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第1章 逻辑控制基础 1

1.1逻辑控制器在机床控制中的作用 1

1.2可编程序逻辑控制器的产生与发展 1

1.3数控机床用PLC的类型 2

1.4PMC的控制对象 3

1.5PMC的信号存储器及地址 4

1.6PMC的主要技术指标及合理选用 5

1.6.1PMC的主要技术指标 5

1.6.2PMC型号配置的合理选用 6

1.7顺序程序的概念 7

1.8顺序程序的编程步骤 8

第2章 接口信号及连接 11

2.1机床DI/DO的标准接口信号 11

2.1.1标准输入信号 11

2.1.2标准输出信号 12

2.2接口地址固定的输入信号 13

2.30i系统NC与PMC间的接口信号 14

2.3.10i系统地址表（T系列/M系列） 14

2.3.20i系统信号表（T系列/M系列） 21

2.40系统NC与PMC之间的接口信号 64

2.4.10系统地址表 64

2.4.20系统信息表 72

2.5信号详述 105

2.5.1循环启动／进给暂停 105

2.5.2方式选择 106

2.5.3JOG进给／增量进给 108

2.5.4手轮进给 109

2.5.5手动返回参考点 110

2.5.6试运行 111

2.5.7进给速度控制 112

2.5.8运行准备 113

2.5.9刀具功能 113

2.5.10辅助功能 114

2.5.11主轴速度功能 114

2.5.12软操作面板信号 117

2.5.13PMC功能 117

第3章 梯图的结构及PMC的工作原理 120

3.1梯图的结构 120

3.2梯图的组成 120

3.2.1地址、信号名称、注释和行号 121

3.2.2梯图上所用的符号 122

3.2.3梯图的格式 122

3.2.4无限制的继电器触点数 123

3.3顺序程序的执行过程 123

3.4循环执行 124

3.5执行的优先顺序（第一级、第二级） 124

3.6顺序程序的结构化编程 126

3.7输入／输出信号的处理 127

3.7.1输入信号的处理 128

3.7.2输出信号的处理 129

3.7.3CNC侧输入／输出信号的处理 129

3.7.4第1级和第2级程序中信号状态的区别 130

3.8互锁处理 130

第4章 PMC基本指令 131

4.1概述 131

4.2RD 133

4.3RD.NOT 134

4.4WRT 135

4.5WRT.NOT 136

4.6AND 136

4.7AND.NOT 137

4.8OR 137

4.9OR.NOT 137

4.10RD.STK 138

4.11RD.NOT.STK 139

4.12AND.STK 140

4.13OR.STK 140

4.14SET 140

4.15RST 141

第5章 PMC功能指令 143

5.1功能指令的种类及处理内容 143

5.2功能指令通用格式及含义 145

5.3功能指令详细说明 149

5.3.1程序结束指令 149

5.3.2定时器指令 150

5.3.3译码指令 154

5.3.4计数器指令 156

5.3.5旋转控制指令 161

5.3.6代码转换指令 165

5.3.7数据传送指令 169

5.3.8公共线控制的指令 175

5.3.9跳转指令 177

5.3.10奇偶校验指令 184

5.3.11数据转换指令 185

5.3.12数值大小判别指令 187

5.3.13一致性检测指令 188

5.3.14寄存器移位指令 189

5.3.15数据检索指令 191

5.3.16加法运算指令 196

5.3.17减法运算 198

5.3.18乘法运算功能指令 200

5.3.19除法运算 202

5.3.20定义常数 203

5.3.21信息显示 205

5.3.22外部数据输入指令 215

5.3.23窗口数据的读写 216

5.3.24边沿检测指令 224

5.3.25逻辑运算 226

5.3.26子程序及调用指令 229

5.3.27PMC轴控制指令 237

5.3.28位置信号输出指令 240

第6章 梯图的设计与调试 245

6.1设计步骤详述 245

6.2PMC控制信号的分析 250

6.2.1机床侧信号 250

6.2.2NC侧程序 251

6.3第1级程序的设计 252

6.4机床侧信号的梯图设计 253

6.4.1编码信号的梯图设计 253

6.4.2单键联锁信号的梯图设计 262

6.4.3带灯单键信号的梯图设计 268

6.4.4软机床操作面板信号的梯图设计 269

6.4.5指示灯闪烁指示的梯图设计 270

6.5NC侧信号的梯图设计 272

6.5.1M代码的梯图设计 272

6.5.2S功能的梯图设计 276

6.5.3T功能的梯图设计 284

6.5.4自动换刀（ATC）的梯图设计 288

6.6模块化梯图设计 292

6.7PMC轴控制梯图设计 292

6.8故障报警显示梯图设计 295

6.9不同种类梯图的自动转换 297

6.10梯图的调试 299

6.11梯图修改处的自动查找与对比 301

第7章 数控机床实际梯图 304

7.1VMC-1立式加工中心梯图（0iM，PMC-SB7） 304

7.1.1信号定义 304

7.1.2梯图 310

7.2VMC-2立式加工中心梯图（0iM，PMC-RA3） 370

7.2.1信号定义 370

7.2.2梯图 373

7.3CK-1数控车床梯图（0T，PMC-L） 406

7.3.1信号定义 406

7.3.2梯图 412