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自动控制原理与系统PDF电子书下载
- 电子书积分:10 积分如何计算积分?
- 作 者:程丽平主编
- 出 版 社:天津:天津大学出版社
- 出版年份:2008
- ISBN:9787561826256
- 页数:241 页
1 绪论 1
1.1 自动控制与自动控制系统 1
1.2 自动控制系统的分类 4
1.3 对控制系统性能的要求 5
1.4 MATLAB软件及其应用简介 6
习题与思考题 17
2 控制系统的数学模型 20
2.1 拉普拉斯变换及其应用 20
2.2 系统的微分方程 25
2.3 传递函数 28
2.4 结构图及其等效变换 30
2.5 信号流图及梅逊公式应用 36
2.6 典型环节的数学模型和典型环节的传递函数 40
2.7 数学模型在MATLAB中的表示与变换 44
习题与思考题 46
3 控制系统的时域性能分析 50
3.1 时域分析法的基础知识 50
3.2 一阶系统的时域分析 56
3.3 二阶系统的时域分析 59
3.4 高阶系统的暂态响应 69
3.5 控制系统的稳定性分析 70
3.6 控制系统的稳态误差 77
3.7 用MATLAB和Simulink进行瞬态响应分析 87
习题与思考题 93
4 控制系统的频率特性和根轨迹 97
4.1 频率特性 97
4.2 典型环节和开环系统频率特性 101
4.3 频率稳定性判据 114
4.4 控制系统的闭环频率特性 120
4.5 根轨迹的基本概念 122
4.6 根轨迹绘制的基本法则 127
4.7 频率特性分析的MATLAB实现 134
习题与思考题 138
5 自动控制系统的校正 142
5.1 概述 142
5.2 典型的校正装置(调节器) 145
5.3 串联校正 149
5.4 反馈校正 156
5.5 复合校正 158
5.6 MATLAB仿真在校正中的应用 160
习题与思考题 166
6 线性离散系统的分析与综合 168
6.1 离散系统概述 168
6.2 采样与保持 169
6.3 Z变换 173
6.4 采样控制系统的数学模型 178
6.5 采样控制系统的性能分析 184
6.6 采样控制系统的设计和计算机仿真及其应用举例 190
习题与思考题 195
7 控制系统 199
7.1 关于模型化问题 199
7.2 速度控制系统的设计 202
7.3 位置随动控制系统设计 208
习题与思考题 221
8 现代控制理论概述 222
8.1 从古典控制理论到现代控制理论 222
8.2 现代控制理论的基本内容 224
8.3 系统的状态空间描述 224
习题与思考题 236
附录 238
参考文献 241
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《计算机组成原理解题参考 第7版》张基温 2017
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《高等院校保险学专业系列教材 保险学原理与实务》林佳依责任编辑;(中国)牟晓伟,李彤宇 2019
- 《刑法归责原理的规范化展开》陈璇著 2019
- 《教师教育系列教材 心理学原理与应用 第2版 视频版》郑红,倪嘉波,刘亨荣编;陈冬梅责编 2020
- 《单片机原理及应用》庄友谊 2020
- 《通信电子电路原理及仿真设计》叶建芳 2019
- 《中国西北地区奥陶系达瑞威尔阶至凯迪阶的笔石研究》空 2018
- 《计算机组成原理 第2版》任国林 2018
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《大学化学实验》李爱勤,侯学会主编 2016
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017