机电一体化技术PDF电子书下载

第一章 材料力学 1

第一节 绪论 1

第二节 轴向拉伸和压缩 1

第三节 扭转 3

第四节 弯曲内力 3

第五节 弯曲应力 4

第六节 弯曲变形 5

第七节 应力状态和强度理论 5

第八节 组合变形 7

第九节 压杆稳定性 7

第十节 平面图形的几何性质 8

第二章 理论力学 9

第一节 绪论 9

第二节 静力学基本原理 9

第三节 平面特殊力系 10

第四节 一般力系 11

第五节 质点的运动 12

第六节 刚体的基本运动 12

第七节 质点运动的合成 13

第八节 刚体的平面运动 14

第九节 刚体的一般运动 14

第十节 质点运动微分方程 15

第十一节 动量定理 15

第十二节 动量矩 16

第十三节 动能定理 17

第十四节 达朗伯原理 18

第三章 计算机辅助设计／计算机辅助制造技术 19

第一节 概述 19

第二节 CAD/CAM系统的硬件和软件 19

第三节 CAD/CAM系统的开发基础 20

第四节 计算机图形学 21

第五节 实体建模 22

第六节 计算机辅助工程 22

第七节 计算机辅助工艺规程设计 23

第八节 CAD/CAM集成和计算机集成制造系统 24

第四章 数控编程与加工 25

第一节 数控加工概述 25

第二节 数控加工工艺设计 25

第三节 数控编程的基本概念 26

第四节 数控加工程序 26

第五节 数控编程实例 27

第五章 数控技术基础 29

第一节 概论 29

第二节 数控机床的机械结构 29

第三节 计算机数控系统 30

第四节 CNC的轨迹控制原理 31

第五节 数控机床伺服系统 31

第六节 数控系统的可靠性 32

第六章 计算机接口及控制技术 34

第一节 接口扩展简介 34

第二节 键盘及显示接口 34

第三节 打印及打印机接口 35

第四节 位置测量设备接口 35

第五节 计算机接口及控制实例 36

第六节 接口扩展的抗干扰设计 37

第七章 微型计算机原理 38

第一节 概述 38

第二节 MCS-51简介 38

第三节 单片机结构原理 38

第四节 MCS-51指令系统 39

第五节 程序设计 40

第六节 硬件基础简介 41

第七节 8088结构 41

第八节 8088指令系统 42

第九节 8088程序设计 43

第八章 机械制造技术基础 44

第一节 机械加工方法 44

第二节 金属切削原理与刀具 44

第三节 金属切削机床 46

第四节 机床夹具原理与设计 47

第五节 机械制造质量分析与控制 48

第六节 工艺规程设计 48

第七节 先进制造技术 49

第九章 机械制造装备设计 50

第一节 绪论 50

第二节 金属切削机床设计 51

第三节 机床夹具设计 53

第四节 物料输送系统及仓储装置设计 54

第五节 机械加工生产线设计 54

第十章 互换性与技术测量 55

第一节 圆柱公差与配合 55

第二节 长度测量基础 56

第三节 形状和位置公差 57

第四节 表面粗糙度及检测 57

第五节 光滑极限量规 58

第六节 滚动轴承的公差与配合 58

第七节 尺寸链 59

第八节 圆锥的公差配合及检验 59

第九节 螺纹公差及检测 59

第十节 键和花键的公差与配合 60

第十一节 圆柱齿轮传动公差及检测 60

第十一章 机械工程材料 62

第一节 工程材料的性能 62

第二节 材料的结构 62

第三节 材料制备的基本过程 63

第四节 二元相图及其应用 63

第五节 材料的变形 64

第六节 钢的热处理 65

第七节 工业用钢 66

第八节 铸铁 66

第九节 有色金属及其合金 67

第十节 常用非金属材料 67

第十一节 工程材料的选用 68

第十二章 金属工艺学 69

第一节 金属材料基本知识 69

第二节 铸造 69

第三节 压力加工 70

第四节 焊接 71

第五节 切削加工 72

第十三章 画法几何和机械制图 74

第一节 制图基本知识和技能 74

第二节 投影基础 75

第三节 立体的投影 76

第四节 组合体 77

第五节 轴测图 77

第六节 机件的表达方法 78

第七节 标准件和常用件 79

第八节 零件图 80

第九节 装配图 81

第十节 其他工程图介绍 82

第十四章 机电传动与控制 83

第一节 机床电气控制电路的基本环节 83

第二节 直流自动调速系统 84

第三节 交流自动调速系统 85

第四节 可编程序控制器（PLC）及其应用 87

第十五章 液压传动与控制 89

第一节 绪论 89

第二节 液压泵和液压马达 89

第三节 液压缸 90

第四节 液压阀 91

第五节 其他液压元件 92

第六节 基本液压回路 93

第十六章 机械设计 94

第一节 总论 94

第二节 连接 95

第三节 机械传动 96

第四节 轴系零部件 97

第五节 其他零部件 99

第十七章 机械原理 101

第一节 绪论 101

第二节 机构的结构分析 102

第三节 机构运动分析 102

第四节 机构力分析 103

第五节 机械效率与自锁 104

第六节 机械平衡 104

第七节 机械运转 104

第八节 连杆机构 105

第九节 凸轮机构 106

第十节 齿轮 106

第十一节 齿轮系 108

第十二节 其他机构 108

第十八章 先进制造技术 110

第一节 计算机在制造业中的应用 110

第二节 自动化制造技术 110

第三节 面向21世纪的制造技术 112

第十九章 单片机原理及工程应用 114

第一节 硬件设计概述 114

第二节 中断系统 114

第三节 定时／计数器 115

第四节 串行接口 115

第五节 存储器扩展设计 116

第六节 输入输出电路设计 117

第二十章 机电测试技术 119

第一节 绪论 119

第二节 信号及其描述 119

第三节 测试装置的基本特性 120

第四节 传感器 121

第五节 信号调整、处理 121

第六节 信号的记录 122

第二十一章 实验室实用英语 124

参考文献 127

索引 129