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第1章 非线性系统的鲁棒滤波理论发展现状 1

1.1 引言 1

1.2 H∞滤波的发展概述 2

1.3 非线性系统H∞滤波的发展概述 3

1.3.1 非线性系统鲁棒滤波的发展概述 4

1.3.2 非线性时滞系统H∞滤波的发展概述 6

第2章 模糊控制与非线性系统的鲁棒控制理论发展现状 8

2.1 引言 8

2.2 模糊控制理论的发展概述 8

2.2.1 模糊集合理论的产生 8

2.2.2 模糊控制的定义及特点 8

2.2.3 模糊控制的发展历程 9

2.3 非线性系统的鲁棒自适应模糊控制的发展概述 12

2.3.1 非线性系统的鲁棒控制研究 12

2.3.2 非线性系统的鲁棒自适应模糊控制研究 13

第3章 模糊模型 16

3.1 T-S模糊模型 16

3.1.1 T-S模糊模型的构成 16

3.1.2 T-S模糊模型的输出 16

3.2 模糊双曲正切模型和广义模糊双曲正切模型 17

3.2.1 模糊双曲正切模型 18

3.2.2 广义模糊双曲正切模型 21

第4章 多时滞离散非线性系统模糊H∞滤波器设计 26

4.1 引言 26

4.2 离散非线性系统滤波问题的描述 27

4.3 多时滞离散非线性系统的时滞独立型模糊H∞滤波器设计 27

4.3.1 多时滞离散非线性系统的T-S模糊模型描述 28

4.3.2 基于T-S模糊模型的模糊H∞滤波器分析 30

4.3.3 模糊H∞滤波器设计 42

4.3.4 仿真例子 47

4.3.5 结论 52

4.4 多时滞离散非线性系统的时滞依赖型模糊H∞滤波器设计 52

4.4.1 基于T-S模糊模型的时滞依赖型模糊H∞滤波分析 52

4.4.2 时滞依赖型模糊H∞滤波器设计 58

4.4.3 仿真例子 61

4.4.4 结论 64

4.5 本章小结 65

第5章 多时滞连续非线性系统模糊H∞滤波器设计 66

5.1 引言 66

5.2 连续非线性系统滤波问题的描述 66

5.3 连续非线性系统的时滞独立型模糊H∞滤波器设计 67

5.3.1 问题描述 67

5.3.2 连续非线性系统的时滞独立型模糊H∞滤波器分析 69

5.4 连续非线性系统的时滞依赖型模糊H∞滤波器设计 75

5.4.1 时滞依赖型模糊H∞滤波器分析 75

5.4.2 时滞依赖型模糊H∞滤波器设计 79

5.5 连续非线性系统的新型模糊H∞滤波器设计 82

5.5.1 问题描述 82

5.5.2 模糊H∞滤波分析 82

5.5.3 时滞依赖型模糊H∞滤波器设计 89

5.5.4 时滞独立型H∞滤波器设计 94

5.6 本章小结 95

第6章 连续非线性系统模糊双曲H∞滤波器设计 97

6.1 引言 97

6.2 连续非线性系统模糊双曲H∞滤波器设计 97

6.2.1 预备知识 98

6.2.2 模糊双曲H∞滤波器分析 99

6.2.3 系统参数具有不确定性时模糊双曲H∞滤波器分析 105

6.2.4 模糊双曲H∞滤波器设计 111

6.2.5 仿真例子 120

6.2.6 结论 123

6.3 时滞连续非线性系统模糊双曲H∞滤波器设计 124

6.3.1 时滞连续非线性系统模糊双曲H∞滤波器分析 124

6.3.2 仿真例子 126

6.3.3 结论 126

6.4 时滞连续非线性系统的新型模糊双曲H∞滤波器设计 127

6.4.1 模糊双曲H∞滤波器分析 128

6.4.2 模糊双曲H∞滤波器设计 131

6.4.3 仿真例子 133

6.4.4 结论 135

6.5 本章小结 135

第7章 时滞离散非线性系统模糊双曲H∞滤波器设计 136

7.1 引言 136

7.2 预备知识 136

7.3 模糊双曲H∞滤波器分析 137

7.4 模糊双曲H∞滤波器设计 140

7.5 仿真例子 144

7.6 本章小结 145

第8章 基于非二次型Lyapunov稳定理论的模糊H∞滤波器设计 146

8.1 引言 146

8.2 模糊H∞滤波器分析 146

8.3 模糊H∞滤波器设计 149

8.4 本章小结 154

第9章 时滞独立型模糊双曲保成本控制器设计 155

9.1 引言 155

9.2 具有时滞的不确定系统保成本控制问题的描述 155

9.3 状态反馈模糊双曲保成本控制器设计 156

9.4 仿真例子 159

9.5 本章小结 161

第10章 连续非线性系统的鲁棒直接自适应控制 162

10.1 引言 162

10.2 预备知识 163

10.3 一类SISO非线性系统的鲁棒直接自适应控制 164

10.3.1 问题描述 164

10.3.2 鲁棒直接自适应模糊控制 165

10.3.3 仿真例子 170

10.4 一类MIMO非线性系统的鲁棒直接自适应控制 171

10.4.1 MIMO非线性系统的描述 171

10.4.2 鲁棒直接自适应模糊控制 176

10.4.3 仿真例子 182

10.5 本章小结 184

第11章 连续非线性系统的鲁棒间接自适应控制 185

11.1 引言 185

11.2 一类SISO系统的鲁棒间接自适应控制 186

11.2.1 系统描述 186

11.2.2 模糊状态反馈控制律的设计 187

11.2.3 仿真例子 189

11.3 一类MIMO系统的鲁棒间接自适应控制 190

11.3.1 问题描述 190

11.3.2 模糊状态反馈控制律的设计 193

11.3.3 仿真例子 196

11.4 本章小结 198

第12章 基于观测器的输出反馈控制 199

12.1 引言 199

12.2 基于观测器的SISO非线性系统输出反馈控制 199

12.2.1 预备知识 199

12.2.2 问题描述 200

12.2.3 反馈控制律设计 200

12.2.4 仿真例子 204

12.3 基于观测器的MIMO非线性系统输出反馈控制 205

12.3.1 问题描述 205

12.3.2 反馈控制律设计 207

12.3.3 仿真例子 211

12.4 本章小结 214

参考文献 215