基于能量的非线性微分代数系统控制及其应用PDF电子书下载

第1章　绪论 1

1.1　非线性微分代数系统的研究背景 1

1.2　非线性微分代数系统的特点 2

1.3　非线性微分代数系统分析 5

1.4　非线性微分代数系统控制 7

1.5　基于微分代数系统模型的电力系统分析与控制 9

1.6　基于能量的非线性系统分析与控制及其研究现状 13

1.7　本书的研究内容 14

第2章　非线性微分代数系统的Hamilton实现 16

2.1　引言 16

2.2　Hamilton系统及能量平衡方程 17

2.3　非线性微分代数系统的Hamilton实现结构 19

2.4　非线性微分代数Hamilton实现系统的性质 21

2.5　非线性微分代数系统耗散Hamilton实现的条件和步骤 25

2.6　非线性微分代数系统常值Hamilton实现的充分条件 27

2.7　单机单负荷电力系统的常值Hamilton实现 30

2.8　本章小结 36

第3章　基于能量的非线性微分代数系统镇定和鲁棒控制 37

3.1　引言 37

3.2　非线性微分代数系统反馈镇定 38

3.2.1　非线性微分代数系统的LaSalle不变集原理 38

3.2.2　非线性微分代数系统镇定Ⅰ 38

3.2.3　非线性微分代数系统镇定Ⅱ 41

3.3　非线性微分代数系统的L2增益分析 42

3.4　非线性微分代数系统的H∞鲁棒控制 44

3.5　非线性微分代数系统的L2干扰抑制控制 47

3.6　本章小结 49

第4章　多机多负荷电力系统基于能量的励磁控制 50

4.1　引言 50

4.2　多机多负荷电力系统模型 51

4.3　多机多负荷电力系统的常值Hamilton实现 53

4.3.1　Hamilton实现条件的验证 53

4.3.2　多机多负荷电力系统的Hamilton实现 58

4.4　多机多负荷电力系统的镇定控制器设计 60

4.5　系统仿真 64

4.6　本章小结 68

第5章　多机多负荷电力系统基于能量的L2干扰抑制控制 69

5.1　引言 69

5.2　多机多负荷电力系统不确定模型 70

5.3　多机多负荷电力系统的Hamilton实现 71

5.4　多机多负荷电力系统L2干扰抑制励磁控制器设计 74

5.5　系统仿真 77

5.6　本章小结 81

第6章　结论与展望 82

参考文献 85

附录A 图索引 97

附录B 仿真用电力系统参数 98