自动控制原理PDF电子书下载

第一章　绪论 1

第一节　引言 1

第二节　自动控制系统的一般概念 2

第三节　自动控制系统的分类 3

第四节　自动控制系统的基本要求 6

习题 7

参考答案 8

第二章　控制系统的数学模型 9

第一节　微分方程 9

第二节　传递函数 15

第三节　动态结构图 20

第四节　动态结构图的等效变换 23

第五节　信号流图与梅逊公式 28

第六节　典型传递函数与典型环节的传递函数 31

习题 37

参考答案 40

第三章　时域分析法 42

第一节　控制系统的稳定性分析 42

第二节　控制系统的稳态误差 50

第三节　控制系统的典型输入信号和时域性能指标 60

第四节　一阶系统的动态分析 63

第五节　二阶系统的动态分析 65

第六节　高阶系统的近似分析 75

习题 78

参考答案 81

第四章　根轨迹法 83

第一节　根轨迹的基本概念 83

第二节　绘制根轨迹的依据 84

第三节　绘制一般根轨迹的基本法则 86

第四节　控制系统根轨迹的绘制举例 93

第五节　参量根轨迹 96

第六节　零度根轨迹 97

第七节　控制系统的根轨迹分析 100

习题 104

参考答案 106

第五章　频域分析法 107

第一节　频率特性 107

第二节　典型环节的频率特性 111

第三节　控制系统的开环频率特性 122

第四节　频率特性的稳定判据 129

第五节　控制系统的相对稳定性 138

第六节　开环频率特性与闭环时域指标的关系 141

第七节　闭环系统频率特性 146

第八节　闭环频率特性与时域指标间的关系 148

习题 150

参考答案 154

第六章　线性控制系统的设计与校正 157

第一节　概述 157

第二节　线性控制系统设计与校正的基础知识 157

第三节　校正装置（控制器）的构成及其特性 160

第四节　根轨迹法串联校正 167

第五节　频率法串联校正 174

第六节　局部反馈校正 182

第七节　复合控制校正 184

习题 186

参考答案 189

第七章　非线性系统分析 192

第一节　概述 192

第二节　典型本质非线性环节的描述函数 196

第三节　用描述函数法分析系统的稳定性 200

第四节　相平面图 208

第五节　相平面分析法 226

习题 228

参考答案 230

第八章　线性离散控制系统的分析与综合 232

第一节　概述 232

第二节　采样过程及信号复现 233

第三节　z变换 237

第四节　脉冲传递函数 244

第五节　离散控制系统的稳定性分析 250

第六节　离散控制系统的稳态性能 255

第七节　离散控制系统的动态性能分析 258

第八节　离散系统的校正方法 261

习题 265

参考答案 267

第九章　自动控制原理实验 269

实验一　典型环节的电模拟及其阶跃响应分析 269

实验二　随动系统的开环控制、闭环控制及其稳定性 270

实验三　随动控制系统的静、动态性能指标及系统校正 272

实验四　控制系统的频率特性分析 274

实验五　频率特性测试 275

第十章 自动控制理论的计算机辅助设计 278

第一节　引言 278

第二节　前期基础知识 278

第三节　控制系统模型 283

第四节　控制系统的时域分析 285

第五节　控制系统的根轨迹分析 289

第六节　控制系统的频域分析 297

第七节　控制系统的校正 303

第八节　离散控制系统分析 309

第九节　非线性系统分析 315

习题 317

附录A　常用函数的拉普拉斯变换 323

附录B　常用拉普拉斯变换的性质和定理 324

附录C　拉氏反变换 325

附录D　模拟计算机简介 327

参考文献 330