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前言 1

第1章 数控技术概述 1

1.1数控技术的基本概念与特点 1

1.1.1数控技术的基本概念 1

1.1.2数控技术的特点 1

1.2数控设备的组成与分类 2

1.2.1数控设备的组成 2

1.2.2数控设备的分类 3

1.3数控技术的发展状况 5

1.3.1数控设备的发展历史 5

1.3.2数控技术的发展趋势 6

习题1 11

第2章 数控加工及其程序编制 12

2.1数控加工基础 12

2.1.1数控加工的基本概念 12

2.1.2数控加工的工艺设计 15

2.2数控程序编制基础 21

2.2.1程序编制的方法、内容与步骤 21

2.2.2程序编制的代码标准 22

2.2.3NC程序的结构 24

2.2.4NC程序的常用功能 25

2.3数控车削程序编制 28

2.3.1数控车削编程基础 28

2.3.2数控车削常用指令 29

2.3.3数控车削加工实例 38

2.4数控铣削与加工中心程序编制 41

2.4.1数控铣削与加工中心编程特点 41

2.4.2数控铣削与加工中心系统的特殊功能指令 42

2.4.3数控铣削与加工中心加工实例 53

习题2 60

第3章 轨迹控制原理与数控系统 63

3.1概述 63

3.2脉冲增量插补 64

3.2.1逐点比较法 64

3.2.2数字积分法 69

3.3数据采样插补 77

3.3.1概述 77

3.3.2时间分割法 78

3.3.3扩展DDA法 81

3.4进给速度控制 83

3.4.1开环系统的速度计算 84

3.4.2闭环系统的速度计算 84

3.4.3加减速控制 85

3.5可编程控制器 88

3.5.1PC的结构、工作原理与特点 88

3.5.2可编程控制器的应用 94

3.6典型数控系统 97

习题3 100

第4章 计算机数控装置 101

4.1概述 101

4.1.1CNC系统的组成与特点 101

4.1.2CNC装置的组成 102

4.1.3CNC装置的功能 103

4.2CNC装置的硬件 103

4.2.1经济型数控系统硬件 104

4.2.2标准型数控系统硬件 118

4.3CNC装置的软件 125

4.3.1经济型数控系统软件 125

4.3.2标准型数控系统软件 130

4.4CNC装置的数据预处理 132

4.4.1零件程序的输入 132

4.4.2译码 133

4.4.3刀具补偿 134

4.4.4其他预处理 139

习题4 141

第5章 数控机床的传动控制与机械结构 142

5.1数控机床的位置检测装置 142

5.1.1概述 142

5.1.2旋转变压器 143

5.1.3感应同步器 144

5.1.4光栅 147

5.1.5脉冲编码器 148

5.2数控机床的进给伺服系统 150

5.2.1概述 150

5.2.2开环进给伺服系统 151

5.2.3闭环进给伺服系统 154

5.2.4进给系统的机械传动结构 158

5.3数控机床主轴驱动及其机械结构 162

5.3.1主轴驱动及其控制 162

5.3.2主传动的机械结构 166

5.4数控机床的自动换刀装置 169

5.4.1自动换刀装置的结构类型 169

5.4.2刀库及刀具的选择方式 173

5.4.3刀具交换装置 177

5.5数控机床的总体结构 179

5.5.1数控机床的结构要求 179

5.5.2数控车床 181

5.5.3数控铣床与加工中心 187

习题5 193

第6章 数控技术综合应用 194

6.1数控机床的选用 194

6.1.1选用依据 194

6.1.2选用内容 195

6.1.3购置订货时应注意的问题 197

6.2数控机床的安装与调试 197

6.2.1安装调试的准备工作 198

6.2.2安装调试的配合工作 198

6.2.3安装调试的组织工作 199

6.2.4数控机床的检测与验收 199

6.2.5数控机床的设备管理 201

6.3数控机床的维修 202

6.3.1数控机床维修概述 202

6.3.2数控机床的故障诊断 204

6.3.3数控机床的故障维修 208

6.3.4故障诊断与维修综合实例 212

6.4数控自动编程技术简介 214

6.4.1数控自动编程概述 214

6.4.2图形交互式自动编程系统 215

6.4.3基本构图与编辑 219

6.4.4刀具路径的生成 228

6.4.5数控自动编程综合实例 245

习题6 248

参考文献 251