自动控制原理PDF电子书下载

第1章 自动控制系统概述 1

1.1 开环控制与闭环控制 2

1.2 自动控制系统的分类 5

1.3 对自动控制系统的基本性能要求 6

习题1 8

第2章 控制系统的数学模型 10

2.1 控制系统的微分方程 10

2.2 控制系统的传递函数 13

2.3 动态结构图 18

习题2 28

第3章 时域分析法 33

3.1 典型输入信号和时域性能指标 33

3.2 一阶系统的时域分析 36

3.3 二阶系统的时域分析 37

3.4 高阶系统的时域分析 44

3.5 系统的稳定性分析 45

3.6 系统的稳态特性分析 50

习题3 59

第4章 根轨迹法 62

4.1 根轨迹法的基本概念 62

4.2 绘制根轨迹的基本条件和规则 63

4.3 特殊根轨迹 72

4.4 用根轨迹法分析系统性能 77

习题4 81

第5章 频率分析法 83

5.1 频率特性 83

5.2 典型环节的频率特性 86

5.3 系统开环频率特性图的绘制 97

5.4 频域稳定性判据 108

5.5 开环频率特性与系统动态性能的关系 116

5.6 系统的闭环频率特性 125

习题5 128

第6章 控制系统的校正 133

6.1 系统校正的基本概念 133

6.2 串联超前校正 134

6.3 串联滞后校正 139

6.4 串联超前—滞后校正 141

6.5 期望特性的校正 144

6.6 PID调节器 146

习题6 150

第7章 采样控制系统的分析 151

7.1 信号的采样与复现 151

7.2 z变换与z反变换 154

7.3 采样控制系统的数学模型 158

7.4 采样系统性能分析 164

习题7 171

第8章 控制系统的状态空间分析与设计 174

8.1 控制系统的状态空间描述 174

8.2 线性定常系统状态方程的解 182

8.3 线性定常系统的能控性和能观性 184

8.4 线性定常系统的极点配置 189

8.5 状态观测器 192

8.6 李雅普诺夫稳定性分析 197

习题8 201

第9章 非线性系统的分析 204

9.1 控制系统的非线性特性 204

9.2 相平面法 208

9.3 描述函数法 217

习题9 221

第10章 MATLAB软件在控制系统分析和综合中的应用 225

10.1 MATLAB简介 225

10.2 控制系统的数学描述 228

10.3 MATLAB在时域分析中的应用 232

10.4 MATLAB在根轨迹中的应用 234

10.5 MATLAB在频域分析中的应用 237

10.6 MATLAB在现代控制理论中的应用 239

附录 242

参考文献 243