42

2.4 柱塞泵 43

2.4.1 斜盘式轴向柱塞泵 44

2.4.2 斜轴式轴向柱塞泵 47

2.4.3 径向柱塞泵 49

2.5 液压泵的选择和使用 51

2.5.1 液压泵的工作特点 51

2.5.2 液压泵的主要性能和选用 51

2.5.3 液压泵常见故障的分析和排除方法 52

第3章 液压执行元件 54

3.1 液压马达 54

3.1.1 液压马达的特点与分类 54

3.1.2 液压马达的主要性能参数 55

3.1.3 高速马达 56

3.1.4 低速马达 59

3.2 液压缸 64

3.2.1 液压缸的类型和特点 64

3.2.2 液压缸的结构形式及安装方式 69

3.2.3 液压缸常见故障的分析和排除方法 72

第4章 液压控制元件 73

4.1 液压阀基础知识 73

4.1.1 液压阀的分类 73

4.1.2 液压阀的共性问题 74

4.1.3 液压阀的基本参数 76

4.2 压力控制阀 77

4.2.1 溢流阀 77

4.2.2 减压阀 82

4.2.3 顺序阀 84

4.2.4 压力继电器 86

4.3 流量控制阀 87

4.3.1 节流口的形式和流量特性 87

4.3.2 节流阀 89

4.3.3 调速阀 89

4.3.4 溢流节流阀 91

4.4 方向控制阀 93

4.4.1 单向阀 93

4.4.2 换向阀 94

4.5 叠加阀、插装阀 102

4.5.1 叠加阀 102

4.5.2 二通插装阀 104

4.6 电液比例控制阀 108

4.6.1 比例电磁铁 108

4.6.2 比例压力控制阀 110

4.6.3 比例流量控制阀 111

4.6.4 比例方向控制阀 111

4.6.5 比例控制阀的主要性能指标 112

4.7 液压阀的选择与使用 115

4.7.1 液压阀的选择 115

4.7.2 液压阀的安装 115

4.7.3 液压阀常见故障的分析和排除方法 115

第5章 液压辅助元件 119

5.1 蓄能器 119

5.1.1 蓄能器的类型、结构和工作原理 119

5.1.2 蓄能器的功用 120

5.1.3 蓄能器的安装和使用 121

5.2 过滤器 121

5.2.1 过滤器的主要性能指标 121

5.2.2 过滤器的种类和结构特点 122

5.2.3 过滤器的选用 124

5.2.4 过滤器的安装 124

5.3 油箱 125

5.3.1 油箱的结构 125

5.3.2 油箱的设计要点 125

5.4 管道及管接头 127

5.4.1 管道的种类和材料 127

5.4.2 管道的尺寸 128

5.4.3 管接头 129

5.5 密封件 131

5.5.1 对密封件的要求 132

5.5.2 密封件的材料 132

5.5.3 密封件的种类及特点 132

第6章 液压基本回路 136

6.1 压力控制回路 136

6.1.1 调压回路 136

6.1.2 减压回路 138

6.1.3 增压回路 138

6.1.4 卸荷回路 139

6.1.5 平衡回路 141

6.2 速度控制回路 142

6.2.1 调速回路 142

6.2.2 速度变换回路 153

6.3 方向控制回路 156

6.3.1 换向回路 156

6.3.2 锁紧回路 156

6.3.3 浮动回路 157

6.4 多执行元件动作控制回路 157

6.4.1 顺序动作回路 157

6.4.2 同步控制回路 159

第7章 液压传动系统 162

7.1 典型液压传动系统分析 162

7.1.1 压力机液压系统 162

7.1.2 组合机床动力滑台液压系统 165

7.1.3 塑料注射成型机液压系统 168

7.1.4 挖掘机液压系统 172

7.2 液压传动系统的设计简介 175

7.3 液压系统的安装和调试 176

7.3.1 液压系统的安装 176

7.3.2 液压系统的调试 178

7.4 液压系统的使用与维护 179

7.4.1 液压系统的使用要求 179

7.4.2 液压设备的维护和保养 179

7.5 液压系统常见故障的分析和排除方法 180

7.5.1 液压系统发生故障的规律 180

7.5.2 液压系统常见故障的分析和排除方法 181

第8章 液压伺服控制系统 183

8.1 概述 183

8.1.1 液压伺服控制系统的工作原理 183

8.1.2 液压伺服控制系统的组成和分类 184

8.2 液压伺服阀的基本类型 185

8.2.1 滑阀 185

8.2.2 喷嘴挡板阀 187

8.2.3 射流管阀 187

8.3 电液伺服阀 188

8.4 液压伺服控制系统举例 189

8.4.1 机液伺服系统 189

8.4.2 电液伺服控制系统 190

附录 常用液压图形符号（摘自GB/T 786.1—2009） 193